|
| |
|
|
Realizace základních pohybů robotického hada
Hadámek, Tomáš ; Šulc, Dalibor (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá realizací pohybů robotického hada na rovinné podložce. K realizaci těchto pohybů bylo potřeba vyvinout řídicí elektroniku spolu s řešením napájecí části tak, aby bylo umožněno ovládání dostupné mechanické konstrukce hada. Analýza existujícího modelu, diskuze možných řešení a následná realizace hardwaru je obsahem první části této práce. V druhé části práce je uvedena rešerše popisující jednotlivé pohyby hada. Na ni navazuje diskuze již existujících matematických modelů hada, tvorba vlastního modelu a následná simulace jednoho z pohybů. Poslední částí je pak samotná realizace pohybů robotického hada. Výsledkem této práce je funkční model robotického hada, který je schopen různých druhů pohybů, a umožňuje tak další možný výzkum a vývoj.
|
|
|
Návrh a realizace digitálního odměřování polohy na obráběcí stroj
Ludva, Stanislav ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizovat digitální odměřování polohy na obráběcím stroji. To zahrnuje výběr senzorů vhodných do náročných dílenských prostor a návrh zobrazovací jednotky s ohledem na uživatelskou přívětivost. Práce obsahuje mimo jiné analýzu možných typů snímačů, odůvodnění výběru jednotlivých částí hardwaru, způsob zpracování dat ze senzorů a popis jednotlivých funkcí zobrazovacího panelu. V závěru je popsána instalace celého odměřovacího systému na konkrétní frézku TOS FA3.
|
|
|
Improvement of control and analysis techniques of a SPM model
Štefko, Marcel ; Nováček, Zdeněk (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
This Bachelor Thesis is focused on development of a model of an atomic force microscope (AFM). First part of the thesis is research of already existing analogies between macroscopic phenomena and phenomena connected to scanning probe microscopy. A suitable analogy was chosen and implemented into an existing AFM model. A single-board computer was integrated into the model to enable control without connecting an external computer. In final chapters, probe behaviour and analogies between the model and real atomic force microscopes are discussed.
|
|
| |
|
|
Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže
Šulc, Dalibor ; Grepl, Robert (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je rešerše možných pohonů pro paralaktickou montáž a jeho návrh včetně řízení mikrokontrolerem. Práce dále popisuje použitý kaskádní regulátor a metodu pro výpočet nelineárně se měnící polohy. Součástí je také schéma kompletní elektroniky montáže, výpočet a měření odchylek polohy pohonu od teoretické hodnoty. V poslední části je výčet dalších možných problémů, které mohou do fotografování zanášet nepřesnosti.
|
host ::
RSS.