Hlavní stránka > Výsledky hledání: Hadámek, Tomáš
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Realizace základních pohybů robotického hada
 Hadámek, Tomáš ; Šulc, Dalibor (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá realizací pohybů robotického hada na rovinné podložce. K realizaci těchto pohybů bylo potřeba vyvinout řídicí elektroniku spolu s řešením napájecí části tak, aby bylo umožněno ovládání dostupné mechanické konstrukce hada. Analýza existujícího modelu, diskuze možných řešení a následná realizace hardwaru je obsahem první části této práce. V druhé části práce je uvedena rešerše popisující jednotlivé pohyby hada. Na ni navazuje diskuze již existujících matematických modelů hada, tvorba vlastního modelu a následná simulace jednoho z pohybů. Poslední částí je pak samotná realizace pohybů robotického hada. Výsledkem této práce je funkční model robotického hada, který je schopen různých druhů pohybů, a umožňuje tak další možný výzkum a vývoj.
Úplný záznam
Realizace základních pohybů robotického hada
 Hadámek, Tomáš ; Šulc, Dalibor (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá realizací pohybů robotického hada na rovinné podložce. K realizaci těchto pohybů bylo potřeba vyvinout řídicí elektroniku spolu s řešením napájecí části tak, aby bylo umožněno ovládání dostupné mechanické konstrukce hada. Analýza existujícího modelu, diskuze možných řešení a následná realizace hardwaru je obsahem první části této práce. V druhé části práce je uvedena rešerše popisující jednotlivé pohyby hada. Na ni navazuje diskuze již existujících matematických modelů hada, tvorba vlastního modelu a následná simulace jednoho z pohybů. Poslední částí je pak samotná realizace pohybů robotického hada. Výsledkem této práce je funkční model robotického hada, který je schopen různých druhů pohybů, a umožňuje tak další možný výzkum a vývoj.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English