|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
|
|
Analýza elektrických vlastností membrán srdečních buněk
Švecová, Olga ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Šimurda, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na analýzu elektrických vlastností membrán srdečních buněk. Hlavním cílem práce je odpovědět na otázku, do jaké míry je možno z experimentálních dat usuzovat na detailní mechanizmus interakce látek s kanály. Práce také seznamuje s podrobným popisem metod měření membránových napětí a proudů, které jsou využívány při experimentálních měřeních. Zde je také pojednáno o jednotlivých kanálech buněčné membrány a iontových proudech, které vznikají jako odezva na pravoúhlý impulz napětí. Rovněž je zde popsán vliv různých látek na vlastnosti iontových proudů protékajících přes buněčnou membránu.
|
|
|
Modelování iontových proudů izolovaných srdečních buněk
Mrázek, Jiří ; Šimurda, Jiří (oponent) ; Rychtárik, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce nás uvádí do problematiky modelování iontových proudů izolovaných srdečních buněk. Je členěna do čtyř kapitol, kde první kapitola naznačuje historický vývoj modelování dějů na membráně buňky. Druhá kapitola se zabývá měřením těchto dějů, popisuje metody vnuceného napětí, vnuceného proudu a následné metodu ”path clamp.” Poslední dvě kapitoly pojednávají o modelování dějů na membráně buňky, ke každému modelu bylo vytvořeno uživatelské prostředí GUI v programu MATLAB 7.6.0 (2008a).
|
|
|
Řízení horkovzdušného modelu
Šimurda, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou modelu horkovzdušného tunelu pro řízení pomocí sys- tému CompactRIO od společnosti National Instruments. Pro komunikaci s tunelem bylo navrženo uživatelské prostředí, které uživatele provede identifikací soustavy a návrhem regulátoru, který si odzkouší nejdříve na simulaci, a potom na skutečném zařízení. Vý- sledkem práce je sestavení školní úlohy, do které jsou jednotlivé dílčí postupy implemen- továny.
|
|
|
Analýza akčních potenciálů srdečního svalu
Vopálka, Roman ; Tyšler,, Milan (oponent) ; Šimurda, Jiří (oponent) ; Jan, Jiří (vedoucí práce)
Fibrilace síní (FS) je nejčastější klinicky významnou arytmií. Její výskyt v dospělé populaci se dříve udával 0,4%, dnes se uvádí spíše 0,95%. V průmyslových zemích populace nemocných s ischemickou chorobou srdeční narůstá, s pokroky v terapii těchto nemocných se zvyšuje počet jedinců se srdečním selháním. Očekává se tedy i nárůst fibrilace síní, která je u takových nemocných častá. Poměrně častý je současný výskyt s flutterem síní, makroreentry síňovou arytmií. Obě arytmie se mohou u téhož nemocného střídat či přecházet jedna v druhou. Snaha o medikamentózní terapii nebyla v minulosti příliš úspěšná. Stále se hledají nové preparáty, které by ovlivnily jen síňovou svalovinu, bez vlivu na komorový myokard, které by neměly vedlejší účinky a nebyly proarytmogenní. Zároveň se hledají způsoby nefarmakologické léčby. Tyto nefarmakologické postupy v současné době dominují, protože farmaka selhávají a mají nepravidelný efekt. Do kategorie nefarmakologické léčby zařazujeme kardiostimulační metody a ablační techniky. V souladu s tím však nebyly dostatečně sofistikované prostředky, jak hodnotit výskyt arytmií po ablačních výkonech. Vývoj v kvalitní detekci, zpracování a vyhodnocení srdeční aktivity se ubírá směrem k dlouhodobé monitoraci srdečních signálů pomocí implantabilního srdečního monitoru. Do klinické praxe byl uveden nejnovější model implantabilního srdečního monitoru především určený pro diagnostiku síňových arytmií. Uvedený implantát má obchodní označení REVEALŽ XT firmy MEDTRONIC. Disertační práce komplexně zpracovává problematiku implantabilních srdečních monitorů nejnovější generace specielně zaměřených na diagnostiku síňových arytmií. Shrnuje data, která byla shromážděna jako součást dvou celoevropských multicentrických studií XPECT a VISIT. V práci analyzuji data, která vznikla na pracovišti akutní kardiologie nemocnice Na Homolce. Soubor dat nabízí komplexní pohled na možnosti subkutálních srdečních monitorů od fáze předimplantační až po jednoroční sledování detekčních vlastností a klasifikací srdečních arytmií s velkým důrazem na analýzu síňových tachyarytmií. Na základě takto analyzovaných dat lze učinit následující závěr. Implantabilní srdeční monitor REVEALŽ XT je vhodný ke klinickým aplikacím dlouhodobé monitorace srdečního rytmu, jak v oblasti komorových, tak i síňových arytmií.
|
|
|
Vícegenerační rodinný dům s provozovnou
Šimurda, Jan ; Šuhajdová, Eva (oponent) ; Šuhajda, Karel (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je návrh novostavby vícegeneračního rodinného domu s provozovnou. Objekt je rozdělen na dvě funkční části. Jednotlivé funkční části mají samostatný vchod a nejsou dispozičně propojeny. Rodinný dům je navržen jako vícegenerační, podsklepený. V prvním nadzemním podlaží je byt pro tříčlennou rodinu a v druhém nadzemním podlaží, které je řešeno jako obytné podkroví, je byt pro čtyřčlennou rodinu. Jednopodlažní provozovna slouží jako projekční kancelář. Stavba je umístěna ve městě Valašské Meziříčí, okres Vsetín. Okolní zástavba je tvořena rodinnými domy. Objekt je založen na základových pasech z prostého betonu. Svislé nosné konstrukce jsou tvořeny z keramických tvárnic Porotherm a betonových tvárnic ztraceného bednění. Vodorovné konstrukce jsou řešeny jako prefamonolitické, složené z nosníků POT a keramických vložek MIAKO. Nosná konstrukce střechy nad rodinným domem je řešena vaznicovým krovem. Střecha nad provozovnou je řešena jako pochozí plochá střecha.
|
|
|
Vícegenerační rodinný dům s provozovnou
Šimurda, Jan ; Šuhajdová, Eva (oponent) ; Šuhajda, Karel (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je návrh novostavby vícegeneračního rodinného domu s provozovnou. Objekt je rozdělen na dvě funkční části. Jednotlivé funkční části mají samostatný vchod a nejsou dispozičně propojeny. Rodinný dům je navržen jako vícegenerační, podsklepený. V prvním nadzemním podlaží je byt pro tříčlennou rodinu a v druhém nadzemním podlaží, které je řešeno jako obytné podkroví, je byt pro čtyřčlennou rodinu. Jednopodlažní provozovna slouží jako projekční kancelář. Stavba je umístěna ve městě Valašské Meziříčí, okres Vsetín. Okolní zástavba je tvořena rodinnými domy. Objekt je založen na základových pasech z prostého betonu. Svislé nosné konstrukce jsou tvořeny z keramických tvárnic Porotherm a betonových tvárnic ztraceného bednění. Vodorovné konstrukce jsou řešeny jako prefamonolitické, složené z nosníků POT a keramických vložek MIAKO. Nosná konstrukce střechy nad rodinným domem je řešena vaznicovým krovem. Střecha nad provozovnou je řešena jako pochozí plochá střecha.
|
|
|
Modelování iontových proudů izolovaných srdečních buněk
Mrázek, Jiří ; Šimurda, Jiří (oponent) ; Rychtárik, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce nás uvádí do problematiky modelování iontových proudů izolovaných srdečních buněk. Je členěna do čtyř kapitol, kde první kapitola naznačuje historický vývoj modelování dějů na membráně buňky. Druhá kapitola se zabývá měřením těchto dějů, popisuje metody vnuceného napětí, vnuceného proudu a následné metodu ”path clamp.” Poslední dvě kapitoly pojednávají o modelování dějů na membráně buňky, ke každému modelu bylo vytvořeno uživatelské prostředí GUI v programu MATLAB 7.6.0 (2008a).
|
|
|
Analýza akčních potenciálů srdečního svalu
Vopálka, Roman ; Tyšler,, Milan (oponent) ; Šimurda, Jiří (oponent) ; Jan, Jiří (vedoucí práce)
Fibrilace síní (FS) je nejčastější klinicky významnou arytmií. Její výskyt v dospělé populaci se dříve udával 0,4%, dnes se uvádí spíše 0,95%. V průmyslových zemích populace nemocných s ischemickou chorobou srdeční narůstá, s pokroky v terapii těchto nemocných se zvyšuje počet jedinců se srdečním selháním. Očekává se tedy i nárůst fibrilace síní, která je u takových nemocných častá. Poměrně častý je současný výskyt s flutterem síní, makroreentry síňovou arytmií. Obě arytmie se mohou u téhož nemocného střídat či přecházet jedna v druhou. Snaha o medikamentózní terapii nebyla v minulosti příliš úspěšná. Stále se hledají nové preparáty, které by ovlivnily jen síňovou svalovinu, bez vlivu na komorový myokard, které by neměly vedlejší účinky a nebyly proarytmogenní. Zároveň se hledají způsoby nefarmakologické léčby. Tyto nefarmakologické postupy v současné době dominují, protože farmaka selhávají a mají nepravidelný efekt. Do kategorie nefarmakologické léčby zařazujeme kardiostimulační metody a ablační techniky. V souladu s tím však nebyly dostatečně sofistikované prostředky, jak hodnotit výskyt arytmií po ablačních výkonech. Vývoj v kvalitní detekci, zpracování a vyhodnocení srdeční aktivity se ubírá směrem k dlouhodobé monitoraci srdečních signálů pomocí implantabilního srdečního monitoru. Do klinické praxe byl uveden nejnovější model implantabilního srdečního monitoru především určený pro diagnostiku síňových arytmií. Uvedený implantát má obchodní označení REVEALŽ XT firmy MEDTRONIC. Disertační práce komplexně zpracovává problematiku implantabilních srdečních monitorů nejnovější generace specielně zaměřených na diagnostiku síňových arytmií. Shrnuje data, která byla shromážděna jako součást dvou celoevropských multicentrických studií XPECT a VISIT. V práci analyzuji data, která vznikla na pracovišti akutní kardiologie nemocnice Na Homolce. Soubor dat nabízí komplexní pohled na možnosti subkutálních srdečních monitorů od fáze předimplantační až po jednoroční sledování detekčních vlastností a klasifikací srdečních arytmií s velkým důrazem na analýzu síňových tachyarytmií. Na základě takto analyzovaných dat lze učinit následující závěr. Implantabilní srdeční monitor REVEALŽ XT je vhodný ke klinickým aplikacím dlouhodobé monitorace srdečního rytmu, jak v oblasti komorových, tak i síňových arytmií.
|
|
|
Řízení horkovzdušného modelu
Šimurda, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou modelu horkovzdušného tunelu pro řízení pomocí sys- tému CompactRIO od společnosti National Instruments. Pro komunikaci s tunelem bylo navrženo uživatelské prostředí, které uživatele provede identifikací soustavy a návrhem regulátoru, který si odzkouší nejdříve na simulaci, a potom na skutečném zařízení. Vý- sledkem práce je sestavení školní úlohy, do které jsou jednotlivé dílčí postupy implemen- továny.
|
host ::
RSS.