|
|
Řídicí systém pro laserovou herní zbraň
Svozil, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro lasertag. Návrh je řešen ve spo- lupráci s dalšími spolupracovníky na projektu. Tato práce je zaměřena na zbraňovou jednotku a její součásti. Celý systém bude realizován pomocí mikrokontroléru, který následovně ovládá celé zařízení i jeho komponenty. Práce by měla být realizována a odzkoušena až v bakalářské práci
|
|
|
Měnič napětí 12 V / 230 V pro použití v automobilech
Jezerčák, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Hlavným cieľom bakalárskej práce je navrhnúť menič napätia 12 V / 230 V pre použitie v automobiloch. Práca je rozdelená na dve časti teoretickú a praktickú. Skladá sa celkovo z troch kapitol. V prvej kapitole som rozpracoval menič napätia, jeho rozdelenie, rozdelenie podľa funkcií, použitie a jeho jednotlivé pripojenia. Návrhom meniča s integrovaným obvodom IR2153 sa zaoberám v druhej kapitole. V tretej kapitole som spracoval namerané hodnoty a znázornili grafické závislosti vyrobeného a kúpeného meniča.
|
|
|
Exhaustion control system
Bršel, Boris ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Topic for my bachelor’s thesis is control system of exhaustion for wood industry. It´s very comprehensive issue, and since I am without bigger experience in this division I have chosen to create easier model of exhaustion system. I would like to continue in this project in master´s thesis too. My thesis consists in description the requisites for system like this, draft of the making and also practical making for joinery manufactory. I have decided control the parts of system by microcontrollers, which communicate with each other wireless and also decide about activity of parts of system of exhaustion in workshop like this. The role of this thesis was also to compare achieved results with other possibilities of control of exhaustion from the economic and technological site too.
|
|
|
Měření rychlosti střel pomocí laserového paprsku
Šmerda, Jaroslav ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Lukeš, Zbyněk (vedoucí práce)
Úsťová rychlost zbraně je rychlost kulky v okamžiku kdy opustí hlaveň zbraně. Protože se jedná o parametr spojený s ději, které se odehrávají jen krátce po tom, co střela opustí hlaveň, patří tento údaj do přechodové balistiky. Cílem této práce je navrhnout a zkonstruovat přístroj na měření této rychlosti. Měření spočívá ve změření intervalu, ve kterém střela protne dva laserové paprsky. Z tohoto údaje bude vypočtena výsledná rychlost.
|
|
|
Moduly pro synchronizaci měřicích zařízení s galvanickým oddělením
Petr, Ondřej ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo seznámit se s možností přenosu vysokofrekvenčních signálů pomocí optických kabelů a návrh synchronizačních modulů k přenosu referenčního signálu, tak aby zdroj i přijímač tohoto signálu byly časově synchronizovány a vzájemně galvanicky odděleny pomocí optického kabelu. Pro vysílání a příjem optického signálu pomocí optického vlákna jsem vysílač a přijímač zvolil ze série HBR- 0400 od firmy Agilent Technologies.
|
|
|
Laboratorní pulsní zdroj s výstupní lineární stabilizací
Lednický, Marek ; Dušek, Martin (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou impulsních (spínaných) zdrojů. Teoretická část obsahuje historický vývoj, porovnání s lineárními zdroji a základní zapojení spínaných zdrojů. Dále obsahuje popis jednotlivých částí spínaných zdrojů jako jsou usměrňovače, měniče a stabilizátory. V praktické části se nachází návrh, popis funkce a sestavení laboratorního pulsního zdroje s výstupní lineární stabilizací.
|
|
|
Výkonový zesilovač pro krátkovlnná radioamatérská pásma
Smutný, Štěpán ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Lukeš, Zbyněk (vedoucí práce)
Zesilovače byl navržen ve třídě AB, pro kterou je typická přijatelná účinnost a relativně nízká spotřeba v klidu. Aktivními prvky zesilovače jsou tranzistory typu MOSFET, jejichž kvadratická převodní charakteristika umožňuje řídit zisk zesilovače nastavováním klidového proudu. Bude popsána funkce tranzistorů MOSFET a způsob jakým z nich lze sestrojit zesilovač pracující ve třídě AB. Jelikož zesilovač pracuje v krátkovlnném pásmu, hrají důležitou roli parazitní kapacity tranzistorů (snižují zisk). Proto bude pozornost věnována kompenzaci parazitních kapacit kladnou zpětnou vazbou. Nejdříve bude činnost zesilovače prozkoumána pomocí simulace v programu PSPICE. Poté bude popsán návrh a volba jednotlivých součástí včetně transformátorů, chladiče a řízení předpětí. Měřením na sestaveném zesilovači jsme ověřili, že zvýšením klidového proudu na dvojnásobek zisk zesilovače vzroste o 3 dB. Při celkovém klidovém proudu 1250 mA má zesilovač zisk větší něž 20 dB v pásmu kmitočtů 1,4 MHz - 13,5 MHz. K dosažení zisku na vysokých kmitočtech pomohla kompenzace kladnou zpětnou vazbou.
|
|
|
Bezdrátový kontrolér pro dálkové ovládání PTZ kamer
Chýlek, Richard ; Hubík,, Vladimír (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá dálkovým ovládáním otočných kamer pomocí bezdrátových kontrolérů a návrhem tohoto kontroléru včetně konstrukčních podkladů. Kontrolér bude složen z převodníku úrovní, mikrokontroléru a RF modulu. Řídící data do kontroléru budou přicházet po sběrnici RS485 a kontrolér bud schopen komunikovat pomocí protokolů Ernitec a Pelco. Navržený kontrolér by měl podle údajů od výrobce mít dosah až 500m. Tento parametr a i další parametry přenosu potvrdíme v diplomové práci, která se bude zabývat vlastní realizací kontroléru.
|
|
| |
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
host ::
RSS.