|
|
Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku
Bartončík, Michal ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu samobalancujícího podvozku typu segway. Seznamuje s principem vozítek segway, originálními modely a řešením dalších osob. V simulaci využívá matematický model pro určení vlastností senzorů. Výběrem způsobu měření náklonu a jeho realizací za pomocí snímačů. Dále se zabývá motory pro pohánění modelu, vstupně/výstupní kartou a PC desky pro zpracování signálů ze senzorů. Jejich propojením a uchycením na konstrukci.
|
|
|
Řízení mobilního robotu
Podivín, Ladislav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Lebeda, Ondřej (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a implementace řídicích algoritmů pro mobilní robot Ryder, který je naváděn pomocí GPS. V práci jsou diskutovány hlavně dva nejdůležitější aspekty řízení mobilních robotů - plánovací algoritmus a algoritmus zajišťující řízení podvozku. Robot Ryder je postaven na Ackermanově podvozku a vybaven různými typy senzorů pro určování vzdálenosti od překážek. Jeho cílem je autonomní přesun ze startovního bodu do bodu cílového bez jakýchkoli kolizí s případnými překážkami.
|
|
|
OCR cíleně znehodnocených textů
Peluch, Tibor ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o programování grafického uživatelského rozhraní pro operační systém Windows. V krátkosti jsou shrnuty hlavní rysy aplikačního systému Microsoft Foundation Class. V druhá část se zabývá realizací konkrétní aplikace s grafickým uživatelským rozhraním, která umožňuje pomocí tvorby schématu zpracovávat data. Třetí část pojednává o možnostech implementace bloků do dynamických knihoven a je nastíněna možnost využití zpracování dat tohoto programu jako externího modulu a možnost realtime zpracování dat, jako je například obraz a zvuk. Ověření funkčnosti aplikace je v poslední části. Aplikace je konkrétně testována na rozpoznání znehodnoceného textu pro ochranu elektronických formulářů serveru www.centrum.cz. Jsou navrženy bloky, které realizují načítání obrázku přímo z internetu, preprocessing, segmentaci, extrakci příznaků, vyhodnocení neuronovou sítí a bloky, jenž umožňují načítat a ukládat zpracovaná data na disk.
|
|
|
Vývojové prostředí pro umělou inteligenci Modul fuzzy čísel
Pergl, Miroslav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o matematických operacích s fuzzy čísly. V první části práce jsou zavedeny pojmy z oblasti fuzzy logiky, jako jsou definice fuzzy množiny, fuzzy čísla, universa a pěti funkcí příslušnosti používaných v programu. Je rozebrána metoda – řezu pro práci s fuzzy čísly v podobě uzavřených intervalů na jednotlivých hladinách. Druhá část práce popisuje program vytvořený v rámci této diplomové práce, sloužící pro provádění matematických operací s fuzzy čísly. Jsou zde popsány funkce potřebné pro převod fuzzy čísla z reprezentace v podobě funkce příslušnosti do vyjádření jako nepravidelné pole typu double. Dále je zde popis funkcí potřebných pro samotné výpočty operací a funkcí zajišťujících výstup do programu MS Excel. V poslední části práce je popsán vznik uživatelského rozhraní a funkce potřebné pro jeho obsluhu.
|
|
| |
|
|
Řízení 6-ti osého robota v RTOS
Václavek, Miroslav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou, návrhem software a rozborem 3-D kinematiky fyzikálního modelu robotického manipulátoru ROB 2-6. Pro tento manipulátor vytváří řidící software obsahující uživatelské rozhraní na bázi MFC aplikace. Práce se také zabývá řešením nejrůznějších problémů jako například nelinearita servomotorů nebo omezení dosažitelnosti manipulátoru. Práce je dokumentací samostatného projektu a otvírá nové možnosti pro další vývoj v řízení tohoto manipulátoru.
|
|
|
Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink
Havlát, Petr ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Cílem je v programovém prostředí MATALB/Simulink vytvořit grafické uživatelské rozhraní (GUI), které umožňuje simulaci pohybu mobilních robotů. Práce se zabývá dvěma typy těchto robotů. Jedná se robot s diferenciálně řízeným podvozkem a robot s kinematiku automobilu (car-like robot). Součástí navrženého GUI jsou možnosti zobrazení celé trajektorie nebo pouze aktuální pozice, volba kroku po kterém se má robot vykreslit a možnost trasování mezi jednotlivými pozicemi pomocí tlačítek zpět a vpřed.
|
|
| |
|
|
PDA software pro robotický fotbal
Uhlíř, Luděk ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa.
|
|
| |
host ::
RSS.