Název: Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink
Překlad názvu: Simulator of mobile robots in Matlab/Simulink
Autoři: Havlát, Petr ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem je v programovém prostředí MATALB/Simulink vytvořit grafické uživatelské rozhraní (GUI), které umožňuje simulaci pohybu mobilních robotů. Práce se zabývá dvěma typy těchto robotů. Jedná se robot s diferenciálně řízeným podvozkem a robot s kinematiku automobilu (car-like robot). Součástí navrženého GUI jsou možnosti zobrazení celé trajektorie nebo pouze aktuální pozice, volba kroku po kterém se má robot vykreslit a možnost trasování mezi jednotlivými pozicemi pomocí tlačítek zpět a vpřed. The main goal is the programming scene MATLAB/Simulink creation of graphic user interface (GUI), which allows the simulation of mobile robots movement. The work covers two types of these robots – first one is the robot with differentially controlled truck and second one auto robot (car-like robot). As a part of this draft GUI, there are also possibilities of showing all trajectory or only actual position, selection of step after which the robot can delineate and possibility of layout between the positions by using the button back and forwards.
Klíčová slova: model; Robot; simulace; Simulink; trajektorie; model; Robot; simulation; Simulink; trajectory

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/1990

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217850


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce