|
|
Tvorba komunikace přes rozhraní OPC UA mezi PC a PLC Siemens SIMATIC S7-1200
Štěrbová, Nina ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá datovou výměnou mezi PC a PLC prostřednictvím moderního komunikačního rozhraní OPC UA. Je uvažována konfigurace serveru na straně PLC a klientská aplikace pro PC včetně popisu tvorby. Důraz je kladen zejména na edukační přínos, proto jsou vytvořené aplikace spíše jednoduššího charakteru. Práce je dále doplněna o stručné shrnutí poznatků v oblasti průmyslové komunikace, OPC UA protokolu a TIA Portal pro snazší pochopení dané problematiky.
|
|
|
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Cejpek, Zdeněk ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení simulačního modelu rotačního (Furutova) kyvadla a následný návrh regulátorů. Práce popisuje sestavení nelineárního simulačního modelu s využitím prostředí Matlab–Simulink a knihovny Simscape–Simmechanics. Dále pojednává o sestavení lineárního diskrétního modelu z odezvy naměřené na nelineárním modelu metodou nejmenších čtverců. Tento lineární model je následně využit k návrhu dvou diskrétních stavových regulátorů se sumátorem. Tyto regulátory jsou doplněny o swing–up regulátor a logiku zajišťující jejich vzájemnou spolupráci.
|
|
|
Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy
Suchý, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.
|
|
|
Elektronický mincovník pro proherní stroj
Dolák, Šimon ; Lang, Stanislav (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí elektronického mincovníku pro proherní stroj. Mincovník slouží pro verifikaci žetonů vlastního návrhu, jejich příjem a výdej. Je navržen pro nadřazený systém, se kterým komunikuje po sériové lince (USART). V práci je dále provedena krátká rešerše komerčně dostupných mincovníků, způsoby používané k rozpoznávání a verifikaci mincí.
|
|
|
Návrh a realizace nové laboratorní úlohy s PLC B&R Automation
Cejpek, Zdeněk ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy primárně určené pro předmět „Vyšší formy řízení“, který pro výuku využívá prostředky firmy B&R Automation. Z možných přístupů volí modelování dynamických systémů pomocí analogových elektrických obvodů. Ty jsou realizovány modulárně, aby z nich bylo možné poskládat modely různých soustav. Součástí práce je i návrh vhodného mechanického pouzdra usnadňujícího manipulaci při sestavování soustav. Pomocí vytvořených prototypových modulů je následně sestaven model stejnosměrného elektrického motoru s cizím buzením. Ten je využit k realizaci laboratorní úlohy, k níž je uveden i stručný návod, včetně základního programového vybavení v prostředí Automation Studio. Práce též ve stručnosti představuje společnost B&R, její produkty a sestavu PLC využívanou v předmětu „Vyšší formy řízení“.
|
|
|
Návrh regulačního obvodu mobilního dynamometru
Rýznar, Jan ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh regulačního obvodu pro mobilní dynamometr. V úvodní části práce je zpracován podrobný popis mobilního dynamometru včetně jeho hlavních částí, které jsou nezbytné pro správnou funkci. Následující kapitola je věnována tvorbě dynamického modelu již existujícího prototypu pomocí programu Simscape. Dále je na základě podmínek z dynamického modelu navržen regulační obvod, který je zaveden v podobě programu do řídicí jednotky mobilního dynamometru. Na základě naměřených dat z přechodových charakteristik, je postupně odladěna funkce regulátoru k uspokojivému výsledku. V závěru je funkce regulačního obvodu vyhodnocena a následně navrhnuta opatření ke zlepšení stability, kvality a přesnosti regulace.
|
|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Provazník, Marek ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modelu kvadrokoptéry ve frameworku ROS (Robot Operating System) s použitím simulačního prostředí Gazebo a RViz. Obsahuje stručnou rešerši o dronech jako takových, dynamice pohybu kvadrokoptéry a základy frameworku ROS. Praktická část se zaměřuje na zdrojový kód prostředí a modelu, ovladače motorů a řízení kvadrokoptéry.
|
|
|
Piezostolek pro CCHM mikroskop
Motyčka, Vít ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dostál, Zbyněk (vedoucí práce)
Pro nové aplikace třírozměrného zobrazování pomocí koherencí řízeného holografického mikroskopu, je potřeba navrhnout stolek pro vzorky, který umožňuje přesný posuv vzorku v axiální ose v rozsahu větším, něž výrobci těchto stolků běžně nabízejí. Tento fakt je podložen rešerší komerčně dostupných výrobků. Na základě požadavků jsou stanoveny dva koncepční návrhy stolku. Vhodný koncept je převeden do konstrukčního řešení a je vybaven vhodnými piezoaktuátory. Podle sestavy je vytvořena výrobní dokumentace, podle které je stolek vyroben a sestaven. Jeho správná funkce je ověřena testováním.
|
|
|
Automatizace rodinného domu
Heczko, Dominik ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Práce se věnuje problematice automatizace rodinného domu. Po úvodu do různých možností automatizace je navržen systém založený na open-source projektu Home Assistant. Do tohoto systému jsou připojena komerčně dostupná zařízení zajišťující ovládání patřičných funkcí. Pro každé zařízení je popsán postup jeho konfigurace. Dále je navržen a sestaven prototyp chytrého ovladače osvětlení a chytrého teploměru.
|
|
|
Inteligentní domácnost na bázi Loxone
Karnatov, Vitalij ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
V této práci byla řešena problematika inteligentní domácnosti. Cílem práce bylo popsat a vysvětlit pojem inteligentní domácnost, provést rešerši dostupných systémů na našem trhu a prostřednictvím systému Loxone blíže popsat principy a fungování inteligentní domácnosti. Dále práce popisuje návrh a realizaci inteligentní domácnosti prostřednictvím systému Loxone a její konfiguraci v softwaru Loxone Config. Práce okrajově pojednává o komunikačních protokolech používaných systémy inteligentních domácností, jejich historickém vývoji a srovnává inteligentní a konvenční domácnost.
|
host ::
RSS.