|
|
Vizuální detekce malých předmětů pomocí dostupných nástrojů v prostředí MATLAB
Sladký, Jiří ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá možnosti detekce malých objektů na obrázcích pomocí metody YOLO, algoritmu hlubokého učení dostupného v programu MATLAB. V práci byl navržen a natréno-ván detektor, jež dokáže detekovat hospodářská zvířata při pohledu shora. Vytvořen byl nástroj, který provede detekce s pomocí představeného modelu i na obrázcích o vysokém rozlišení a následně spočítá přítomné objekty. Naprogramován byl generátor syntetických obrázků, který výrazně pomohl s natrénováním tohoto modelu. Byly realizovány různé experimenty, jež vedly k nalezení hranic metody YOLO a ověřily přínos představených vylepšení.
|
|
|
Využití optimalizačních metod pro odhad parametrů simulačních modelů
Appel, Martin ; Vlach, Radek (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou hledání odhadu parametrů. V rámci práce byl vytvořen nový program, který umožňuje provádět hledání odhadu parametrů, podobně jak nástroj Parametr estimation, který je součástí rozšiřujícího balíčku Matlabu. Nově vytvořený program vhodnou vizualizací a novými funkcemi umožňuje pro některé případy nalezení lepšího odhadu parametrů než program od Mathworks.
|
|
|
Výukový model balancující plošiny
Lička, Tomáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem výukového modelu balancující plošiny se 3 stupni volnosti. Pomocí kamery ve spodní části se získává pozice míčku, ze které jsou počítány kroky pro krokové motory. V rešeršní části jsou popsány různé varianty řešení, které již byly vyrobeny. Zároveň jsou uvedeny výhody a nevýhody daných řešení. V následující části je popisováno zařízení, které je výstupem této bakalářské práce. Je popsána mechanická konstrukce, elektrická část a také hlavní myšlenky programu řídícího toto zařízení.
|
|
| |
|
| |
|
|
ROS framework utilization for autonomous mobile robot control system
Vávra, Patrik ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the development of localization and navigation system of a mobile robot for an indoor environment based on ROS framework. The project, ROS framework, and Gazebo simulation environment are briefly described in the theoretical survey section alongside sensors that the robot is equipped with. This is followed by the creation of a model of the robot and a simulation environment in which localization, navigation, and other routines are tested. In the experimental section, the sensors are tested, and the usage of their output is described. Subsequently, algorithms from the simulation are modified and tested on the real robot. In the end section are created educational mini-games described. The main outcome of this thesis is a functional state machine that allows to manually control the robot, give the goal position for navigation and if needed, takes care of autonomous charging of robot.
|
|
|
Zpracování obrazu a hloubkové mapy pro vytvoření interaktivního modelu
Gelo, Lukáš ; Adámek, Roman (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením komunikačného protokolu pre kamery Intel® RealSense™ v programe MATLAB , vytvorením programu, ktorý nájde v obraze určité predmety za použitia hĺbkovej mapy a implementáciou tohto programu do mechatronického exponátu. Teoretická časť sa zaoberá metódami snímania vzdialenosti a hĺbky. Objasňuje jednotlivé princípy bezkontaktného nedeštruktívneho merania vzdialenosti a hĺbky spolu s porovnaním ich výhod a nevýhod.
|
|
|
Funkční HIL testy univerzální elektronické řídicí jednotky
Štramberský, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá funkčním HIL testováním univerzální elektronické řídicí jednotky. Řídicí jednotka je graficky programována v aplikaci, v níž je možné vytvářet stavové automaty s předprogramovanými funkcemi. V rámci práce byl vytvořen HIL test jednotky. Signály jsou vyměňovány mezi jednotkou a PC za pomocí vstupně/výstupní karty. Na PC běží skript HIL testu v programu Matlab. Tento test ověřuje firmware jednotky za pomocí kontroly očekávaného chování jednotlivých funkcí a podmínek přechodů.
|
|
| |
|
|
Modelování tenkostěnných rámů mechatronických soustav s koutovými svary a jejich vliv na vlastní frekvence
Appel, Martin ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vosynek, Petr (vedoucí práce)
Práce popisuje metody redukce počtu stupňů volnosti a její aplikace na mechatronický systém. Další část se zabývá problematikou koutových svarů a jejich modelování v programu Ansys Workbench. Jednotlivé možnosti geometrie svarů jsou podrobeny modální, statické a harmonické analýze. Cílem práce je porovnání výsledků analýz pro různé metody geometrie koutového svaru. Dále práce srovnává výsledky modální analýzy v programech Ansys Workbench a Adams. A v poslední řadě se práce zabývá též možnostmi exportu z programu Ansys Workbench do programu Adams, Matlab a Excel.
|
host ::
RSS.