|
Návrh automatizovaného zakládání vložek do formy vstřikolisu
Strnad, Jiří ; Dokoupil, Vladimír (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem automatizovaného zakládání vložek do formy vstřikolisu. V první části je specifikováno zadání a požadavky kladené na novou konstrukci. Dále je provedena analýza řešené problematiky. Zde jsou blíže popsány možnosti orientování, uchopování a manipulace s dílcem. Druhá část obsahuje návrh variant řešení a vlastní konstrukční návrh zvolené varianty doplněný o dimenzování vybraných konstrukčních prvků. Součástí práce je 3D model vytvořený v aplikaci Autodesk Inventor Professional 2018 a výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů.
|
|
Konstrukce jednoúčelového stroje pro automatické testování pneumatického šroubení
Tejkl, Michal ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je konstrukční návrh jednoúčelového stroje pro automatické testování pneumatického šroubení. Na pneumatické šroubení používané v brzdových systémech se kladou vysoké technické požadavky a 100% kontrolu těsnosti ve výrobě. V takovém případě ruční testování není efektivní a cílem je daný proces automatizovat. V teoretické části se uvádějí pneumatické mechanismy, rozbor testovaného pneumatického šroubení s technickými parametry, možnosti testování těsnosti, použití sensorů a otočných stolů. V praktické části byl proveden systémový rozbor řešené problematiky, podle kterého se postupovalo při celkovém návrhu. Následně je zpracován detailní konstrukční návrh stroje. Závěr práce obsahuje zhodnocení celého projektu.
|
|
Jednoúčelový stroj pro montáž termostatu
Hajda, Jan ; Nohál, Libor (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout jednoúčelový stroj pro kompletaci termostatu do spalovacího motoru osobního automobilu. V prvé řadě je potřeba navrhnout koncepční řešení, které je schopno složit termostat v co nejkratším čase, nebude v rozporu s konstrukčním omezením, zástavbovými rozměry a v neposlední řadě bude stroj ergonomický a uživatelský přívětivý. Následně vybraná varianta bude zkonstruovaná a na základě výkresové dokumentace se vyrobí jednoúčelový stroj, který bude pracovat v třísměnném provozu.
|
|
Konstrukční návrh jednoúčelového stroje na krácení rostlinných stébel
Žižka, Jakub ; Brandejs, Jan (oponent) ; Vespalec, Arnošt (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem jednoúčelového stroje na krácení rostlinných stébel. Úkolem stroje je nastříhat již částečně zkrácená a listů zbavená pšeničná stébla na požadovanou délku. Provoz stroje je plně automatizován, obsluha pouze zajišťuje zásobování stroje polotovary, odebírá hotová stébla a kontroluje chod stroje. V práci je vypracována rešerše popisující existující technologie používané pro krácení rostlinných stébel, možnosti pohonu jednoúčelového stroje a možná řešení dopravy stébel. Součástí rešerše je také rozbor potřebných mechanických a fyzikálních vlastností pšeničných stébel. Následně je provedena analýza informací z rešeršní části práce a definování důležitých parametrů pro konstrukční rozvahu. V praktické části práce jsou vypracovány koncepty možných řešení jednotlivých konstrukčních uzlů a zdůvodnění volby jednotlivých řešení. Druhá část praktické části se zabývá konstrukčním řešením vybraného koncepčního návrhu včetně výpočtů. Práce ukazuje možné řešení konstrukce stroje pro zpracování polotovarů s velkou tvarovou rozmanitostí.
|
|
Návrh, virtuální simulace a příprava výroby jednoúčelového stroje
Zlámalík, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednoúčelový stroj, který bude sloužit jako obsluha kávovaru. V teoretické části je nastíněn koncept konstrukce stroje a jeho funkce. Dále jsou vybrány jednotlivé komponenty na základě specifikovaných požadavků. V praktické části je popsán konstrukční návrh stroje a simulace v softwaru Siemens NX s balíkem Mechatronics Concept Designer. Pro reálně sestavený stroj je poté vytvořeno softwarové řešení pro mikrokontroler ESP32. Toto softwarové řešení je připraveno pro řízení z hierarchicky nadřazeného systému. Funkce stroje je otestována pomocí testovací aplikace vytvořené pro tento účel.
|
|
Studie tridemových traktorových návěsů užívaných v zemědělství
Molva, Martin ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá celkovým pohledem na traktorové tridemové návěsy, které dnes můžeme spatřit v zemědělství. Většinová část práce je zaměřena na popis nejdůležitějších konstrukčních prvků, ze kterých se novodobý návěs skládá. Další částí je rozbor několika tuzemských a zahraničních výrobců zemědělské dopravní techniky. Závěr práce je věnován určení technických parametrů daných výrobkových produktů spolu s provedením kritického rozboru hlavních a poměrných parametrů. Nejdůležitější data jsou shrnuta v přehledném tabulkovém uspořádání.
|
|
Návrh tvářecího stroje pro výrobu nerezového kalíšku postupovým nástrojem
Staněk, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce uvádí postup a výsledky při navrhování jednoúčelového stroje pro tažení nerezového výtažku ze vstupního polotovaru, kterým je nerezový plech tloušťky 0,28 mm. Úvod této práce ukazuje vývoj technologie ve světe a na našem území s tím, že seznamuje čtenáře s bližšími podmínkami technologie tažení. V této rešeršní části je uveden i přehled jednotlivých strojů dle ČSN. Praktická část je dále věnována jednotlivých problémům a požadavkům při navrhování samotného nástroje a stroje pro splnění zadání dle výkresu požadovaného výtažku.
|
|
Návrh zařízení pro tvarování hadiček
Václavek, Marek ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je provést konstrukční návrh jednoúčelového strojního zařízení určeného k tvarování plastových hadiček použitím tepla. Práce se nejprve zaobírá rešerší průmyslových robotů, na základě jejíž výsledků je zvolen manipulační prostředek, který bude plnit stěžejní funkci ve stroji. Dle výsledků multikriteriální metody výběru byl zvolen robot Epson VT6L. Na základě systémové analýzy zadání byly navrženy tyto výrobní procesy: ohřev topnými patronami, ochlazení vodně chlazenými čelistmi a dochlazování v chladící komoře s dopravníky. Navržené metody byly zformulovány do podrobného konstrukčního řešení. Byla vypracována simulace pohybu robotu za účelem ověření tras robotu a zjištění přibližného taktu stroje. Stroj byl posouzen z hlediska bezpečnosti práce a na vybrané zdroje nebezpečí byla navržena opatření.
|
|
Design of assembly device for automotive industry
Poláček, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
The aim of this master thesis is the construction of a single-purpose semi-automatic machine to assembly a component of a car. The component of assemble is a device to refueling, which consists of more thermoplastic parts. It is used a knowledge of 3D modeling software, solution of construction assemblies and necessary calculations to design the machine. The result of this thesis is detailed 3D model and drawing documentation of designed assembly machine.
|
|
Konstrukce jednoúčelového stroje na opracování polyuretanových odlitků
Sýkora, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh konstrukce jednoúčelového stroje pro opracování páčky volantu z PUR. Problémem současného stavu byla potřeba lidské síly k opracování velkého množství páček. Zautomatizovaný proces opracování problém eliminuje. Výsledkem práce je detailní 3D model jednoúčelového stroje vytvořený v programu Onshape, výkresová dokumentace několika dílů zařízení, ekonomické zhodnocení a analýza rizik stroje. Závěr práce obsahuje zhodnocení celého projektu.
|