|
| |
|
|
Nanovlákna jako součást ochranných prostředků dýchacího systému, ale i možný zdroj nano a mikroplastů do ŽP
Klouda, Karel ; Bátrlová, Kateřina ; Roupcová, Petra
Zvýšená produkce nanovláken (nanotextilií) vyvolává celosvětovou pandemii, pro jejich aplikaci do ochranných pomůcek jako jsou respirátory, roušky, nanošátky, nanoúplety. Ve své podstatě jsou materiály, z kterých se vyrábějí tyto ochranné prostředky kombinací netkaných textilií a nanesených nanovláken na textilii. Otevírá se otázka, do jaké míry tyto produkty ovlivní výskyt nano a mikroplastů v životním prostředí. Příspěvek se zaměřuje na získání a identifikaci zdrojů plastových nanočástic (nanovláken), které se uvolňují do životního prostředí. Porovnávají se tyto možné zdroje: při přípravě nanovláken elektrostatickým zvlákňováním; při zpracování textilií z nanovláken do výrobků jako jsou respirátory, nanoroušky; při mechanickém namáhání textilií z nanovláken, tření, otěr; při odhození použitých respirátorů, roušek na půdní travnatou plochu, do louže, do vod apod.
Plný text:  PDF
|
|
|
A Humanoid Robot on the Basis of Modules Controlled Through a Serial Half-duplex UART Bus
Matoušek, Sebastian ; Maršálek, Roman
Just a few decades ago the concept of humanoid robots assisting us at work would be something better suited for a movie plot than as a business plan. However, nowadays tests of such robots are already being performed, with big companies exploring the possibilities of such robots assisting in warehouses, robotic assistants roaming around airports directing lost passengers and more. In the future, such robots could very well be employed in many more areas of work – thanks to their construction being similar to humans, they integrate well into our everyday environment and make cooperation more intuitive. This thesis is the result of an attempt at building a small-scale humanoid robot. It expands upon the thesis ”Bipedal Walking Robot” [1] from last year, which described the process of building a two-legged robot capable of walking, at that time still lacking arms and a head, however. This thesis focuses on the expansion of the robot, mainly the addition of the upper limbs and a head missing in the previous project, thus finally creating a humanoid robot. Furthermore, a custom ecosystem of modules on the basis of the ESP32-C3FH4 microcontroller is discussed; communicating through a serial half-duplex UART bus, these modules were used to construct the upper body, smoothen the movement of the robot, and collect additional data about the robots movement. Such modules can be further used in other projects requiring the usage of numerous interconnected, yet independent, electronics parts.
|
|
|
Long-Term Effect of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation on Parkinson’s Disease Patients with Different Severity of Hypokinetic Dysarthria
Novotný, Kryštof
The prevalence of Parkinson’s disease (PD), severe neurodegenerative disorder, has steadily increased. Among the symptoms of PD is hypokinetic dysarthria (HD), a motor speech disorder, characterised by respiratory, articulatory, prosodic and phonatory impairments. It has been demonstrated that both motor and non-motor symptoms of PD can be improved using the repetitive Transcranial Magnetic Stimulation (rTMS). This study analyses acoustic speech characteristics of 19 participants diagnosed with PD before (one pre-stimulus) and after (four poststimulus) evaluation sessions of rTMS treatment. The participants were divided into two groups – receiving either rTMS or sham stimulation (1:1 randomization). Based on the prestimulus subresults of the Test 3F, participants were stratified into two cohorts, according to their possible HD severity level. Speech recordings were also taken during each evaluation session. The outcome of the follow-up acoustic analysis resulted in 16 parameters for each of those sessions. Their evaluation demonstrated the dependence of the effect of rTMS treatment on the severity level. The actively stimulated group of the first cohort showed consistent improvement in articulation and prosody (sham did not) while the actively stimulated group of the second stratified cohort showed consistent improvement in phonation (sham did not). The study provides early preliminary insights into the benefits of rTMS for the alleviation of HD manifestations (symptomatic treatment of PD). In addition, it provides new insights into the possible relationship between the effectiveness of rTMS and the degree of severity in HD.
|
|
|
2D materials for electrocatalysis and hydrogen generation as clean energy source
Sanna, Michela ; Kim, Daewoo (oponent) ; Urso, Mario (oponent) ; Pumera, Martin (vedoucí práce)
The electrochemical production of hydrogen from water is gaining more attention as a clean and renewable energy source in response to the alarming environmental issues caused by the exploitation of fossil fuels during the last centuries. However, the process can be considered an environmentally friendly alternative only if it is fuelled using renewable sources of energy, like solar energy, the largest carbon-free resource available on our planet. Solar energy can be converted to electricity via solar panels and electrical energy be used for water splitting via electrocatalysts, such as platinum. Alternatively, the water splitting to hydrogen can be carried out directly via solar light energy. However, the yields of direct photochemical water splitting are low. The combination of both approaches, also called photoelectrochemical water splitting, combines the best of both worlds – electrocatalytic water splitting with the aid of photons. For these reason, the study of novel materials based on earth-abundant elements that can be applied as photoelectrocatalysts for hydrogen generation is fundamental to guiding society toward more sustainable energy production. This thesis explores the potential of the emerging two-dimensional (2D) materials and related layered compounds, alongside investigations into the utility of 3D printing for fabricating functional electrodes in the field of photoelectrochemistry. The study of several transition metal selenophosphites confirmed their potential as photoelectrocatalysts for hydrogen generation, in particular under the influence of visible light. MAX phases were modified through exposure to fluorine gas and the properties of the obtained fluorinated MAX were investigated, starting from their morphology to their potential as photoelectrocatalysts for the hydrogen evolution reaction. The fluorinated phases showed better performances compared to the untreated MAX phases. The improved catalytic activity was attributed to photoactive oxyfluorides that formed as a consequence of the fluorination process. The photoactivity of the MAX phases was further investigated both by theoretical and experimental approaches, to understand the origin of the photocatalytic behaviour. The results showed that the presence of oxide impurities on the phases plays a crucial role in the photoelectrochemical production of hydrogen. The role of the oxides in the photocatalytic activity of these compounds inspired the fabrication and investigation of 3D printed electrodes and their modification with atomic layer deposited oxides, like TiO2, SiO2, and Al2O3. Also in this case, the presence of a thin layer of oxide on the surface of the electrode contributed to significantly better performances under the influence of visible light. The obtained results demonstrated the importance of the fundamental study of novel 2D materials for application in the photoelectrochemical production of hydrogen and open new insights into the fabrication of innovative 3D printed conductive devices that can be modified with functional materials for energy conversion.
|
|
|
Stanovení in-situ napjatosti v PVP Bukov II – rešerše metod měření napjatosti a studie jejich využití v procesu výstavby a provozu hlubinného úložiště
Vavro, Martin ; Waclawik, Petr ; Souček, Kamil ; Staš, Lubomír ; Koníček, Petr ; Jiránková, Eva ; Schuchová, Kristýna ; Kukutsch, Radovan ; Kajzar, Vlastimil
Rešerše prezentuje hlavní metody měření a jim odpovídající technickou instrumentaci, které byly v minulosti použity pro stanovení napětí horninového masivu, a to jak v podmínkách PVP Bukov I, respektive dolu Rožná, tak zejména v prostředí vybraných zahraničních podzemních výzkumných laboratoří. Shrnuty jsou rovněž stěžejní výsledky, které byly při těchto měřeních získány. Zjištěné poznatky jsou pak reflektovány v návrhu způsobu měření a monitoringu napětí v různých fázích procesu přípravy a provozu hlubinného úložiště (HÚ) v ČR. Z provedené rešerše stěžejních publikovaných studií a výsledků in situ experimentů vyplývá, že celosvětově nejčastěji používanými způsoby napěťových měření jsou zejména hydraulické štěpení stěn vrtů (hydrofracturing) a metoda odlehčeného vrtného jádra (overcoring). Tyto dvě metody byly rovněž navrženy jako nejvhodnější pro fázi výběru finální lokality HÚ v ČR. Ve fázi budování HÚ bylo doporučeno jejich rozšíření o metodu inverzní analýzy konvergenčních měření. Pro účely měření změn napětí ve stádiu přípravy a provozu HÚ byl jako nejvhodnější doporučen monitoring pomocí tenzometrických CCBM sond.
|
|
|
Geologická a geotechnická charakterizace horninového prostředí – PVP Bukov II – třetí průběžná zpráva
Soejono, I. ; Bukovská, Z. ; Rukavičková, L. ; Švagera, O. ; Chabr, T. ; Souček, Kamil ; Vavro, Martin ; Morávek, R. ; Levý, O. ; Sosna, K. ; Kryl, J. ; Řihošek, J. ; Zelinková, T. ; Dobeš, P. ; Hanák, J. ; Čermák, F. ; Kašpar, R. ; Mareček, L. ; Nedvěd, J. ; Vavro, Leona ; Myška, O. ; Janeček, Ivan
Tato zpráva popisuje práce zhotovené v třetím roce řešení veřejné zakázky Geologická a geotechnická charakterizace horninového prostředí – PVP Bukov II. Charakterizační a popisné práce přímo navazují na ražbu prostor pro budoucí podzemní laboratoř a zahrnují zejména: geologické a geotechnické dokumentace čeleb a stěn díla, petrografickou, mineralogickou a strukturně geologickou dokumentaci, hydrogeologickou charakterizaci prostředí, dále stanovení fyzikálně-mechanických vlastností horninového masivu in situ a v laboratoři, geofyzikální charakterizaci, monitoring seismických účinků trhacích prací a charakterizaci EDZ. Zpráva také obsahuje nově navržený klasifikační systém horninových bloků a výsledky jeho testování na prostředí PVP Bukov II. Zpráva je doplněna stručným přehledem prací plánovaných pro následující rok řešení projektu.
|
|
|
Spatial Diversity and Time-Frequency Orthogonality for Robust Wireless Communications
Zedka, Radim ; Armada, Ana Garcia (oponent) ; Rakús,, Martin (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
This dissertation thesis contains several contributions in the field of robust wireless communications. The first part is focused on developing and analyzing a novel technique of spatial diversity based on the recently discovered concept of space-time line codes (STLCs). Unlike the already known orthogonal STLC, this design is based on a quasi-orthogonal code structure which allows the utilization of four receiver antennas instead of two antennas, which is the limit of the orthogonal STLC for a full rate transmission. The work provides a rigorous theoretical analysis of the diversity gain and asymptotic SNR gain of the new STLC and compares it to the benchmark STLCs. The second part deals with the orthogonal-time-frequency-space (OTFS), a popular multi-carrier waveform showing excellent performance in high-mobility wireless communications. The contribution lies in designing a new OTFS-like system, which - unlike the vast majority of OTFS literature - considers the power-spectral-density (PSD) one of the key design parameters. The novel waveform is named unique-word OTFS (UW-OTFS), because its outer stage is adopted from the popular UW-OFDM. UW-OTFS inherits all of its benefits, including the improved bit-error-ratio (BER) and superb PSD properties. Moreover, the main issue of UW-OFDM, i.e., the multiple-tap equalization, is no longer problematic in the OTFS context. The proposed UW-OTFS is designed to operate in linear time-variant (LTV) fractional-Doppler channels by utilizing a modification of the basis-expansion-model (BEM). Due to this method, both the channel estimation and equalization are performed by the linear minimum-mean-square-error (LMMSE) technique. The proposed system is analyzed both theoretically and numerically (using the Monte Carlo method) and it shows excellent performance in fractional-Doppler channels.
|
|
|
Uvažování o lidském těle, které je tak těžké získat. Hybridní [umělá] autofikce
Čermák, Aleš ; Zálešák, Jan (oponent) ; Stejskal,, Jakub (oponent) ; Cenek, Filip (vedoucí práce)
V jeskyni není nikdo, kdo by mohl zemřít. Ještě jinak. Nikdo se nikdy nenarodil a nikdo nikdy nezemřel. Z tohoto tvrzení vyplývá otázka, zdali nám toto čistě teoretické tvrzení může pomoci v situaci, ve které se právě teď nacházíme. Jestli tu byl anebo je nějaký svět bez nás, na to si musíme odpovědět na základě přímé ztělesněné zkušenosti. Vycházím z předpokladu, že rozpoznat sebe jakožto člověka může být jeden z nejpodivnějších počinů vůbec. Být pozorný a plně přítomný v prostoru daného média není volba, ale nutnost a také pozitivní důsledek prostředí, do kterého jsme ponořeni. To znamená myšlení do těla jiného světa. V tomto uměleckovýzkumném projektu se primárně zaměřuji na výzkum ztělesněných zkušeností a analýzu vícenežlidských sil a činů v oblasti Atlantického oceánu. Prostřednictvím přímého ztělesnění (ztělesněné a situované praxe) tato práce zkoumá na různých úrovních propustné – prosakující hranice mezi člově kem a přírodou. Popisuji, jak jsou jednotlivé aktivity prožívány smyslovým způsobem a jak jsou tyto přímo ztělesněné znalosti využívány v samotné výzkumné (ztělesněné, performativní, výzkumné a pedagogické) praxi. Rád bych skrze tuto uměleckovýzkumnou práci experimentoval nad rámec analytického a gramatického popisu a rozšířil svůj výzkum směrem k poetickým, estetickým a tvůrčím gestům, která vyjadřují sílu a složitost prvků.
|
|
|
České panelové šetření středoškoláků – Výzkumná zpráva z první vlny sběru dat
Kudrnáč, Aleš ; Spitzerová, Markéta ; Hanzlová, Radka ; Petrúšek, Ivan ; Aslan, Katarína ; Bocskor, Ákos
Výzkumná zpráva z Českého panelového šetření středoškoláků (CZEPS) představuje základní informace o tom, jak žáci a žákyně prvního ročníku vnímají sami sebe, jaké mají studijní aspirace, vztah ke škole a s jakou úrovní kritického myšlení přichází na jednotlivé typy středních škol. Na základě odpovědí od více jak 22 tisíc žáků a žákyň z 249 škol účastnících se první vlny Českého panelového šetření středoškoláků na podzim 2023 jsme se v této výzkumné zprávě zaměřili na výsledky v oblasti wellbeingu, volby střední školy, pocitu sounáležitosti se školou, výsledků testu kritického myšlení a situace etnických menšin.
|
host ::
RSS.