|
|
Návrh zařízení pro Power HIL simulaci stejnosměrného motoru
Chalupa, Jan ; Maršík, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a realizací Power-HIL systému, který je určen k simulaci reálného stejnosměrného motoru s komutátorem a permanentními magnety. K analýze problému byly využity simulace reálných komponent v prostředí Matlab/Simulink. Elektronické části systému byly simulovány pomocí knihovny SimElectronic. Na základě výsledků byly navrženy a realizovány jednotlivé hardwarové komponenty. Výstupem práce je výkonový elektronický simulátor reálného stejnosměrného motoru, který je implementován na platformě dSPACE. Systém umožňuje softwarově nastavit parametry a chování motoru, toho lze využít pro testování elektroniky řídících jednotek stejnosměrných motorů.
|
|
|
Implementace vybraných řidicích algoritmů pro FPGA
Bradáč, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Real-time počítač cRIO-9073 firmy National Instruments spolu se softwarem LabVIEW je všestranný nástroj využitelný v mnoha oborech, jak při výzkumu, tak při ryze praktických úlohách. Práce se zabývá studiem možností tohoto systému. Je cílena především na testování výkonnosti celého zařízení, možných omezení a ukázání jeho reálného využití při řízení procesů. Celý systém byl podroben testovaní s pomocí navržených aplikací pokrývajících široké spektrum využitelnosti. Systém cRIO umožňuje také využití dalších softwarových nástrojů při jeho programování. Tato práce zkoumá možnosti využití programu Matlab/Simulink od firmy Mathworks a také generování VHDL kódu s pomocí produktu firmy Xilinx. Cílem je porovnat náročnost programů na zdroje hradlového pole (FPGA) v cRIO a také množství výkonu real-time procesoru potřebného pro provoz daných aplikací.
|
|
|
Embedded control system for an autonomous mobile robot
Hrbáček, Jan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The master's thesis deals with the design and realization of an embedded control system for the autonomous mobile robot Advee. The control system forms an abstraction layer between the hardware means of the robot and higher control layers that handle robot localization and autonomous navigation. Modular system structure has been designed and inter-process communication mechanism has been chosen. The designed control system has been then implemented with the support for EIA-485 and CAN bus communication standards. The architecture of the system has been verified during more than 500 hours of commercial operation of the robot prototype equipped with the control system.
|
|
|
Implementation of digital sound synthesizer in VST technology
Paukeje, Ján ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Mačák, Jaromír (vedoucí práce)
This thesis is focused on synthesis of audio signals and algorithm implementation by the help of technology designed for real-time processing. Analyzing individual methods of sound synthesis, the MIDI communication protocol and procedure of real-time signal processing. It is developed an appropriate software simulation ,on ground of studying these aspects, implemented by using C++ language. A result of this work is sound generator supporting MIDI protocol as a plug-in module designed for Windows platforms.
|
|
|
Řízení prostředí s mikrokontrolérem
Králíček, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tento bakalářský projekt pojednává o zařízení pro kontrolu a řízení životního prostředí pomocí mikrokontroléru. Díky tomuto zařízení by mělo být možné kontrolovat a řídit domácí životní prostředí např. pro rybičky, křečky, pavouky a další drobné živočichy. Dále se v bakalářském projektu popisují jednotlivé části zařízení, z kterých je ECM-01 složeno. V projektu je popsána hlavní jednotka, krmící jednotka, jednotka relé s napájecím zdrojem a jednotlivé senzory. Zařízení ECM-01 se skládá z několika funkčních bloků, které řídí hlavní mikrokontrolér. Funkční bloky obsahují měřící čidla i akční jednotky. Volba bloků záleží na individuálním životním prostředí a také na uživateli. Uživatel si může zvolit které hodnoty potřebuje ovládat a měřit.
|
|
|
Řídicí systém pro elektrodynamický budič vibrací
Čala, Martin ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tvorbě řídicího systému pro elektrodynamický budič vibrací. Nejdříve je proveden patentový a literární průzkum zkoumající použitelné metody řízení. Následuje popis metod použitelných pro identifikaci a typů signálů používaných ve vibračním testování. Praktická část se věnuje rozboru použitelných hardwarových prostředků, návrhu, sestavení a ověření řídicího systému pro elektrodynamický budič s použitím piezoelektrického akcelerometru a pomocí komponent firmy National Instruments.
|
|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Real-time Crane Control via PC
Arm, J.
In this paper, creation of SCADA system, which controls and monitors model of gantry crane in real time, is described. This crane will be controlled via process station communicating with PC via Modbus TCP protocol. Moreover, HTTP server will be created to monitor crane state over intranet. On this work, the difference between real-time and fast execution will be described and it will be shown on the built system that the fast execution system can behave like a real-time system under specific conditions.
|
|
|
Vliv proteinu IDGF2 na expresi vybraných genů u buněčné linie Cl.8+
ROUHOVÁ, Lenka
Růstové faktory imaginálních terčků (IDGF) jsou proteiny, které jsou schopny ve spolupráci s inzulínem indukovat proliferaci u buněk z linie Cl.8+. Rovněž jsou zapojeny v odpovědi na hladovění a ve vrozené imunitě. Analýza transkripce na úrovni celého genomu provedená naší laboratoří ukázala, že aplikace proteinu IDGF2 na buňky Cl.8+ má positivní vliv na expresi desítek genů. Cílem mé práce bylo ověřit tento vliv na několika vybraných genech pomocí kvantitativní PCR
|
|
|
Zobrazovací systém pro výukové účely
ŠIRHAL, Lukáš
Tato práce se zabývá zobrazením a prací s mařením hodnot. Hlavním cílem práce bylo navrhnout zobrazovací systém pro PC(OS Windows nebo Mac), který bude zobrazovat měřené hodnoty v reálném čase. Vytvořená aplikace dovoluje navrhnout si vlastní rozestavení grafů v aplikaci.
|
host ::
RSS.