|
|
Využití metod zpracování signálů pro zvýšení bezpečnosti automobilové dopravy
Beneš, Radek ; Říha, Kamil (oponent) ; Atassi, Hicham (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou rozpoznávání dopravních značek ve videosekvenci. Systémy rozpoznání značek rozhodně přispívají ke zvýšení bezpečnosti v automobilové dopravě, což potvrzují i komerční systémy vkládané výrobci automobilů do svých vozů (Opel, BMW). V práci je nejprve prezentována motivace pro použití těchto systémů, následuje přehled současného stavu vývoje v této oblasti a nakonec je zvolena a detailně popsána konkrétní metoda pro rozpoznávání značek, která využívá pokročilé techniky zpracování obrazového signálu. Pro detekci značek, je v práci použita segmentační metoda, pracující s barevnou informací. Následná klasifikace je realizována lineárním klasifikátorem s volitelným využitím metody PCA. Navíc byla implementována metoda sledování dopravních značek ve videosekvenci založená na Kalmanově filtraci. Realizovaný systém dává poměrně kvalitní výsledky a v práci nechybí podrobné srovnání a zhodnocení úspěšnosti klasifikace.
|
|
|
Rozpoznávání obličejů v obraze
Krhut, Miloš ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tématikou detekcí obličejů v digitálních obrazech. Jsou v ní obecně popsány a roztříděny nejčastěji používané metody a zmíněny jejich výhody a nevýhody. Podrobněji je popsána metoda detekce kůže pomocí barev, detekce očí, úst a dále teoreticky popsány algoritmy strojového učení a detekce Haarovými příznaky. Dále se práce věnuje implementaci těchto metod v knihovně OpenCV, jsou zde zmíněny praktické možnosti použití a nakonec provedeno srovnání detekcí různými dostupnými natrénovanými soubory.
|
|
|
Zpracování dat pro 3D
Babinec, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce spadá do oboru počítačového vidění. Popisuje vývoj softwarového prostředí pro zpracování 3D dat. Obsahuje návrh datových objektů v jazyce C++ vhodných pro popis prvků scény a jejich vazebních vztahů. Zabývá se také řešením fotogrammetrických úloh, které lze v prostředí definovat. Jde o úlohy kalibrace kamery, identifikace parametrů geometrických zkreslení obrazu a rekonstrukce 3D souřadnic. Při řešení úloh jsou diskutovány možnosti vazebních podmínek rovinnosti a linearity, které doplňují základní projekční vztahy a rozšiřují výpočetní schopnost prostředí.
|
|
|
Trasování objektů
Julínek, Zbyněk ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Základem této práce je seznámení se se zpracováním digitálního obrazu a popisem scény, zvláště pak rozdílů ve snímcích a způsobu pohybu těles v nich. Výsledkem práce je vytvoření algoritmu vhodného pro nalezení a predikce stejných objektů na sérii snímků. Dále jsou stanoveny podmínky, za kterých mají takovéto predikce smysl. Tato práce se zabývá výhradně syntetickými scénami, které lze chápat jako zobecnění světa. Pokud se úspěšně podaří vyřešit trasování a predikce na takovýchto scénách, je možné dalším rozšířením algoritmů postihnout i komplikovanější úlohy.
|
|
|
Dohledávání objektů v obraze
Pluskal, Richard ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem prostředí pro zadávání geometrických objektů v obraze za účelem jejich dalšího zpracování. Program by měl také obsahovat algoritmy usnadňující zadávání objektů (například automatické upřesňování polohy zadávaných objektů). V první části je uveden stručný úvod do oblasti počítačového vidění a jeho základních metod použitých v práci a také popis knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Další část popisuje tři základní geometrické útvary, které jsou v programu prozatím implementovány. Protože výstup programu je v univerzálním formátu XML, následuje krátká kapitola právě o XML. Poté jsou shrnuty některé používané metody pro hledání parametrického popisu objektů v obraze. Poslední kapitola popisuje navržený systém a hodnotí možnost a vhodnost jeho použití pro různé typy obrazů.
|
|
|
Možnosti srovnávání obrázků v mobiních aplikacích
Jírů, Michaela ; Pavlíčková, Jarmila (vedoucí práce) ; Šedivá, Zuzana (oponent)
Tato práce se zabývá metodami porovnávání obrazu. Cílem je vytvoření mobilní aplikace, která umožňuje porovnávání fotografií v reálném čase. První část práce je zaměřena na teoretická východiska práce, zejména na algoritmy určující podobnost obrazu. V praktické části je popsán návrh aplikace včetně analýzy případů užití, návrhu obrazovek a funkčních požadavků. Následují vysvětlivky zdrojového kódu a popis použitých knihoven. Poslední část práce je zaměřena na testování implementovaných algoritmů, z hlediska rychlosti a přesnosti a jejich vyhodnocení.
|
|
|
Využití GPU výpočtů pro rozpoznání dopravních značek
Zídek, Karel
Tato práce se zabývá problémem GPU akcelerace algoritmů pro rozpoznávání dopravních značek. Teoretická část popisuje metody pro detekci objektů s důrazem na detekci značek. Dále poskytuje porovnání dvou nástrojů pro programování na GPU: CUDA a OpenCL. Na základě těchto zkoumání je navržena vlastní architektura detekce značek. Práce dále obsahuje popis implementace a porovnání výsledků.
|
|
|
Automatické rozpoznávání stavu elektroměru z fotografie
HANZLÍK, Ondřej
Práce se zabývá problematikou rozpoznávání stavu elektroměru ze snímaného obrazu. Konkrétně jde o snímání elektroměru fotoaparátem mobilního telefonu. Na snímaném obraze je detekována plocha s číselníkem elektroměru a na té jsou následně detekována jednotlivá čísla. Ta jsou rozpoznávána za pomoci neuronové sítě. Pro získání informací z obrazu elektroměru, díky kterým dokážeme jeho stav rozpoznat, je využito technik segmentace obrazu. Pro klasifikaci výstupů segmentace je využito klasifikačních nástrojů, konkrétně vektorového stroje (SVM) a neuronové sítě. Pro řešení problematiky segmentace obrazu je použita knihovna OpenCV, stejně tak jako k implementaci vektorového stroje. Číslice na číselníku elektroměru jsou klasifikovány pomocí neuronové sítě, která byla vlastnoručně implementována. Celá aplikace pro rozpoznání je na platformě Android. Součástí práce je i vytvoření desktopové aplikace, která slouží pro testování neuronové sítě a vytváření jejích modelů. Práce současně popisuje, jak ukládat potřebná data získávaná v průběhu rozpoznávání, která jsou využívaná pro práci s neuronovou sítí. Součástí práce je spuštěný web, který bude rozvíjen pro možnost zapojení se do dalšího vývoje systému. Na webu je dostupný veřejný repozitář se zdrojovými kódy vytvořenými při implementaci.
|
|
|
Vytvoření šachových figur pomocí 3D tiskárny a jejich rozpoznání v obraze
Rozbořil, Tomáš
Rozbořil, T. Vytvoření šachových figur pomocí 3D tiskárny a jejich rozpoznání v obraze. Bakalářská práce. Brno 2014. Bakalářská práce se zabývá tvorbou 3D šachových figur a jejich rozpoznáním v obraze. Výsledkem jsou dvě sady figurek využitelné při hře na herním automatu a naimplementovaný modul pro rozpoznání herní plochy v obraze, který je možné použít v šachovém automatu.
|
|
| |
host ::
RSS.