|
| |
|
|
Přenos statického obrazu z CCD kamery s mikrokontrolérem
Vladař, Martin ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou přenosu statického obrazu z CCD kamery při extrémně omezeném komunikačním datovém toku. Základ systému tvoří mikroprocesor, který s periferiemi komunikuje převáţně přes sériovou sběrnici. Obraz je získáván PC programem pro operační systém Microsoft Windows, který umí pořídit barevný obraz a obraz v odstínech šedi. Vadou systému je podle očekávání pomalá sériová linka.
|
|
|
Záznamník přenesených dat pro sériové komunikační linky
Jankech, Tomáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce je realizácia záznamníku dát zo sériových liniek. Práca popisuje základné pojmy pre sériové komunikácie a bližšie sa zaoberá štandardami RS232 a RS485 pre sériovú komunikáciu. Sú v nej popísané najčastejšie spôsoby záznamu vrátane ich použitia v praxi. Bloková schéma navrhovaného záznamníku prenosov je detailne popísaná po jednotlivých blokoch. Ich bližší popis obsahuje prehľad obvodov, s ktorými je možná realizácia bloku a obvodovú schému s použitým obvodom. V ďalších kapitolách sa práca zaoberá popisu návrhu dosky plošných spojov, ovládacej aplikácie pre PC a tvorbe obslužného firmware-u pre mikroprocesor.
|
|
|
Energy efficient wireless sensor platform for a snow load measurement
Bačinský, Martin ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Mráz, Ľubomír (vedoucí práce)
This bachelor thesis describes the problematics of snow load measuring. At first, sensors' principles of functionality for indirect measurements are mentioned. In the second part, the problematics of direct measurement with tensiometer takes place. The construction of wireless apparatus with the help of module ZigBit for the snow load measurement is the result of this work. Sensor board is designed in Eagle software, obeying standards for machine vacuum pickup and fabrication. The apparatus works in two modes. During indirect measuring, additional processing of data is necessary. In this mode, the sensor board has very low energy consuption and therefore long service life also after a battery connection. In the second mode, the apparatus is automatically sending data about actual snow load of particular roof. The whole machine communicates with the help of ZigBit module and ZigBee protocol IEEE 802.15.4. The communication distance between sensorial points is allowed up to 100m. At last but not at least, tensiometer UTILCELL M230 measurements are attached. In attachments, chemas and printed circuit boards are presented, too. Except documentation, the CD contains also libraries for components and details for DPS machine production in Eagle Software.
|
|
|
Dopplerovský indikátor toku krve
Byrtus, David ; Čech, Petr (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá dopplerovskými metodami měření rychlosti a průtoku krve v nesměrovém systému s nemodulovanou nosnou vlnou, systémovým návrhem indikátoru toku krve pro kmitočet 4 MHz s intenzitou ultrazvuku 100 mW/cm2 a metodami vyhodnocující dopplerovské signály.
|
|
|
Subharmonické směšovače pro mikrovlnná pásma
Kintr, Jindřich ; Frydrych, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Úlohou této diplomové práce je návrh a realizace subharmonického směšovače pro mikrovlnné pásmo. Subharmonický směšovač je založený na principu antiparalelního zapojení diod. V prvních dvou částech jsou teoreticky popsány směšovače (subharmonický směšovač) a topologie vhodné pro realizaci. Další část práce popisuje návrh subharmonického směšovače. Návrh je prováděn v programu Ansoft Designer a DPS je vytvořena v programu Eagle nebo Ansoft Designer. Směšovač je navrhován a realizován nejprve na nižším kmitočtu a následně na kmitočtech vyšších (24,048 GHz a 47,088 GHz). Práce také obsahuje výsledky měření směšovače.
|
|
|
Návrh rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes
Husar, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Florián, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o navržení rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes. K tomuto účelu byla vytvořena deska plošného spoje MX05, která svým připojením na řídicí desku LTR001.2 rozšiřuje její funkce. Konstrukce desky probíhala na základě požadavků a potřeb vycházejících z periferií robotu. Byl vytvořen její návrh obsahující kontrolní, ochranné a filtrační prvky. Dále byla deska realizována a osazena. Použitím MX05 vzniká značné zjednodušení zapojení a jsou rozšířeny původní funkce, které jsou využitelné nejen v robotech Brontes.
|
|
|
Komunikační deska pro řízení systémů řezacích stolů
Bačík, Zdenko ; Straka, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou realizace PCI řadiče pomocí technologie FPGA. Popisuje návrh a implementaci komunikační karty určené do PCI sběrnice, která slouží k ovládání servomotorů řezacích strojů. V tomto projektu jsou popsané postupy při návrhu a realizaci hardwarových a softwarových částí komunikační karty. Výsledkem práce je fyzicky zhotovené zařízení, které bude zařazené v procesu výroby.
|
|
|
Návrh a konstrukce dvoukolového mobilního robotu
Meisl, Milan ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí dvoukolého mobilního robota. S cílem připravit kvalitní návrh byl nejprve zkonstruován testovací podvozek, který poskytl potřebné informace pro finální návrh a konstrukci. Kromě úvodu a závěru sestává diplomová práce ze čtyř hlavních částí. Zatímco první část práce stručně představuje obor robotiky, teoretická část se věnuje jednak jednotlivým součástem nutným pro konstrukci robota a jednak vozítku Segway, který sloužil jako inspirace pro funkčnost navrhovaného robota. Třetí část práce se soustředí na návrh dvoukolového podvozku. Po charakteristice testovacího podvozku je pozornost věnována jednotlivým metodám stabilizace za využití různých druhů senzorů. Podkapitola o mechanickém návrhu přibližuje výběr dílů a jejich rozmístění, stejně jako návrh pro jejich výrobu. Následuje elektrický návrh zapojení, popisující obvody, jež se jevily pro navrhované zapojení jako nejvhodnější. Čtvrtá část diplomové práce je zaměřena na samotnou konstrukci dvoukolového podvozku a pokrývá následující témata: konstrukci mechanických částí, výrobu elektrických desek, programové vybavení podvozku a jeho implementaci, testování podvozku a na závěr i zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Bezdrátový přenos signálu rozhraní DMX512
Polóni, Pavol ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci systému pro bezdrátový přenos signálu DMX 512, který je primárně navržen pro řízení světelných efektů. Jeho elektrická specifikace vychází ze standardu EIA485. Textová část práce popisuje jednotlivé etapy návrhu. Nejdříve je uvedena problematika samotného protokolu DMX 512, respektive EIA485. Dále následuje výběr vhodné architektury pro bezdrátový přenos, řízení a sestavení blokového schématu. Praktickou realizaci popisuje výběr komponent a provádění obvodové režimu, z níž je pomocí nástroje Eagle sestavena DPS. Závěrem práce je zhodnocení dosažených výsledků navrženého systému a představený způsob jeho dalšího vývoje aby mohl být reálně nasazen do praxe.
|
host ::
RSS.