|
|
Měřická dokumentace části Paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří
Hirš, Bořivoj ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření dokumentace části 3NP budovy paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří. Zaměření bylo provedeno metodou laserového skenování a následně na podkladě bodového mračna byla vyhotovena 2D výkresová dokumentace obsahující půdorys, řezy, pohledy v měřítku 1:50. Výstupy budou sloužit jako podklad pro rekonstrukci 3NP v paláci s břitovou věží. Práce obsahuje teoretickou část s představením lokality, popisem použité metody měření a zvláštností dokumentace památkových objektů. V praktické části je popsán postup měření a zpracování v jednotlivých programech.
|
|
|
Návrh zařízení pro korekci dráhy svařovací hlavice
Benáček, Filip ; Jaroš, Aleš (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Práce uvádí problematiku navařování membránových stěn určených pro aplikaci v energetických kotlích. Dále využití metody MIG/MAG pro navařování a výhody využití metody CMT. Pro navařovací proces byla provedena inovace v podobě laserového skenování povrchu a následné využití dat ke korekci svařovací hlavice. To vedlo k automatizaci celého procesu. Z důvodu potřebného testování funkce laserového skeneru byla navržena a zkonstruována zkušební konstrukce. Bylo nutné zvážení vhodné strategie skenování stěny a následného zpracování dat z hlediska celkového výrobního postupu. Software určený k hodnocení naskenovaného profilu umístil bod pomocí vhodného nástroje na naskenovaný profil. Množina bodů byla dále filtrována pro hladší výslednou dráhu tvořenou těmito body. Výsledné body byly přivedeny na výstupní signál z laserového zařízení pro korekci dráhy svařovací hlavice. Navařování i skenování povrchu budou probíhat současně, proto byla vytvořena nastavení pro laserový skener a uložena do interní jednotky zařízení. Laser tak dokáže pracovat bez připojení k počítači.
|
|
|
Vyhotovení 3D modelu Bílé věže v Hradci Králové z dat pozemního laserového skenování
Lagner, Ondřej ; Čábelka, Miroslav (vedoucí práce) ; Štefanová, Eva (oponent)
Hlavní náplní této práce je zpracování dat z pozemního laserového skenování Bílé věže v Hradci Králové. Data byla zpracována v prostředí různých, k tomuto účelu vhodných grafických softwarů. Během zpracování byly programy porovnány na základě stanovených kritérií. V uživatelsky nejpřijatelnějším a nejvhodnějším programu pro tuto činnost Geomagic Studio 2012 byl poté vytvořen 3D digitální model věže. Pro zhodnocení přesnosti vytvořeného modelu, byl tento model změřen pásmem a byl porovnán se stavební dokumentací Bílé věže.
|
|
|
Variabilita akumulace a tání sněhu v lokálním měřítku s využitím dat vysokého prostorového rozlišení
Cuřín, Vojtěch ; Jeníček, Michal (vedoucí práce) ; Minařík, Robert (oponent)
Tématem této bakalářské práce je variabilita výšky sněhové pokrývky v lokálním měřítku a moderní metody měření její výšky s vysokou přesností a prostorovým rozlišením. Hlavním cílem je zhodnotit stav současného výzkumu v této oblasti, poskytnout srovnání nejpoužívanějších metod a nastínit oblasti jejich využití. Součástí práce je také hodnocení distribuce sněhové pokrývky zájmové lokality v povodí Filipohuťského potoka na Šumavě a zhodnocení vlivu vybraných faktorů na její modelaci pomocí vícenásobné lineární regrese. Toto je provedeno za využití dat získaných terénním měřením a lokálního digitálního modelu povrchu s vysokým rozlišením. Modely odvozené vícenásobnou lineární regresí zachycují variabilitu sněhové pokrývky lépe než modely vytvořené pouze krigingem, nicméně regresní koeficienty vybraných prediktorů nejsou dostatečně konzistentní pro prokázání jejich vlivu. Klíčová slova: výška sněhu, fotogrammetrie, laserové skenování, vícenásobná lineární regrese
|
|
|
Tvorba 3D modelu Pravčické brány a jeho integrace do 2.5D TIN modelu terénu
Brýdl, Ivo ; Brůha, Lukáš (vedoucí práce) ; Lysák, Jakub (oponent)
Hlavním cílem této práce je vytvoření integrovaného modelu složeného z trojdimenzionální reprezentace skalního útvaru Pravčické brány a 2,5D TIN modelu okolního terénu. Bodové mračno z leteckého laserového skenování musí být klasifikováno na terénní a mimo-terénní prvky. Terénní body jsou základem TIN reprezentace terénu. Dále se práce zaměřuje na metody rekonstrukce 3D povrchu z bodového souboru získaného z pozemního skenování. Popisuje proces vytváření povrchu na bodovém mračnu pomocí Poissonovy rekonstrukční metody. Na konci jsou oba modely zorientovány a posunuty do reálného souřadného systému, aby vytvořily hybridní model pokrývající část Národního parku České Švýcarsko.
|
|
|
Klasifikace silniční sítě z dat leteckého laserového skenování a optických dat DPZ vysokého rozlišení
Kuchařová, Jana ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Kupková, Lucie (oponent)
Klasifikace silniční sítě z dat leteckého laserového skenování a optických dat DPZ vysokého rozlišení Abstrakt Objektová klasifikace krajinného pokryvu je v současné době jedním ze způsobů zpracování dat dálkového průzkumu Země. Klasifikace pouze silniční sítě je specifická, protože je pokryta antropogenním materiálem a má jiné vlastnosti než ostatní prvky krajiny. Tato práce se zabývá možností využití kombinace dat z leteckého laserového skenování a optických dat vysokého rozlišení pro detekci silniční sítě v dané lokalitě. Předpokladem je, že použití dvou různých typů dat by mohlo poskytnout kvalitnější výsledky, jelikož data z leteckého laserového skenování přinášejí velmi přesnou informaci o poloze a výšce bodu, zatímco družicová data velmi vysokého rozlišení reprezentují skutečnou krajinu. Hledání vhodných příznaků a klasifikačních pravidel pro jednoznačné určení silniční sítě je jedním z cílů práce. Důležité bude také vhodné nastavení parametrů segmentace, která je nedílnou součástí objektové klasifikace obrazu. Dalším z cílů je ověření přenositelnosti klasifikační báze na jiné území. Výsledky by měly dát odpověď na to, zda vytvořený postup je možné aplikovat i nad jinou lokalitou, a také, zda využití dvou typů dat může přinést kvalitnější výsledky. Testované oblasti se nacházejí v České republice a...
|
|
|
Vliv počtu vlícovacích bodů na přesnost mobilního laserového skenování
Nosek, Jakub ; Kalvoda, Petr ; Kuruc, Michal ; Volařík, Tomáš
Mobilní laserové skenování (MLS) je v současné době běžně využíváno v řadě geodetických aplikací, např. při mapování rozsáhlých oblastí. Tento článek se zaměřuje na vliv počtu vlícovacích bodů na výslednou přesnost bodových mračen MLS. MLS mračno bylo porovnáno s referenčními daty v podobě bodů testovacího pole určeného s vysokou přesností a referenčního mračna terestrického laserového skenování. Testování potvrdilo požadavky výrobce na maximální vzdálenost mezi vlícovacími body 100. Vlícování s vyšší hustotou (až 50 m) umožňuje odstranit lokální deformace v mračnech MLS.
|
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Marko, Peter ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá detekciou čiary vodorovného dopravného značenia z mračna bodov, ktoré bolo získané laserovým mobilným mapovaním. Systém pracuje interaktívne v spolupráci s užívateľom, ktorý vyznačí počiatok čiary dopravného značenia. Program postupne deteguje zvyšné časti dopravného značenia a vytvorí ich vektorovú reprezentáciu. Na začiatku je mračno bodov premietnuté do vodorovnej roviny a výsledkom je 2D obrázok, ktorý je segmentovaný konvolučnou neurónovou sieťou U-Net. Segmentácia označuje jednu dopravnú čiaru. Segmentácia je prevedená na lomenú čiaru, ktorú je možné použiť v geo-informačnom systéme. Sieť U-Net pri testovaní dosiahla presnosť segmentácie 98,8\%, špecificitu 99,5\% a senzitivitu 72,9\%. Odhadnutá lomená čiara dosiahla priemernú odchýlku 1,8cm.
|
|
|
3D model vybraného objektu
Mrůzek, Tomáš ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje vyhotovení 3D modelu dvou objektů pomocí laserového skenování. Práce se navíc zabývá hodnocením přesnosti více metod zpracování měřených dat. První dvě metody zpracování jsou výstupy z programu FARO SCENE a další dvě jsou výstupy z programu TRIMBLE REAL WORKS. Pro posouzení přesnosti bylo využito přesné testovací pole bodů dříve vybudované v areálu AdMas. Výsledkem je georeferencované mračno a 3D model dvou objektů s přilehlým okolím.
|
|
|
Creation of a purpose map of the castle courtyard by the laser scanning method
Kučeravý, Peter ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
This diploma thesis is dealing with creation of thematical map of castle courtyard of the Veveří castle using the method of laser scanning. The thesis describes the construction of a survey net which is important for measuring control points and then scanning of the area using the scanner FARO Focus 3D. The thesis contains a description of the method of laser scanning and point cloud processing in Trimble RealWorks software. Furthermore, this thesis deals with the accuracy of the point cloud and compares the laser scanning method with the typical tachymetric method according to time duration.
|
host ::
RSS.