|
|
Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Fuks, Šimon ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
|
|
|
Svařovací přípravek pro robotické svařovací pracoviště
Doležel, Jakub ; Daněk, Ladislav (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí svařovacího přípravku pro robotické svařovací pracoviště. Diplomová práce je rozdělena do dvou částí, v teoretické části je popsáno svařování hliníku, metoda MIG a TIG, svařovací roboti a manipulátory. Cílem diplomové práce je navrhnout svařovací přípravek pro robotické svařovací pracoviště. Na závěr byla vyhodnocena návratnost investice do výroby svařovacího přípravku
|
|
|
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na svařovací agregáty
Lukšíček, David ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je uvést základní poznatky a principy v robotickém sva-řování. V úvodu se práce věnuje seznámení čtenáře s automatizací a robotizací, následujekrátká definice svařování a mapování jeho vývoje. V dalších kapitolách se pojednává ohlavních částech obecného průmyslového robota. Mezi stěžejní body práce patří předsta-vení nejvyužívanějších svařovacích metod v robotickém svařování, objasnění pojmu robo-tické technologické pracoviště a popsání jeho základních a nezbytných periferií. Závěrečnáčást práce je věnována rešerši v oblasti svařovacích agregátů, tedy svařovacích zdrojů apodavačů drátu. Je uvedeno několik konkrétních výrobků včetně významných technických parametrů.
|
|
|
Změna materiálů dílů pro výrobu řetězů harvestorů
Houdek, Radim ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na článek kolopásu, konkrétně záměnu materiálu příčníku z oceli 27MnCrB5-2 na ocel 30MnB5, ze které jsou vyrobeny ostatní části článku, tedy kostičky a céčka, a svařeny metodou MAG. Záměna materiálu a vypuštění fáze předehřevu by zkrátila čas výroby článku přibližně na poloviční dobu. Teoretická teplota předehřevu spočítaná dle příslušné normy u obou ocelí přesahovala teplotu 200 °C. Byly svařeny zkušební vzorky napodobující svar mezi příčníkem a kostičkou, na kterých bylo provedeno kvalitativní vyhodnocení. Jednalo se o svařence oceli 30MnB5 s předehřevem (vzorek 10), oceli 30MnB5 bez předehřevu (vzorek 11) a oceli 27MnCrB5-2 s předehřevem (vzorek 9). Z hlediska makrostruktury byly na všech vzorcích shledány neprůvary. Při mikrostrukturním pozorování byla ve všech oblastech shledána martenzitická struktura. Při měření tvrdosti metodou dle Vickerse vyšel ve všech oblastech svaru vzorku 10 a 11 přibližně stejný průběh tvrdosti. Nejvyšší hodnota dosahovala 450 HV1 a přesahuje maximální tvrdost doporučenou normou. Vzhledem k velice podobným výsledkům zkoušek pro svařence oceli 30MnB5 s předehřevem a bez předehřevu je možné předehřev neprovádět. Výsledky mohou být ovšem zkresleny poměrně malou velikostí zkušebních vzorků. Pro spolehlivé vyhodnocení a finální rozhodnutí je nutné provést zkoušky na reálném příčníku po kompletní výrobě.
|
|
|
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na periferní zařízení
Šperl, Vojtěch ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na robotizované pracoviště technologie svařování. Práce se dělí do čtyř částí. První část práce se zabývá klasifikací a základy rozdělení robotů. V druhé části práce je uvedeno nasazování robotů současnosti v jednotlivých průmyslových odvětvích. Předposlední část je věnována robotizovanému svařování. Jsou zde uvedeny části robotizovaných pracovišť pro svařování a používaná periferní zařízení v současnosti. Závěr práce pojednává o výhodách a nevýhodách robotizovaného pracoviště, vzorových pracovištích a dílcích vhodných pro robotizované svařování.
|
|
|
Robotické svařování hliníkových slitin
Pekárek, Mojmír ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojedná o robotickém svařování hliníkových slitin. Je rozdělena do čtyř částí, které jsou rešeršním souhrnem poznatků této problematiky. První část je zaměřena na robotiku a základní rozdělení průmyslových manipulátorů. Další část pojednává o třech možnostech svařování hliníkových slitin, přičemž dvě z nich jsou zaměřeny na obloukové svařování a poslední na svařování laserem. Ve třetí části jsou spojeny poznatky z přechozích kapitol a názorně demonstrovány na třech různých reálných případech, ke kterým je přidána i nadstavba o možných úpravách procesu. Na závěr práce je zpracována případová studie, která přináší aplikaci teoretických informaci v praxi.
|
|
|
Digital commissioning of a robotic welding workplace
Sarvaš, Matej ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work was to process the issue of digital commissioning of a robotic welding workplace. At the beginning, the current knowledge in the field of digitization, programming of industrial robots and welding has been described. In the practical part, a 3D model of the welding cell itself has been designed in the simulation software, then various variants of clamping jigs have been considered, and in the last part, the welding paths for the selected weldment has been designed.
|
|
|
Návrh svařovací robotické buňky
Rolinc, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště s roboty určenými k bodovému svařování drátové výztuhy autosedačky. Po analýze problému a popisu zadané problematiky je na základě vstupních parametrů zvolena koncepce pracoviště. Pro tuto koncepci jsou následně navrženy a zvoleny dílčí systémy výrobní buňky. Je řešen například návrh upínacích přípravků, otočného stolu, vstupního a výstupního zásobníku, nebo například volba svařovacích kleští a robotů. Návrh je proveden s ohledem na zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Výsledný návrh pracoviště a jeho výrobní cyklus je pro ověření funkčnosti a splnění požadované výrobnosti linky simulován v softwaru Siemens Process Simulate. Součástí práce je i technicko ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Robotické svařování rámu brusky
Doležel, Jakub ; Šknouřilová, Eva (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá robotickým svařováním spodního rámu brusky. Je rozdělena do dvou částí, v teoretické části je popsána metoda svařování MIG/MAG a svařovací roboti a manipulátory. Cílem bakalářské práce je navrhnout robotické pracoviště a zkonstruovat svařovací přípravek. Na závěr byla vyhodnocena návratnost investice do nového zařízení.
|
|
|
Výroba svařované součásti
Podsedník, Jaroslav ; Prokop, Jaroslav (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Práce popisuje změny týkající se přechodu ručního svařování na robotické svařování vybrané součásti v rámci výrobního sortimentu firmy, ve které autor pracuje. Cílem bylo zjistit dobu, za kterou se vrátí investice vloţené do nové technologie a jaká bude úspora při plánovaném objemu výroby. Oba body byly naplněny.
|
host ::
RSS.