|
|
3D Surface Reconstruction From Video Sequences
Dominec, Adam ; Mach, Lukáš (vedoucí práce) ; Sedláček, David (oponent)
Tato práce se věnuje metodě pro podrobný odhad natáčené scény (dense scene reconstruction) z videa, kdy interní i externí kalibraci kamery považujeme za předem známou. Jedná se o metodu modulární, sestá- vající z mnoha převážně nezávislých součástí. Popisujeme zde tedy všechny algoritmy užité pro řešení jednotlivých podproblémů: známé algoritmy pro řešení klasických úloh a nově navrhované postupy, kde jich je potřeba. Zde popsaná metoda výpočtu scény je iterativní a je možné ji přizpůsobit poža- dované přesnosti a rozlišení. Práce je doprovázena kompletní implementací popsaného algoritmu s otevřeným zdrojovým kódem.
|
|
|
Detekce anomálií v chování davu ve video-datech z dronu
Bažout, David ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
V posledních letech dochází k rychlému rozvoji využití dronů v mnoha odvětvích. Své uplatnění nachází i v oblasti národních bezpečnostních složek. Cílem této práce je návrh a implementace nástroje provádějícího analýzu davových scén snímaných dronem. Tento nástroj zajišťuje včasnou identifikaci podezřelého chování osob a usnadňuje jeho lokalizaci. Mezi hlavní přínos patří návrh vhodného algoritmu stabilizace videa umožňující stabilizaci drobných záchvěvů, ale i zpětné dohledání ztracené scény. Dále byly navrženy dva detektory anomálie odlišující se ve způsobu extrakce příznakového vektoru a modelování pozadí. Ve srovnání s nejlepšími přístupy současnosti dosahují srovnatelných výsledků, ale zároveň přináší výhodu v podobě možnosti zpracování on-line dat.
|
|
|
Image Registration from Static UAV Platform for Ground Objects Localization
Kučera, Adam ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This paper describes development of new robust method for video registration into shared space. Then it is possible to georegister this video to satellite image using single arbitrary frame. Developed high-level method is based on state-of-the-art low-level image processing algorithms. It is robust to huge and/or instant changes in lighting conditions of the scene and changes in geometry of the view. Global error problem is converted to shortest path optimization problem. Local error is minimized via fusion of two approaches to video stabilization.
|
|
|
Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery
Janíček, Kryštof ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu.
|
|
|
Hluboké neuronové sítě pro klasifikaci objektů v obraze
Mlynarič, Tomáš ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá klasifikací objektů v obraze s použitím hlubokých neuronových sítí. Jako algoritmus pro klasifikaci byla zvolena segmentace celé scény pracující na video sekvencích a využívající informace mezi dvěma snímkami videa. Pro tuto úlohu bylo použito extrahování informací pomocí optického toku, na základě kterého byly dále warpovány aktivační mapy vrstev neuronových sítí. Dvě architektury neuronových sítí byly upraveny pro práci s videem, na kterých byly následně provedeny experimenty. Výsledky experimentů ukazují, že použití videa umožňuje zlepšit přesnost (IoU) vůči stejné architektuře pracující s obrázky.
|
|
|
3D Surface Reconstruction From Video Sequences
Dominec, Adam ; Mach, Lukáš (vedoucí práce) ; Sedláček, David (oponent)
Tato práce se věnuje metodě pro podrobný odhad natáčené scény (dense scene reconstruction) z videa, kdy interní i externí kalibraci kamery považujeme za předem známou. Jedná se o metodu modulární, sestá- vající z mnoha převážně nezávislých součástí. Popisujeme zde tedy všechny algoritmy užité pro řešení jednotlivých podproblémů: známé algoritmy pro řešení klasických úloh a nově navrhované postupy, kde jich je potřeba. Zde popsaná metoda výpočtu scény je iterativní a je možné ji přizpůsobit poža- dované přesnosti a rozlišení. Práce je doprovázena kompletní implementací popsaného algoritmu s otevřeným zdrojovým kódem.
|
|
|
Počítání lidí ve videu
Kuřátko, Jiří ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit program schopný sledovat trajektorie pohybu lidí a~na základě toho vytvářet různé statistiky. V praxi se jedná o efektivní marketingový nástroj, který lze využít například pro analýzy toku zákazníků, optimální vyhodnocení prodejních hodin, analýzy typu návštěvnost a mnoho dalších. Tato práce používá k řešení histogramy orientovaných gradientů, SVM klasifikátor, sledování optického toku a pro asociaci dat byla zvolena metoda multiple hypothesis tracking. Kvalita systému byla vyhodnocena na videu z ulice, kde byla velká koncentrace chodců, a na školním kamerovém systému, kde program sledoval pohyb na chodbě, a tak počítal celkový počet prošlých lidí.
|
|
|
Sledování a rozpoznávání lidí na videu
Šajboch, Antonín ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním lidí ve videu. K rozpoznávání byla použita konvoluční neuronová síť, která extrahuje vektor rysů z přiloženého snímku obličeje. Tento extrahovaný vektor je dále klasifikován. Proces rozpoznávání musí probíhat v reálném čase a s tímto ohledem jsou také voleny veškeré použité metody. V rámci této práce byl vytvořen nový dataset obličejů, který byl získán z videozáznamů pořízených v prostorách fakulty. Videozáznamy a dataset byly použity pro experimenty k ověření přesnosti vytvořeného systému. Výsledná přesnost rozpoznávání je cca 85%. Navržený systém může být použit například k evidenci osob, počítání průchodů či k ohlášení výskytu neznámé osoby v objektu.
|
|
|
Rychlá re-kalibrace PTZ kamery pro analýzu dopravy
Dřevo, Aleš ; Juránek, Roman (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou re-kalibrace PTZ kamery při jejím pohybu. Cílem práce je udržet kameru ve zkalibrovaném stavu z výchozího stavu, kdy jsou známé pozice úběžníků v obraze. Jejich pozice jsou při pohybu kamery udržovány, a to pomocí dvou implementovaných metod. První metoda je založena na principu homografie, druhá pak na principu dvojpoměru. Výsledky ukazují, že obě tyto metody fungují především pro udržení pozice prvních úběžníků. V případě druhých úběžníků vznikají různé problémy a výsledky jsou často poměrně nepřesné.
|
|
|
Detekce částí lidského těla v obraze
Křivánek, Filip ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá algoritmy pro detekci lidské postavy v obraze. Jsou zde popsány, prakticky vyzkoušeny a vyhodnoceny algoritmy Histogram of Oriented Gradients a Haar Cascade Classifier. Pro aplikaci je využita knihovna OpenCV, kde jsou některé metody a funkce již implementovány. Byl využit programovací jazyk C++. Cílem práce je nalezení přibližné polohy jednotlivých částí těla v oblasti detekované lidské postavy. Detekce byla použita na videu a byly zde vybrány různé metody pro zpracování a úpravu obrazu. Použity byly techniky jako prahování, oddělení pozadí, hledání největší kontury nebo optický tok. Výsledkem práce je nalézt body v oblastech, kde se nalézá daná část lidského těla.
|
host ::
RSS.