Název: 3D rekonstrukce s videosekvencí
Překlad názvu: 3D Surface Reconstruction From Video Sequences
Autoři: Dominec, Adam ; Mach, Lukáš (vedoucí práce) ; Sedláček, David (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
Abstract. This work describes a method for dense scene reconstruction from video, assuming both the external and internal calibration of camera in each frame is known. The method is modular; in the cases of the well studied subproblems, a description of the corresponding algorithms is provided, and where necessary, we present our novel techniques. The method reconstructs the scene in an iterative manner and is highly adaptable to required precision and resolution of the output. This work is accompanied by a complete open- source implementation of the method described. Tato práce se věnuje metodě pro podrobný odhad natáčené scény (dense scene reconstruction) z videa, kdy interní i externí kalibraci kamery považujeme za předem známou. Jedná se o metodu modulární, sestá- vající z mnoha převážně nezávislých součástí. Popisujeme zde tedy všechny algoritmy užité pro řešení jednotlivých podproblémů: známé algoritmy pro řešení klasických úloh a nově navrhované postupy, kde jich je potřeba. Zde popsaná metoda výpočtu scény je iterativní a je možné ji přizpůsobit poža- dované přesnosti a rozlišení. Práce je doprovázena kompletní implementací popsaného algoritmu s otevřeným zdrojovým kódem.
Klíčová slova: hustá korespondence; optický tok; počítačové vidění; structure from motion; computer vision; dense matching; optical flow; structure from motion

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/56039

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-468579


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce