|
| |
|
|
Namáhání ojnice v multi-body systému
Malinský, Marek ; Ramík, Pavel (oponent) ; Dundálek, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením metodiky pro výpočet namáhání ojnice spalovacího motoru v MBS softwaru. Samotná práce je rozdělena do několik etap, a to krátké rešerše soudobých ojnic, modelování ojnice za využití Pro/E, metodiky přípravy konečněprvkového modelu ojnice a modální analýzy v softwaru ANSYS, vytvoření šablony virtuálního spalovacího motoru s poddajnou ojnicí a provedení samotné pevnostní analýzy v softwaru ADAMS/Engine. Toto téma je náročné na kombinaci a využití hned několika výpočetních softwarů. Práce poskytuje přehled možností, postupů a metodiku vlastního řešení namáhání ojnice, která slouží pro objasnění a zpřehlednění dané problematiky.
|
|
|
Návrh uložení hydraulického válce zkušebního zařízení kulových kloubů
Novák, Jiří ; Beran, Martin (oponent) ; Ramík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout uložení hydraulického válce do zkušebního zařízení kulových kloubů firmy TRW-DAS Dačice a.s.. Diplomová práce obsahuje krátkou rešerši zabývající se testováním kulových kloubů výše uvedené firmy a tekutinovými mechanismy. Dále jsou zde rozebrány požadavky na uložení hydraulického válce do zkušebního zařízení. Ve větší části diplomové práce je uveden popis vlastního konstrukčního návrhu s numerickými výpočty v příslušných softwarech. V příloze dodávám veškeré analytické výpočty s výrobními výkresy a výkresem sestavení.
|
|
|
Vyšetření dynamického namáhání ventilového rozvodu OHV
Opluštil, Tomáš ; Kobský, David (oponent) ; Rauscher, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vyšetřením dynamického namáhání ventilového OHV rozvodu pro čtyřventilovou hlavu vznětového motoru Zetor 1505 – 90 kW. Výpočet je proveden analyticky v matematickém softwaru MathCad a v MBS softwaru ADAMS/Engine 2005. Rovněž je v této diplomové práci z výsledků získaných z MBS systému provedena analýza napjatosti ventilového vahadla metodou konečných prvků (MKP) v programu ANSYS 10
|
|
| |
|
|
Návrh koncepce vibro-izolační mechatronické soustavy
Fargač, Michal ; Březina, Tomáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se v teoretické studii zabývá dostupnými možnostmi, jak lze zabránit průchodu vibrací na přesné mechatronické soustavy skrz konstrukci, na které jsou uloženy. Praktická část sestává z navržení konceptu vibro-izolační mechatronické soustavy. Nejprve je analyzována unikátní nosná konstrukce v prostředí ANSYS Workbench. V další fázi je popsáno, jak lze propojit prostředí ADAMS a MatLab Simulink za účelem co-simulace dynamických systémů. Pomocí této co-simulace je analyzována nosná konstrukce soustavy. Nakonec je proveden návrh koncepce vibro-izolační soustavy a simulace jeho odezvy na silové zatížení.
|
|
|
Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy
Kšica, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.
|
|
|
Úprava sériově vyráběného spalovacího motoru na motor pro závodní použití
Závodný, Tomáš ; Knotek, Jiří (oponent) ; Maršálek, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce rozebírá úpravu motoru pro závodní použití do autokrosu. První část práce je pojata jako rešeršní a je zaměřená na to proč byl tento motor upravován a dále jaké úpravy byly provedeny. Další část se věnuje provedení simulace v softwaru ADAMS MD R3. Výsledky těchto simulací byly dále zpracovány a vyhodnoceny. Závěr obsahuje srovnání výsledků ze softwaru s výsledky ze skutečné motorové brzdy, a zhodnocuje celkový úspěch tohoto projektu v reálném životě.
|
|
| |
|
|
Robot virtual prototype in ADAMS
Příleský, Libor ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
The goal of this work is to create virtual model of robot in ADAMS and co-simulation link between ADAMS and control system in Matlab/Simulink. Robot is segway robot called Pierot, created as the result of past final works. In this work is described creation of robot's multi-body model, choice of the motor, creation of co-simulation link and co-simulation itself.
|
host ::
RSS.