|
Neuromodulace v léčbě vybraných dystonických syndromů
Havránková, Petra ; Jech, Robert (vedoucí práce) ; Štětkářová, Ivana (oponent) ; Rokyta, Richard (oponent)
Dystonie je definována jako mimovolní kontrakce svalů působící abnormální pohyby nebo postavení různých částí těla (modifikováno dle (Fahn, 1987)). Písařská křeč je nejčastějším zástupcem tzv. task - specific fokálních dystonií. V první studii jsme hodnotili, zda se u pacientů s písařskou křečí (GF) liší vzorec kortikální aktivace při provádění pohybů, které mohou dystonii indukovat (komplexní pohyby) a pohybů, které ke křeči obvykle nevedou (jednoduché pohyby). U komplexních pohybů jsme navíc studovali význam obsahu psaného projevu a význam přítomnosti či absence vizuální zpětné vazby. Ačkoliv komplexní pohyb během vyšetření funkční magnetickou rezonancí (fMR) nevedl u GF pacientů ke vzniku dystonické křeče, byla u nich na rozdíl od jednoduchého pohybu zaznamenána abnormálně snížená kortikální aktivita. Nezáleželo přitom ani na charakteru písemného projevu ani na přítomnosti vizuální zpětné vazby. Naše výsledky tak podporují teorii o dualistickém chování sensorimotorického systému u GF. Cílem druhé studie bylo ovlivnit příznaky písařské křeče pomocí repetitivní transkraniální magnetické stimulace cílené na kontralaterální primární somatosensorickou kůru (SI rTMS). Jednalo se o placebem kontrolovanou jednoduše zaslepenou studii. Prokázali jsme, že SI rTMS vede k dlouhodobému zlepšení psaní u...
|
|
Servomechanické řízení pohybu fotovoltaických panelů
Uher, Ondřej ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá úvodem do problematiky výroby elektřiny pomocí fotovoltaických panelů a vzájemné poloze panelů a Slunce. Předmětem práce bylo navrhnout zařízení, které zajistí kolmou polohu fotovoltaických panelů vůči Slunci v průběhu celého dne tak, abychom dosáhli maximálního energetického zisku ze slunečního záření. Natáčení polohovacího mechanismu se bude řídit podle data a času.
|
|
Kardiostimulátory a zdroje rušení
Lojková, Lea ; Sekora, Jiří (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tématem této semestrální práce jsou kardiostimulátory a zdroje rušení. Projekt částečně navazuje na starší diplomovou práci na dané téma (Ing. Kulík, Ústav automatizace a měřicí techniky FEKT, VUT Brno) a z hlediska metodiky měření rozvíjí dané téma podobným směrem. Teoretická část práce stručně vysvětluje principy nukleární magnetické rezonance a magnetické tomografie, popisuje nejběžnější metody používané při magnetické tomografii, definuje kardiostimulátor, uvádí hlavní milníky v jeho vývoji a podrobněji se rozepisuje o kardiostimulátoru jako systému, jeho uspořádání, řízení, nejběžnějších senzorech a způsobech použití. Elektromagnetická interference kardiostimulátorů a defibrilátorů je zpracována formou úplné rešerše od nejstaršího nalezeného záznamu z prosince 1991 až po květen 2009. V praktické části práce se popisuje měření magnetického pole a možnosti sledování jeho účinků na kardiostimulátory. V zásadě existují dvě možné metody měření: off-line expozice vzorku působení magnetického pole na určitou dobu a následný odečet záznamu z kardiostimulátoru pomocí programátoru, nebo on-line sledování činnosti kardiostimulátoru po celou dobu experimentu pomocí měřicí karty. První metoda je schopna spolehlivě prokázat, že k žádné poruše nedošlo, a umožňuje provádění experimentů s dynamickou expozicí kardiostimulátorů, ale v některých případech vykazuje měřicí zařízení zdánlivé poruchy i tam, kde kardiostimulátor ve skutečnosti pracuje dobře. Druhá metoda spolehlivě monitoruje činnost kardiostimulátoru a její jedinou nevýhodou je vyšší úroveň šumu při pohybu vzorku kardiostimulátoru.
|
|
Hodnocení welfare v ekologických chovech skotu
Slavíková, Eva ; Chaloupková, Helena (vedoucí práce) ; Ilona, Ilona (oponent)
Zacházení se zvířaty je v poslední době v popředí zájmu veřejnosti. Současně je kladen důraz na jejich životní prostor, možnosti projevit své přirozené chování, a správnou péči o ně, na tzv. welfare neboli pohodu zvířat. Předložená diplomová práce sleduje a hodnotí ukazatele welfare zvířat na 20 farmách s ekologickým chovem dojnic s využitím metodiky Welfare Quality (WQ). Byla hodnocena tato kritéria: absence dlouhého hladu a žízně; pohodlí okolo odpočinku; snadnost pohybu; absence zranění, nemoci a bolesti vyvolané managementem chovu; vyjádření sociálního a ostatního chování; dobrý vztah člověk-zvíře a pozitivní emoční stavy. Tato kritéria pak ústí do čtyř základních principů: dobré výživy, dobrého ustájení, dobrého zdraví a přiměřeného chování. Hlavní pozornost byla věnována vztahu welfare a zdravotního stavu zvířat.
Většina farem měla vysoké hodnocení dobré výživy zahrnující podíl velmi hubených krav a přístup k vodě. Příznivé bylo hodnocení dobrého ustájení, neboť podle standardů ekologického zemědělství (EZ) jsou krávy běžně chovány ve volném ustájení a většinu roku tráví na pastvě. Nižší hodnocení získal princip dobrého zdraví z důvodu odrohování na části farem, které snižuje skóre absence bolesti vyvolané managementem chovu. Farmy měly převážně velmi malý podíl krav kulhavých, zraněných a trpících výtoky či průjmem; žádná z krav neměla mastitidu. Nebyly zaznamenány projevy agonistického chování, poměrně dobré bylo též hodnocení vztahu člověk-zvíře a pozitivních emočních stavů. Získaná skóre principů welfare byla vyšší, než se uvádí v literatuře pro konvenční chovy. Všechny farmy byly hodnoceny jako vylepšené až excelentní.
Větší stáda měla obecně horší hodnocení vztahu člověk-zvíře, ale naopak vyšší hodnocení pozitivních emočních stavů krav. Farmy s odrohovanými kravami vykázaly nižší podíl velmi hubených krav a zvířat s nosními výtoky. V chovech s nižší čistotou prostředí je vyšší procento kulhavých krav než v chovech s vyšší čistotou. Podíl kulhavých krav koreloval s podílem velmi hubených krav, a stejně jako podíl krav s lysinami a lézemi byl ovlivněn pohodlím při odpočinku.
Bylo potvrzeno, že dobré podmínky chovu krav spojené s dobrým welfare zvířat vedou k lepšímu zdravotnímu stavu stád i k lepšímu chování zvířat, a že EZ vytváří příznivé podmínky welfare a zdravotního stavu zvířat. Výstupem pro majitele podniků je zhodnocení kvality životní pohody dojeného skotu na jejich farmě a porovnání s dalšími chovy.
|
|
ARGOS-ORPHEUS - systém pro vzdálené ohledání nebezpečných prostředí
Žalud, L. ; Matoušek, Rudolf
Mobilní robot Orpheus je zařízení ovládané pomocí telepresence primárně navržené ke vzdálenému ohledání nebezpečných míst a pro záchranné mise. Robot je schopen pracovat jak v exteriéru, tak v interiéru. Robot Orpheus pracuje s různými senzory včetně video kamer, 3D laserových scannerů, termometru atp. Zařízení se ovládá pokročilým uživatelským rozhraním pomocí software ARGOS, joysticku a brýlí virtuální reality se senzorem pohybu hlavy.
|
|
Měnový kurz v období finanční krize
Tran Thi, Anh Phuong ; Pošta, Vít (vedoucí práce) ; Rusmichová, Lada (oponent)
Cílem této práce je analýza vývoje měnových kurzů během krize 2008 na případě vybraných měnových párech. V práci se zaměřuji především na empirickou analýzu pohybu měnových kurzů v malých otevřených ekonomikách, konkrétně v České republice, Polsku a Maďarsku. Teoretická část je věnována problematice platební bilance, teoriím měnového kurzu a popisem finanční krize 2008. Obsahem praktické části je analýza vlivů hlavních makroekonomických činitelů na vývoj měnového kurzu a verifikace nejdůležitějších fundamentálních teorií. Práce zkoumá možné příčiny výkyvů měnových kurzů v období krize a jejich dopady na reálnou ekonomiku.
|
|
Optimalizace prostředků ZLT na letišti Ostrava (náhrada pojezdového radaru)
Mičkal, Ondřej ; Holubec, Michal (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává a porovnává současné technologie a systémy, které se využívají pro sledování a řízení pohybů na letištních plochách. V práci jsou uvedeny jejich základní charakteristiky, principy funkce a jejich možnosti využití. Porovnání přináší přehled o jejich přednostech a omezeních při využívání v provozu. Dále se zabývá touto problematikou na ostravském Letišti Leoše Janáčka. Obsahuje popis současné situace a návrhy jak řešit problémy spojené se zaváděním CAT III přesného přiblížení a přistání, a s tím související sledování a řízení pohybů na letištní ploše za špatných meteorologických podmínek.
|
|
Využití sodarových měření při interpretaci DIAL-lidarových dat
Střižík, Michal ; Bezpalcová, Klára ; Engst, P. ; Jaňour, Zbyněk ; Keder, J. ; Šeděnková, Hana ; Zelinger, Zdeněk
Vedle klasických in-situ anemometrů nacházejí dnes při studiu vlastností mezní vrstvy atmosféry (MVA) stále větší uplatnění také remote sensing techniky. Dopplerovský SODAR (Sound Detection and Ranging) byl poprvé představen širší odborné veřejnosti již v polovině 70. let minulého století a v současnosti je prakticky rutinně využíván při vyšetřování termální struktury, turbulence a vertikálního pohybu hmoty MVA, dále pro odhady velikosti směšovací vrstvy a kontinuální sledování rychlosti a směru větru v 1D vertikálním profilu. Aplikace systému REMTECH Doppler SODAR PA2 jako pomocného nástroje při studiu disperze plynných atmosférických polutantů je v příspěvku demonstrována na případových studiích provedených v městských a příměstských oblastech s využitím kombinovaného mobilního systému dálkové detekce DIAL LIDAR 510M / SODAR PA2.
|
|
Optimalizace pohybu termoelektrického lineárního aktuátoru
Belháč, Jakub ; Drápela, Miloslav (oponent) ; Maliňák, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje průběh a výsledky optimalizace pohybu lineárního termoelektrického aktuátoru, který slouží k ovládání ventilů podlahového vytápění v moderních budovách. Jedná se o práci experimentálního charakteru, která byla zpracována pro účely průmyslu. Praktická realizace proběhla v několika základních krocích; návrh možných variant řešení s využitím poznatků získaných v rešeršní části, ověření vybraných variant, výběr nejlepšího řešení na základě analýzy výsledků měření a ceny, ověření na všech vyráběných verzích aktuátoru a srovnání s konkurenčními produkty.
|
|
Numerické simulace interakce neviskozního a viskozního proudění nestlačitelné tekutiny s vibrujícím profilem
Honzátko, R. ; Horáček, Jaromír ; Kozel, Karel
Článek pojednává o numerickém řešení interakce 2D nestlačitelného proudění a volně kmitajícího profilu s velkými amplitudami. Profil může oscilovat kolem elastické osy a ve vertikálním směru. Pohyb profilu je popsán dvěmi nelineárními obyčejnými diferenciálními rovnicemi numericky řešenými metodou Runge-Kutta čtvrtého řádu. Eulerovy a Navier-Stokesovy rovnice popisují proudění neviskozní a viskozní tekutiny. Aplikována jsou numerická schémata metody konečných objemů na strukturované čtyřúhelníkové C-síti. V numerickém řešení je zahrnuta metoda umělé stlačitelnosti a duálního času. Deformace výpočetní oblasti díky pohybu profilu jsou respektovány pomocí ALE metody.
|
host ::
