|
|
Hydrostatický pohon pojezdu multifunkčního nakladače DAPPER
Vydra, Tomáš ; Merenda, Lukáš (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem hydrostatického pohonu pro multifunkční nakladač a nosič nářadí DAPPER. V úvodní části práce je uvedena kritická rešerše základních koncepcí a novodobých řešení daného problému, doplněná o podrobný popis konkurenčního stroje ze stejné výkonové kategorie. Rozsáhlé porovnání s ostatními výrobci je pak součástí příloh této práce. Dále je vytvořena teoretická jízdní charakteristika a její vhodnost je dále prověřena na základě dvou modelových situací. Návrhovým výpočtům jednotlivých komponent hydraulického obvodu pojezdu předchází rozbor kinematiky kloubového rámu stroje s odůvodněním zvolené koncepce hydrostatického pojezdu. Na základě výpočtů jsou následně vybrány hydromotory a hydrogenerátor, hydraulické hadice, filtry, dělič průtoku a doplňovací blok. V další části se práce zabývá výpočtem hydraulických ztrát a tepelným výpočtem obvodu. V závěru práce jsou uvedeny výsledné charakteristiky pojezdu a porovnání dosažených výsledků s konkurenčním strojem. Součástí práce je schéma hydraulického obvodu pojezdu a výkresová dokumentace s umístěním hlavních výkonových komponent
|
|
|
Štípací stroj na dřevo
Henzl, Lukáš ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem štípacího stroje na dřevo včetně pevnostních a kontrolních výpočtů a návrhu jeho hydraulického obvodu. Pro návrh konstrukce je nutné zvolit maximální rozměry dřevěné kulatiny, které mají délku 1,1 m a průměr i přes 0,5 m. Konstrukce stroje je vertikální. Další náplní práce je technická zpráva podobných strojních zařízení a zdůvodnění navržené koncepce štípacího stroje. V práci je vypracován experiment na štípání různých typů dřevin, pevnostní analýza vypočtená pomocí metody konečných prvků a dále je vypracován přehled technických parametrů dřevin.
|
|
|
Zakružovačka na Hardox
Budík, Tomáš ; Dokoupil, Vladimír (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem jednoúčelové tříválcové hydraulické zakružovačky na HARDOX 500 bez možnosti zakružování plechů pro výrobu trub. V práci bude rozebrána problematika navržené tříválcové zakružovačky, technologie zakružování a vytváření předohybu, návrh hydraulických přestavovacích servomechanismů, planetových převodovek s hydromotory pro pohon spodních válců, částečný návrh hydraulického obvodu a celková konstrukce rámu zakružovacího stroje s krytováním.
|
|
|
Revize a návrh úprav chladícího systému smykem řízených nakladačů B861, B961
Bečka, Pavel ; Pokorný, Jan (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je revize chladicího systému smykem řízeného nakladače „BOBEK“ B861, B961 a jeho případná optimalizace tak, aby nedocházelo k přehřívání hydraulického systému, ani motoru nakladače. V první části se práce zabývá obecnou problematikou chlazení u smykem řízených nakladačů. Ve druhé části se nachází vlastní výpočet průběhů tepelného namáhání hydraulických systémů nakladače a třetí část obsahuje možné návrhy řešení problémů přehřívání jak hydraulických systémů, tak i spalovacího motoru.
|
|
|
Vysokovýklopná lopata pro teleskopický manipulátor LM1345 TURBO
Dragan, Lukáš ; Kubín, Martin (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením konstrukčního návrhu vysokovýklopné lopaty pro teleskopický manipulátor LM1345 TURBO firmy New Holland. Úvodem jsou zpracovány základní vlastnosti a parametry stroje a materiálu, k jehož přepravě bude lopata v provozu nejčastěji využita. Dále práce obsahuje statickou analýzu zatěžovacích stavů působících na lopatu a rám při provozu stroje, pevnostní výpočty a navržení a kontrolu použitých čepů.
|
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Petruška, Bohumil ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Úkolem této diplomové práce je návrh konstrukce lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V první části je uveden historický vývoj robotů s paralelní kinematickou strukturou. Také jsou zde popsány rozdíly mezi jednotlivými stroji s touto strukturou a je provedeno jejich srovnání se stroji se sériovou kinematickou strukturou. V druhé části práce je proveden návrh hydraulického pohonu. Navržené jednotky jsou uspořádány do podoby hexapodu. Také je zde obsažen návrh možného řešení uchycení hydraulického pohonu k platformě a bázi. K diplomové práci jsou přiloženy výkresy vybraných částí a celé sestavy navrhnutého zcela nového hydromotoru. Dále je přiloženo blokové schéma hydraulického obvodu.
|
|
|
Hákový nosič kontejnerů NKH 8A340
Doleček, Ladislav ; Ospalík, Zdeněk (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou hákového nosiče kontejnerů NKH 8A340. K výpočtu zátěžových stavů bylo využito dynamické simulace v programu MSC.ADAMS. Těchto výsledků bylo použito jako vstupních dat pro řešení dané konstrukce pomocí metody konečných prvků. Po vyhodnocení výsledků byly provedeny konstrukční změny hákového nosiče kontejnerů. Součástí diplomové práce je výkresová dokumentace upravených částí konstrukce hákového nosiče.
|
|
|
Vysokovýklopná lopata
Petro, Roman ; Lžičař, Roman (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší konstrukční návrh vysokovýklopné lopaty pro nakladače New Holand B100 a B110. Úvodem jsou pospány provozní podmínky, přepravovaný materiál a rypadlo-nakladač B100, B110. Jsou zde uvedena možná konstrukční řešení a vlastní konstrukční návrh. Následuje kinematický rozbor vykládání materiálu a statická analýza na lopatě a rámu. Na statickou analýzu navazuje kontrola čepů a pevnostní analýza lopaty i rámu pro různé zatěžovací stavy provedená metodou konečných prvků
|
|
| |
|
|
Vysokotlaká hydraulika v zemědělských strojích
Pavlík, Václav ; Kárník, Jan (oponent) ; Soukup, Lubomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce nabízí přehled nejvyužívanějších způsobů přeměny kinetické energie na tlakovou a naopak, pomocí hydrostatických převodníků. Je zaměřena na problematiku vysokotlakých hydraulických mechanismů v zemědělských strojích. V další částí jsem se zaměřil na objasnění funkce důmyslných hydraulických systémů u současných traktorů a výpočet tepelných ztrát při zvedání závaží předním tříbodovým závěsem. K vyřešení byla použita Bernoulliho rovnice pro proudění skutečné kapaliny v potrubí.
|
host ::
RSS.