|
|
Lokalizace železitých nanočástic ve vnitřních organelách
Solař, Jan ; Janoušek, Oto (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje chování železitých nanočástic v lidských mezenchymálních kmenových buňkách. V první části se zabývá metodou fluorescenčního značení organel a nanočástic a nastavením konfokálního mikroskopu pro jejich detekci. Dále je zde uveden popis metabolismu nanočástic a jejich akumulace v buňkách. V neposlední řadě se práce zabývá tvorbou softwaru pro lokalizaci a kvantifikační analýzu fluoreskujících organel a nanočástic v buněčných strukturách živých buněk.
|
|
|
Lokalizace volajícího v informačním systému urgentní medicíny
Maleňák, Filip ; Sekora, Jiří (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je rozbor metod používaných k lokalizaci volajícího na tísňovou linku 155 a významu přesné lokalizace v záchranné operaci. Popis jiných metod sloužících k lokalizaci volajícího a návrh řešení pro využití těchto metod za účelem zpřesnění polohy volajícího. Tísňová linka je zastoupena modulem zdravotnického operačního střediska informačního systému zdravotnické záchranné služby. Navrhované řešení využití přesnějších metod lokalizace volajícího představuje aplikace iSOS pro mobilní telefon iPhone. Aplikace byla vytvořena na základě požadavků na jednoduchost a maximální efektivitu lokalizace volajícího v tísňové situaci.
|
|
|
Implementace robotického vysavače
Sojka, Stanislav ; Malačka, Ondřej (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje algoritmy a způsoby řízení robotických vysavačů v neznámém prostředí. Jsou popsány principy jednotlivých metod a jejich omezení. Práce také popisuje způsob implementace důležitých úseků řídících algoritmů. V nemalé míře se práce zabývá způsobem řešení problémů s lokalizací, které se vyskytly při vytváření řídícího algoritmu pro reálného robota. Výsledkem práce jsou dvě aplikace, jedna pro vzdálené řízení robota podle popsaných algoritmů, druhá pro jejich demonstraci bez nutnosti vlastnit robota.
|
|
|
Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding
Bartošek, Jindřich ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
The main objective of this thesis is a design of robotic cell for hydraulic pipes moulding. This work contains an analysis of pipe moulding technology and explanation of process automation. The most appropriate solutions of the cell design nodes were selected from the concept solutions and they were applied in the cell design. The cell was projected in the light of safety of operation, functionality and simple control. The economic evaluation is worked up in the conclusion. The cell guide, drawings, model of cell and results of simulation are enclosed to the appendix.
|
|
|
Stanovení kapacity CDMA sítě
Pasečný, Jan ; Kejík, Petr (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá stanovením faktorů, ovlivňujících kapacitu v CDMA síti. Tento typ sítí je nyní používán na celém světě, právě kvůli obrovským kapacitním výhodám oproti jiným komunikačním systémům. Práce obsahuje shrnutí základních parametrů sítí s jednou buňkou a více buňkami s ohledem na kapacitu a stanovené výsledky jsou na závěr zhodnoceny a porovnány.
|
|
|
Studium doby života a spektrálních změn fluorescence nanočástic v buněčné biologii
Pelc, Pavel ; Janoušek, Oto (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá studiem doby života a spektrálních změn fluorescence nanočástic v buněčné biologii. Popisuje princip fluorescence, fluorescenční mikroskopii a laserový konfokální mikroskop Leica TCS SP8. Je zde přiblížena klasická metoda FLIM, mapování Lambda Square a rozdělení nanočástic. V praktické části je popsán realizovaný program pro hodnocení doby života fluorescence a spektrálních změn. Program umožňuje zobrazovat excitačně-emisní lambda mapy, dobu života fluorescence a spektrální posun v prostorové oblasti. V závěru práce je proveden experiment s rhodaminovými nanočásticemi, který je pomocí realizovaného programu vyhodnocen a diskutován.
|
|
|
Vliv terapeutického ultrazvukového pole a metalických nanočástic na nádorové buňky
Kalužová, Adéla ; Rozman, Jiří (oponent) ; Bernard, Vladan (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na výzkum působení ultrazvuku a nanočástic na nádorové buňky. V literární rešerši jsou popsány aplikace ultrazvukového pole v součinnosti s aplikací metalických nanočástic na viabilitu nádorových buněk na základě provedení in vitro experimentů. Smyslem aplikace metalických nanočástic by mělo být možné zesílení jejich protinádorového účinku díky přítomnosti ultrazvukového pole. Dále jsou v literární rešerši zahrnuty technické provedení přístrojů, jejich indikace a kontraindikace, parametry ultrazvukových polí a aplikace metalických nanočástic. Metalické nanočástice se stávají součástí života člověka stále více, proto je zapotřebí se jim věnovat na větší úrovni. Cílem práce je navrhnout způsob řešení založený na principu ozvučení buněk ultrazvukovým polem s vhodnými parametry v kombinaci s aplikací metalických nanočástic s následným provedením testů buněčné viability. Pro určení viability byl vybrán test MTT assay. Pro lepší pochopení ultrazvukového pole je další součástí práce proměření parametrů tohoto pole pomocí ponorného jehlového hydrofonu. V závěrečné části práce je nutné statistické vyhodnocení naměřených dat provedených experimentů a diskuze nad získanými výsledky.
|
|
|
Optická metoda měření kontrakce izolované srdeční buňky
Kopečný, Josef ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
V této diplomové práci se nejprve zaměříme na popis buňky jak z hlediska stavby, tak z hlediska elektrických a chemických dějů. Zaměříme se na děje, které způsobují kontrakci a na procesy na buněčné membráně. Rozebereme i způsoby zpracování obrazu a způsoby měření kontrakce. Bude navrženo blokové schéma a stanoveny požadavky na měřící systém. Program bude realizován v programovacím prostředí LabWIEV.
|
|
|
Optické metody měření kontrakce izolované srdeční buňky
Vadkerti, Kristián ; Rychtárik, Milan (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá základným popisem optických metod měření běžně užívaných k hodnocení kontrakce izolované srdeční buňky a popisem základních jevů, které s ní souvisejí. Mikroskopem pořízený kamerový záznam sloužil jako základ pro námi zvolené optické metody měření kontrakce s využitím vhodných metod zpracování a analýzy obrazu použitých k detekci významných částí buněčné struktury. Navržená uživatelská aplikace sestavená v prostředí Matlab umožňuje analýzu a interpretaci funkcí kontrakce dvěma různými metodami.
|
|
|
Lokalizační systém kombinující výhody GPS a GSM
Klozar, Lukáš ; Pust, Radim (oponent) ; Šebela, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je rozbor možností lokalizace v sítích GPS a GSM. Výběr vhodného modulu pro návrh lokalizačního zařízení, využívající oba zmíněné systémy. Návrh a konstrukce zařízení, které je schopno v sítích GPS a GSM určovat polohu. Získané lokalizační informace posílat prostřednictvím služby GPRS na Internetový server. Jsou popsány techniky určování polohy v obou sítích a navržen systém, který umožňující získávat informace o poloze. Dále jsem vytvořil řídící software modulu a obslužný software Internetového serveru, který lokalizační data dále zpracovává a ukládá do databáze.
|
host ::
RSS.