Název: Implementace robotického vysavače
Překlad názvu: Implementation of the Robotic Vacuum Cleaner
Autoři: Sojka, Stanislav ; Malačka, Ondřej (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce popisuje algoritmy a způsoby řízení robotických vysavačů v neznámém prostředí. Jsou popsány principy jednotlivých metod a jejich omezení. Práce také popisuje způsob implementace důležitých úseků řídících algoritmů. V nemalé míře se práce zabývá způsobem řešení problémů s lokalizací, které se vyskytly při vytváření řídícího algoritmu pro reálného robota. Výsledkem práce jsou dvě aplikace, jedna pro vzdálené řízení robota podle popsaných algoritmů, druhá pro jejich demonstraci bez nutnosti vlastnit robota. This bachelor thesis describes the algorithms and methods of control of robotic vacuum cleaners in an unknown environment. It describes the principles of methods and their limitations. The thesis also describes the implementation of important sections of control algorithms. The work examines problems with localization that have occurred in the control algorithm on creating a real robot. The results of the work are two applications, one for remote control robot according to these algorithms, the second for their demonstration without owning a robot.
Klíčová slova: Boustrophedon dekompozice; buňka; dekompozice na buňky; Dekompozice řezem; detekce překážek.; Lichoběžníková dekompozice; lokalizace; pokrytí prostoru; Robotický vysavač; Boustrophedon decomposition; cell; cell decomposition; coverage area; detection of obstacles.; location; Robotic vacuum cleaner; Slice decomposition; Trapezoidal decomposition

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55765

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-238815


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce