|
|
Zlomkooktává analýza akustických signálů
Ryšavý, Marek ; Frenštátský, Petr (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací číslicových filtrů pro oktávová a zlomkooktávová pásma. Dále práce popisuje chování těchto filtrů při aplikaci v systémech s pevnou řádovou čárkou a rozebírá problematiku kvantování koeficientů diskrétního systému. Navržené banky filtrů jsou implementovány v jazyce C, kde je vytvořen jednoduchý analyzátor akustických signálů pracující dle normy ČSN EN 61260.
|
|
|
Implementace softwarového rádia do FPGA
Šrámek, Petr ; Maršálek, Roman (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Obecným cílem této práce je implementace softwarově definovaného přijímače do obvodu FPGA. Součástí textu je shrnutí a porovnání několika základních koncepcí hardware určeného pro implementaci softwarových rádií, dále pak způsob číslicové implementace různých prvků rádií jako jsou filtry, směšovače a další. Část textu je také věnována popisu hardwarové platformy, do níž bude přijímač implementován, a softwarové podpory sloužící pro návrh, simulaci a implementaci systémů do hardwaru. Velký význam v rámci práce má část popisující vytvořené přídavné hardwarové komponenty jako filtr, zesilovač a ovládací panel, nejdůležitější však je část vysvětlující návrh vlastní softwarové výbavy přijímače. Je uvedena struktura přijímače pro příjem FM rozhlasu, dále pak složitější systémy obsahující synchronizaci nosné vlny a použitelné pro příjem AM, BPSK a QPSK. Tyto přijímače je možno implementovat do hardwaru a ověřit jejich činnost. Součástí práce je návrh laboratorní úlohy.
|
|
|
Návrh digitálního decimačního filtru v technologii CMOS
Toman, Petr ; Pristach, Marián (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem digitálního decimačního filtru pro podvzorkování a filtraci signálu ze sigma-delta AD převodníku. Je proveden návrh kaskády filtrů v programu Matlab podle zadaných požadavků, který je následně popsán v jazyce VHDL s ohledem na minimální spotřebu plochy. Funkce implementované struktury filtru je následně porovnána s referenčními filtry získanými z Matlabu ve vytvořeném verifikačním prostředí. Na závěr je provedena syntéza v zadané technologii a verifikace filtru na hradlové úrovni.
|
|
|
Modern Methods of Realistic Lighting in Real Time
Szentandrási, István ; Pečiva, Jan (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Physically plausible illumination in real-time is often achieved using approximations. Recent methods approximate global illumination in the screen space by exploiting the capabilities of modern graphics cards. Two of these techniques, screen-space ambient occlusion and screen-space directional occlusion, are described in this work. Screen-space directional occlusion is a generalized version of screen-space ambient occlusion. It supports one indirect bounce of diffuse light and depends on the direction of incoming light. The main goal of this project is to further experiment with these methods and improve them. For a uniform distribution of the sampling points, the Halton sequence is used. In order to reduce the noise, geometry-aware bilateral filtering is applied. Methods are further sped up by computing them in a lower resolution, and they are restored to full resolution using joint bilateral upsampling in order to create the final image. Apart from global illumination techniques some shadow mapping techniques and high dynamic range rendering is discussed, too.
|
|
|
Identifikace 3D objektů pro robotické aplikace
Hujňák, Jaroslav ; Návrat, Aleš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem přístupu robotického 3D vidění pro aplikaci bin picking. Práce se zaměřuje na identifikaci sfér v pointcloudech nasnímaných 3D skenerem a otestování nové metody založené na konformní geometrické algebře (CGA). Rychlost, přesnost a škálovatelnost této metody je porovnána s tradiční metodou založenou na deskriptorech. Testováním bylo prokázáno, že CGA dosahuje pro testované pointcloudy obdobné přesnosti jako metoda založená na deskriptorech, ale za významně kratší čas. Přístup pomocí metody CGA se jeví slibně pro budoucí použití v robotickém 3D vidění pro identifikaci a lokalizaci sfér.
|
|
|
Vodoznačení statických obrazů
Bambuch, Petr ; Burda, Karel (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou zabezpečení statických obrazů. Jde o přidání tajné informace k informačnímu obsahu obrazu, tak aby nebylo možné vložený vodoznak odstranit jednoduchými postupy. Spolu s vývojem techniky vodoznačení se zdokonaluje a rozvíjí technika útoků. Jejím cílem je odstranění, znehodnocení vloženého vodoznaku. Práce si klade za cíl prostudovat současné techniky vodoznační statického obrazu a na dvou zrealizovaných metodách vodoznačení ověřit jejich odolnost proti jednotlivým útokům.
|
|
|
Analogový vstupní díl pro softwarový přijímač
Slezák, Jakub ; Horský, Pavel (oponent) ; Šrámek, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem základních parametrů přijímačů, architekturou vstupních obvodů a digitalizací signálů. Podle zadání je navrženo blokové schéma analogového vstupního dílu softwarového přijímače s již konkrétními součástkami a je spočítána celková bilance tohoto zapojení. Následně jsou navrženy a prakticky realizovány jednotlivé části celého systému. Jedná se o sadu čtyř vstupních filtrů pro pásma: krátké vlny do 30 MHz, 87,5-108 MHz, 144-148 MHz a 174-230 MHz. Hlavním bodem návrhu je obvod obsahující nízkošumové zesilovače, přepínače a dva zesilovače s řiditelným zesílením. Převážně jsou použity integrované obvody od firmy Analog Devices. Pro ovládání jednotlivých přepínačů a řiditelných zesilovačů byl navržen samostatný přípravek, který je s hlavním obvodem propojen kabelem. V poslední fázi byl celý systém i jeho jednotlivé části podrobeny měření. Zejména díky množství osazených SMA konektorů je možno změřit jednotlivé části systému a také máme možnost ho částečně modifikovat.
|
|
|
Rekonstrukce snímků z magnetické rezonance pomocí optimalizačních metod
Onderlička, Tomáš ; Šorel,, Michal (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Magnetická rezonance je diagnostická metoda používaná pro zobrazení vnitřních orgánů těla. Její hlavní nevýhodou je dlouhá doba snímání, která jde ovšem zrychlit metodou komprimovaného snímání. Ta spočívá v naměření jen malé části dat a sestavení optimalizační úlohy, pomocí které je provedena rekonstrukce. Cílem této práce je popsat a naprogramovat základní optimalizační metody, dále je porovnat a ověřit na reálných datech, do jaké míry je možné snímání urychlit, aniž by došlo ke ztrátě kvality obrazu. V experimentu nejlépe dopadla metoda regularizace zobecněnou totální variační (TGV) normou, pomocí níž byla provedena kvalitní rekonstrukce při zachování pouze čtvrtiny měření.
|
|
|
Webové aplikace pro podporu výuky komprimačního algoritmu JPEG
Dziuina, Valeriia ; Záviška, Pavel (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Daná bakalářská práce se zabývá problematikou ztrátové komprese obrazových dat realizované algoritmem JPEG. Je zde popsán samotný algoritmus JPEG a také nezbytné pro jeho pochopení podklady, jako například fyzikální a fyziologická podstata vzniku barvy, její základní parametry a barevné modely RGB a YCbCr. Výsledkem této práce jsou tři webové aplikace, každá ze kterých by měla názorně demonstrovat průběh určitých kroků daného algoritmu a jejich vliv na výsledný obraz. Tyto aplikace jsou nejprve zaměřené na jednodušší pochopení procesu komprese obrazových dat v rámci algoritmu JPEG.
|
|
|
Identifikace 3D objektů pro robotické aplikace
Hujňák, Jaroslav ; Návrat, Aleš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem přístupu robotického 3D vidění pro aplikaci bin picking. Práce se zaměřuje na identifikaci sfér v pointcloudech nasnímaných 3D skenerem a otestování nové metody založené na konformní geometrické algebře (CGA). Rychlost, přesnost a škálovatelnost této metody je porovnána s tradiční metodou založenou na deskriptorech. Testováním bylo prokázáno, že CGA dosahuje pro testované pointcloudy obdobné přesnosti jako metoda založená na deskriptorech, ale za významně kratší čas. Přístup pomocí metody CGA se jeví slibně pro budoucí použití v robotickém 3D vidění pro identifikaci a lokalizaci sfér.
|
host ::
RSS.