|
|
Vývoj ovládacího programového prostředí pro autonomní fotovoltaický systém
Janáč, Stanislav ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací systému, který umožní testovat vliv šesti různých režimů na životnost akumulátoru. Systém bude spojen s počítačem, který bude provádět měření proudu a napětí a přepínat mezi nabíjecím a vybíjecím režimem. Měřené veličiny se v určitých časových intervalech budou zaznamenávat do paměti počítače. Po určitém čase budou tyto data vyhodnocena a bude stanoven nejvýhodnější provozní režim.
|
|
|
Systém autonomního řízení závodního autíčka
Knop, Petr ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi.
|
|
|
Matematické modely v epidemiologii
Skopalová, Kristýna ; Štoudková Růžičková, Viera (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá matematickými modely, které se využívají v epidemiologii. Jejím cílem je popis a sestavení základního Kermackova-McKendrickova modelu a jeho následná analýza. Práce se také věnuje modifikacím tohoto modelu a ilustraci na konkrétních datech. V neposlední řadě je u vybraných modelů vyšetřována stabilita ve stacionárních bodech.
|
|
|
Systémy autonomních diferenciálních rovnic
Benáčková, Jana ; Tomášek, Petr (oponent) ; Opluštil, Zdeněk (vedoucí práce)
Ve své práci se zabývám aplikací teorie systému autonomních diferenciálních rovnic v biologii a to v analýze modelu vzájemné koexistence dvou populací. Matematické modely jsou popsány obecně nelineárním autonomním systémem diferenciálních rovnic. Uvedla jsem klasifikaci typů singulárních bodů, které jsou důležité pro následující řešení konkrétních modelů. V poslední části je přehled nejznámějších modelů dvou populací (predátor × kořist) a konkrétní modely pro společenstva bezobratlých živočichů a savců.
|
|
|
Vývoj autonomního fotovoltaického systému
Svoboda, Luboš ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací systému, který umožní testovat vliv šesti různých režimů na životnost akumulátoru. Systém bude spojen s počítačem, který bude provádět měření proudu a napětí a přepínat mezi nabíjecím a vybíjecím režimem. Měřené veličiny se v určitých časových intervalech budou zaznamenávat do paměti počítače. Po určitém čase budou tyto data vyhodnocena a bude stanoven nejvýhodnější provozní režim.
|
|
|
Autonomous systems of differential equations - classical vs fractional ones
Glozigová, Anna ; Zatočilová, Jitka (oponent) ; Nechvátal, Luděk (vedoucí práce)
The main preoccupation of this thesis is an in-depth study and comparison of two fields of differential equations with a greater focus on a non-integer order which during the last decades has proven not only to become more popular because of its applications but also more complex, thus demanding more special approach. This thesis is also provided with multiple examples, experiments, and simulations in order to verify or invalidate the theoretical results.
|
|
|
Strojový komentátor závodu v orientačním běhu
Šabata, Milan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato práce popisuje aplikaci, automatického komentátora pro sport jménem orientační běh. Jedná se o autonomní komentování probíhajícího závodu. Důvodem je zvýšení atraktivity pro běžného diváka. Komunikace s člověkem je zaručena pomocí funkce text to speech. Aplikace využívá vstupů přímo z areálu závodu za pomocí RACOMu, kdy se poté rozhoduje a vybírá zajímavé momenty za pomocí algoritmu a matematického vzorce.
|
|
|
Návrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věž
Dovala, Ľuboš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zameriava na problematiku a návrh manipulátoru pre automatický zbraňový systém. V texte sa nachádzajú mnou vybrané súčasné riešenia používané v armádnom sektore. Ďalej sa zameriava na výber vhodnej kinematickej koncepcie pre zbraňové systémy a návrh použitia pohonov pre manipulátor. Riadenie vybranej koncepcie systému je založené na platforme raspberry Pi2b.
|
|
|
Strojový komentátor závodu v orientačním běhu
Šabata, Milan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato práce popisuje aplikaci, automatického komentátora pro sport jménem orientační běh. Jedná se o autonomní komentování probíhajícího závodu. Důvodem je zvýšení atraktivity pro běžného diváka. Komunikace s člověkem je zaručena pomocí funkce text to speech. Aplikace využívá vstupů přímo z areálu závodu za pomocí RACOMu, kdy se poté rozhoduje a vybírá zajímavé momenty za pomocí algoritmu a matematického vzorce.
|
|
|
Autonomous systems of differential equations - classical vs fractional ones
Glozigová, Anna ; Zatočilová, Jitka (oponent) ; Nechvátal, Luděk (vedoucí práce)
The main preoccupation of this thesis is an in-depth study and comparison of two fields of differential equations with a greater focus on a non-integer order which during the last decades has proven not only to become more popular because of its applications but also more complex, thus demanding more special approach. This thesis is also provided with multiple examples, experiments, and simulations in order to verify or invalidate the theoretical results.
|
host ::
RSS.