|
|
Nabíječka NiCd, NiMH a Li-ion akumulátorů napájená a řízená pomocí USB
Nosek, Petr ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá rozborem a nabíjení baterií typu NiCd, NiMH, Li-lon pomocí mikrokontroleru z řady ATMEL AVR ovládaného a napájeného z PC pomocí USB. Část je věnována charakteristice USB rozhraní a jeho možnostem softwarové enumerace do mikrokontroleru AVR. Obsahuje také základní charakteristiky nabíjených baterií včetně známých metod nabíjení. Druhá polovina práce potom obsahuje kompletní návrh a realizaci nabíječy akumulátorů, která se skládá z elektronické části, porgramu pro mikrokontrolér ATMEGA168 a programu pro PC. Uvádí obvodové schéma nabíječky a vývojové diagramy hlavních funkcí programu. Výsledkem práce je funkční vzorek nabíječky akumulátorů výše uvedených typů. Přílohy obsahují návrh DPS, kompletní obvodé schéma a nabijecí a vybijecí chrakteristiky článků. Obsahem práce je také příloha uvedená optickém disku. Zde se jedná havně o programy pro mikrokontrolér a PC. Jsou zde uvedeny také jednotlive projekty pro AVR studio, Borland Builder C++ a Eagle, pomocí ketých byla vytvořena nabíječka.
|
|
|
Regulovatelný zdroj napájený a řízený pomocí USB
Pavlíček, Petr ; Daněček, Vít (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací napěťového zdroje, který je napájený a řízený pomocí sběrnice USB. V teoretické části je popsán princip komunikace na sběrnici USB a popsány ovladače, které tuto komunikaci zajišťují, jsou popsány principy funkce lineárních stabilizátorů a základních typů DC/DC měničů. Uvedena je zde také teorie PID regulátorů. Praktická část práce se zabývá návrhem vhodné topologie DC/DC měniče, návrhem způsobu jeho řízení a vytvořením algoritmů k tomu určených. Dále je zde vypracován PC program, kterým je zdroj ovládán a nakonec je provedeno také měření základních vlastností navrhnutého zdroje. Výsledkem je funkční napájecí zdroj a návrh DPS.
|
|
|
VGA zobrazovací zařízení s mikrokontrolerem
Polášek, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generováním obrazu formátu VGA pomocí mikrokontroleru. Je zaměřena na mikrokontrolery řady AVR od výrobce Atmel. Práce obsahuje popis rozhraní VGA, řeší jeho připojení na výstupní porty mikrokontroleru, je zde uvedeno kompletní schéma zapojení výrobku zobrazovacího zařízení s mikrokontrolerem Atmel ATmega324P, který jsem zkonstruoval při řešení práce.. Je zde rozebrán princip generování obrazu v mikrokontroleru, synchronizace obrazu pomocí interního čítače mikrokontroleru, vytváření jednoduchých grafických obrazů a textu a princip generování barevného obrazu. Podrobně je rozebráno vykreslování textu na monitoru a vytváření matice znaků pro vykreslování včetně zdrojového kódu pro mikrokontroler. Výsledkem této bakalářské práce je software pro mikrokontroler a funkční výrobek zobrazovacího zařízení.
|
|
|
Knihovna grafických prvků pro mikrokontrolery Atmel AVR a grafické displeje
Skopal, Miroslav ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřen na problematiku ovládání grafických LCD displejů pomocí mikroprocesorů řady AVR. Podrobně je zde popsán řadič od firmy Toshiba T6963C. Výsledkem této práce je modulární knihovna napsaná v jazyku C pro mikrokontrolery Atmel AVR, nabízející sadu funkcí pro kreslení jednoduchých grafických objektů a ovládacích prvků. Knihovna je postavena jako vícevrstvá, čímž umožňuje použití různých řadičů bez výraznějšího zásahu do výsledného programu.
|
|
|
Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot
Hrbáček, Jan ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem obousměrného regulátoru otáček určeného pro stejnosměrný komutátorový motor do výkonu 250 W. V rešeršní části jsou diskutovány různé způsoby realizace jednotlivých subsystémů regulátoru a proveden výběr technologií použitých při realizaci regulátoru dle zadání. V části popisující návrh je rozvedeno provedení důležitých konstrukčních uzlů, činnost vyvinutého firmware i provedení prototypu a finálního výrobku. Výsledkem této práce jsou funkční exempláře regulátoru použité pro regulaci pohonu v kolovém robotu Bender 2. Při provozu robotu nebyla shledána žádná významná závada a byla ověřena spolehlivost ve všech provozních podmínkách.
|
|
|
Tvorba pracoviště pro výrobu desek plošných spojů
VÍTEK, Václav
Tato bakalářská práce pojednává o různých metodách návrhu a výroby desek plošných spojů a jejich výhodách či nevýhodách. Součástí práce je konstrukce prototypu pro domácí výrobu desek plošných spojů. Tento prototyp bude ovládán pomocí mikrokontroléru ATmega32 s inteligentním LCD displejem, jehož funkčnost bude zajištěna správným zapojením všech součástek a naprogramováním v jazyce Bascom.
|
|
|
Stavebnice a úlohy s jednočipovými počítači Atmel AVR pro základní školy
BUŠEK, Vojtěch
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací stavebnice použitelné pro výuku práce s jednočipovými počítači Atmel AVR a jejich periferními obvody. Součástí diplomové práce jsou návrhy elektrických schémat jednotlivých modulů stavebnice, výkresy desek plošných spojů a návrhy ukázkových úloh použitých při výuce tohoto tématu včetně pracovních a metodických listů. Pro svou jednoduchost a názornost byl jako programovací jazyk aplikací zvolen jazyk Bascom AVR.
|
|
|
Tvorba pracoviště pro práci s SMD elektronickými součástkami - aplikace s Atmel AVR
MATĚJÍČEK, Jan
Tato bakalářská práce pojednává o součástkách pro povrchovou montáž a slouží jako návod k použití amatérských pomůcek pro osazování SMD součástek s využitím horkovzdušného pájení. Součástí práce je vakuová pinzeta určená pro manipulaci s SMD součástkami a vytvořený prototyp měřícího modulu, který slouží pro řízení výkonu horkovzdušné pistole za pomoci mikrokontroléru ATmega32 s inteligentním LCD displejem.
|
|
|
Návrh a realizace stavebnice pro výuku a vývoj aplikací s jednočipovými mikropočítači rodiny Atmel AVR
LANGMAJER, Miroslav
Tato diplomová práce se založena na návrhu a výrobě výukové stavebnice s rozšiřujícími moduly založené na mikrokontroléru AVR Atmel. Stavebnice se skládá z procesorové desky obsahující napájecí a základní moduly přímo na desce a rozšiřujících modulů "SIMAČ". Moduly "SIMAČ" jsou virtuálními prvky, které simulují reálné prvky, které se běžně používají v průmyslové automatizaci, ale vzhledem k jejich pořizovací ceně jsou zakomponovány jako rozšiřující programovatelné moduly stavebnice. Práce také popisuje softwarové vybavení potřebné k návrhu, realizaci a naprogramování mikrokontroléru pro vytvoření stavebnice. Dále obsahuje základní teoretické údaje o práci s mikrokontroléry ATMEL AVR. Rozšiřující moduly spolu s deskou vývojového modulu a diskem, na kterém budou nahrána všechna schémata, programy a technická dokumentace k jednotlivým obvodům, budou přiloženy k diplomové práci.
|
|
|
Optimalizace využití elektrické energie vyrobené domácí solární elektrárnou
CICHRA, Karel
Cílem předkládané diplomové práce je navrhnout, zkonstruovat, otestovat řídicí systém na bázi jednočipového mikropočítače Atmel AVR pro malou solární elektrárnu. Navržený systém umožní optimalizovat využití elektrické energie vyrobené solární elektrárnou instalovanou na rodinném domě. Cílem optimalizace je minimalizovat množství elektrické energie odevzdané do distribuční sítě a maximálním možným způsobem omezit nákup elektrické energie ze sítě. V první části práce je uveden přehled a analýza několika možných řešení a jejich ekonomické porovnání. V další části jsou popsány základní vlastnosti použitých HW komponent a okomentované zdrojové kódy vytvořených programů. V závěrečné části jsou uvedeny výsledky testovacího provozu a další potenciální úpravy vytvořeného systému pro další možné rozšíření a zefektivnění provozu.
|
host ::
RSS.