|
|
Smart distance measurement module for football robot
Hrbáček, Jan ; Honzík, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
The master's thesis concerns with the design of a distance measurement module destined for a MiroSot-category soccer robot. The module accepts data outputted by a sensor unit developed on Department of Control and Instrumentation and uses it to determine the ball position. Utilization of a neural network and a simplified Hough transform for ball finding is discussed. The thesis describes auxiliary implementations in MATLAB and C#.NET environments as well as the main implementation for digital signal controller Freescale MC56F8013. The resulting module meets requirements of the submission and is fully functional.
|
|
|
Neuronové sítě v algoritmech vodoznačení audio signálů
Kaňa, Ondřej ; Smékal, Zdeněk (oponent) ; Zezula, Radek (vedoucí práce)
Digitální vodoznačení dat je jednou z technik, která se zabývá ochranou digitálních dat. Při návrhu systému vodoznačení je kladen důraz hlavně na robustnost a neslyšitelnost vodoznaku. Tato diplomová práce se zabývá problematikou vodoznačení audio signálů s využitím umělých neuronových sítí. Je zde popsána metoda vodoznačení ve frekvenční oblasti. Metoda je založená na psychoakustických principech lidského sluchu a technikách neuronových sítí.
|
|
|
Rozpoznávání a klasifikace emocí na základě analýzy řeči
Černý, Lukáš ; Atassi, Hicham (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se soustředí na klasifikaci emocí. Práce pojednává o parametrizaci zvukových souborů pomoci segmentálních a suprasegmentálních metod s ohledem na jejich další použití. Tato databáze obsahuje mnoho zvukových nahrávek s emocemi. Z těchto zvukových nahrávek jsou vytvořeny data, které jsou rozděleny do dvou částí. První část je použita pro trénik a druhá pro klasifikaci. Práce je soustředěna hlavně na samoorganizující sítě. Tato práce obsahuje programy v Matlabu, které mohou být použity pro parametrizaci jakékoliv databáze. Parametrizovaná data jsou předložena samoorganizující síťi ke klasifikaci. Dosažené výsledky jsou prezentovány na konci diplomové práce.
|
|
|
Neuronové sítě v algoritmech vodoznačení audio signálů
Kaňa, Ondřej ; Smékal, Zdeněk (oponent) ; Zezula, Radek (vedoucí práce)
Digitální vodoznačení dat je jednou z technik, která se zabývá ochranou digitálních dat. Při návrhu systému vodoznačení je kladen důraz hlavně na robustnost a neslyšitelnost vodoznaku. Tato diplomová práce se zabývá problematikou vodoznačení audio signálů s využitím umělých neuronových sítí. Je zde popsána metoda vodoznačení ve frekvenční oblasti. Metoda je založená na psychoakustických principech lidského sluchu a technikách neuronových sítí.
|
|
|
Optimalizace přenosu hlasu v komunikačních sítích
Novák, David ; Polívka, Michal (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou přenosu hlasu v komunikačních sítích. V teoretické části jsou popsána kritéria pro optimalizaci hlasu, jako kvalita služby, úroveň priority služby, úroveň služby, typ služby, a subjektivní měření kvality hovoru. Dále je popsán Internet protokol, porovnání IPv4 a IPv6, technologie VoIP, včetně zabezpečení, protokolů a nutných parametrů pro přenos. Další částí jsou umělé neuronové sítě. Zde jsou základním způsobem popsány samotné neuronové sítě, Hopfieldova a Kohenenova neuronová síť. Praktická část je založena na porovnání sítí bez zajištění kvality služby a se zajištěním kvality služby. Dále jsou zde porovnány dva typy přepínačů. Klasický přepínač – řízený sekvenčně, a přepínač řízený pomocí umělých neuronových sítí. Celková simulace je provedena v programu Opnet Modeler. Závěr práce se věnuje vytvoření laboratorní úlohy v tomto programu pro porovnání různých systémů zajištění kvality služby.
|
|
|
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R.
|
|
|
Rozpoznávání emočních stavů na základě analýzy řečového signálu
Čermák, Jan ; Atassi, Hicham (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Obsah této práce je zaměřen na klasifikaci emočních stavů s použitím neuronových sítí a klasifikátoru na bázi směsi Gaussových hustotních funkcí s využitím programu Matlab. Pojednává o problematice zpracování řečového signálu, z něhož byly extrahovány prozodické, spektrální příznaky a MFCC koeficienty. Práce se zabývá určením kvality jednotlivých příznaků a výběrem nejvhodnějších pro správnou klasifikaci emočních stavů. Pro určení emočních stavů byly použity dvě rozdílné metody. První metodou jsou neuronové sítě s různě zvolenými parametry. Druhou metodou klasifikace je použití smíšených Gaussových modelů tzv. GMM. U obou metod byla pro klasifikaci rozdělena databáze emočních promluv na trénovací a testovací skupinu. Při testování byla využita metoda nezávislá na mluvčím. Součástí práce je porovnání jednotlivých analyzovaných postupů, zobrazení a porovnání výsledků. Závěrem práce je návrh nejvhodnějších parametrů a klasifikátoru pro rozpoznání emočního stavu mluvčího.
|
|
|
Neuronové sítě pro modelování EMC malých letadel
Koudelka, Vlastimil ; Goňa,, Stanislav (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá neuronovým modelováním elektromagnetického pole uvnitř trupu malého letadla, které je sestaveno z kompozitních dílů. První část je věnována úvodu do problematiky neuronových sítí a rozboru jejich využití v modelování EMC malých letadel. Ve druhé části práce se věnujeme tvorbě jednoduchého EM modelu malého letadla. Model je tvořen dokonale vodivým obdélníkovým vlnovodem do jehož vnitřku vložíme dvě dielektrické přepážky představující kompozitní potah letounu. Vlnovod je zakončen bezodrazovou zátěží, čímž simulujeme volný prostor okolo letounu. Vlnovod budíme jak harmonickým signálem tak Gaussovým impulsem, čímž simulujeme dopad vertikálně polarizované elektromagnetické vlny z boku na trup letadla. S využitím numerické analýzy zkoumáme vliv elektrických parametrů vložených dielektrických přepážek na výslednou hodnotu intenzity pole ve třech bodech pozorování. Výstupem numerických analýz je soubor diskrétních hodnot intenzity pole pro různé elektrické parametry dielektrických přepážek. Abychom mohli sledovat vliv dielektrických přepážek na spojitém intervalu, využíváme dobré aproximační schopnosti neuronových sítí a vícerozměrného kubického splajnu. Poslední část práce je věnována návrhu neuronových struktur, které jsou na základě elektrických parametrů potahu letadla schopny odhadnout zda budou v bodech pozorování dodržena kritéria EMC. Na základě numerických analýz vytváříme trénovací a testovací množiny, na které trénujeme dva neuronové klasifikátory. Jako referenční metodu klasifikace volíme třídění podle nejbližšího souseda.
|
|
|
Neuronové sítě při klasifikaci mluvčích
Svoboda, Libor ; Atassi, Hicham (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Obsah této práce je zaměřen na neuronové sítě při klasifikaci mluvčích. Pojednává o problematice zpracování řečového signálu a jsou zde uvedeny i některé typy neuronových sítí. Součástí práce bylo sestavení databáze nahrávek od řečníků různého pohlaví a věku. Z této databáze pak byla sestavena trénovací a testovací skupina. Dále byly navrženy čtyři klasifikátory. Jeden na bázi směsi Gaussových hustotních funkcí a tři neuronové klasifikátory. Tyto systémy byly testovány a analyzovány podle věku, pohlaví a na závěr pro obě tyto kritéria. Současně je věnována pozornost i volbě vhodných příznaků v každé této úloze klasifikace. Na konci práce jsou uvedeny výsledky analýz pro jednotlivé skupiny i příznaky. Z těchto výsledků jsou stanoveny nejvhodnější příznaky, pro danou úlohu klasifikace a také nejúspěšnější klasifikátory.
|
|
| |
host ::
RSS.