|
Použití běžného odstředivého čerpadla jako turbíny
Podešva, Adam ; Franc, Zdeněk (oponent) ; Habán, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou použití odstředivého čerpadla v turbínovém režimu a regulací systému, kde je tento stroj provozován. V úvodu práce jsou popsány a rozděleny jednotlivé typy čerpadel a je zde rozebrána problematika Eulerovy čerpadlové a turbínové rovnice. Dále jsou zde popsány možnosti regulace průtoku. Součástí práce je rešerše, která zkoumá výhody a nevýhody použití odstředivého čerpadla v turbínovém režimu, možnosti použití tohoto systému a reálné aplikace v České republice a ve světě. Hlavní částí je návrh matematického modelu v programu Microsoft Excel, který řeší regulaci potrubního systému s čerpadlem pracujícím v turbínovém režimu především mimo optimální provozní parametry.
|
|
Demonstrační úloha Ochrana motoru s MODBUS TCP
Berčík, Dominik ; Drahota, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat demonstrační panel pro laboratorní úlohu, ve které jsou simulovány poruchy asynchronního motoru. Ty jsou vyhodnoceny pomocí inteligentního elektronického zařízení REF615, které komunikuje pomocí protokolu ModBus/TCP, a porovnány s hodnotami motorové ochrany E1 plus 193-EECB a frekvenčního měniče Power Flex 525 AC. Obě zařízení komunikují pomocí Ethernet/IP. Součástí práce je rozbor funkčnosti použitých součástek včetně jejich konfigurace a plného zprovoznění a popis komunikačních protokolů ModBus/TCP a Ethernet/IP.
|
| |
|
Řízení střídače s aktivním usměrňovačem
Klusáček, Jan ; Knobloch, Jan (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího algoritmu a řídící elektroniky pro střídač frekvenčního měniče, který má za úkol řídit chod asynchronního generátoru v malé vodní elektrárně. Součástí práce je popis a základní charakteristika asynchronního stroje, základní popis skalárního řízení asynchronních strojů metodou konstantního magnetického toku, rešerše vhodné řídící elektroniky, rešerše vhodného uživatelského a vývojového prostředí a popis řídícího programu s jeho ověřením pomocí měření.
|
| |
|
Robotický stolní fotbal - herní strategie
Parák, Roman ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je úprava zariadenia robotického stolného futbalu a návrh herných stratégií. Diplomová práca bola rozšírená o návrh technológie pre bezpečnosť robotického stolného futbalu a návrh vizualizačného rozhrania. V úvode sú popísané doposiaľ vyvinuté riešenia a prezentácia spoločnosti B+R Automatizace. Ďalšie kapitoly popisujú úpravu mechanického riešenia, návrh elektrického zapojenia, vytvorenie simulácie vo vývojovom prostredí MATLAB, vyriešenie problematiky bezpečnosti a následnú aplikáciu riešenia do robotického stolného futbalu. Záver diplomovej práce je venovaný návrhu vizualizačného rozhrania.
|
| |
|
Číslicově řízený měnič pro asynchronní motor
Dráb, Dominik ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom riadiacej časti frekvenčného meniča pre asynchrónny motor, ktorý je súčasťou laboratórneho standu. Práca obsahuje základný popis činnosti asynchrónneho stroja, popis funkcie a prevedenia frekvenčného meniča. Ďalej sú v práci vysvetlené najčastejšie používané spôsoby riadenia pohonov s asynchrónnym motorom. V ďalšej kapitole je popísaný návrh riadiaceho modulu s mikroprocesorom od firmy Freescale. Práca sa taktiež zaoberá vytvorením softvéru pre mikroprocesor. Vytvorené bolo aj grafické užívateľské rozhranie pre ovládanie standu prostredníctvom počítača. V závere práce je popísané meranie na asynchrónnom motore.
|
|
Orientační určení hmotnosti zátěže na vertikální zdviži
Šindelek, Milan ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Orientační určení hmotnosti zátěţe na vertikální zdviţi“ se zabývá zjišťováním hmotnosti materiálu v zásobníku skladovací věţe Logimat. V kapitole Váţení zásobníku tenzometry je popsána metoda zjištění hmotnosti zátěţe pomocí váţních čidel a návrh jejich umístění do Logimatu. Dále je zde řešena moţnost váţení pomocí měření velikosti odběru proudu asynchronního motoru pro pohon výtahu. V kapitole Úprava softwaru pro PLC je popsána knihovna VahaLib, která provádí výpočet hmotnosti z naměřených veličin na motoru elevátoru.
|
| |