|
|
Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku
Trizna, Lukáš ; Klusáček, Ondřej (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce "Řízení servopohonu třiosého rotačního stolku" je navrhnúť riešenie pre riadenie dostupných servomotorov rotačného stola v reálnom čase na základe literárnej rešerše perspektívnych riešení a následná realizácia tohto riešenia. V práci je uvedený popis súčasného riešenia pre riadenie rotačného stola, popis dostupných kontolérov na trhu, návrh riadenia rotačného stola dvomi zvolenými kontrolérmi, vytvorený model servopohonu na základe identifikácie parametrov DC motora, návrh regulátorov prúdu, otáčok a polohy pre riadenie servopohonu, implementácia riadenie na základe návrhov pre dva zvolené kontroléry ESCON a EPOS2, overenie funkčnosti riadenia servopohonu a zhodnotenie dosiahnutých výsledkov.
|
|
|
Hodnocení kvality stavebního díla
Kramárová, Annamária ; Smital, Petr (oponent) ; Tichý, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom mojej bakalárskej práce je navrhnúť zlepšenie pri riadení a hodnotení kvality stavebného diela. V teoretickej časti sú popísané metódy pri riadení kvality, analýza normy ČSN EN IS 9001:2009, požiadavky na produkt a stavebné dielo. V praktickej časti je analýza smerníc pre hodnotenie, porovnanie týchto smerníc s konkrétnou zákazkou a návrh zlepšenia.
|
|
|
Řízení a vizualizace čističky odpadních vod
Monček, Matej ; Pásek, Jan (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Témou bakalárskej práce bolo predstaviť problematiku čistenia odpadovej vody a navrhnúť adekvátny riadiaci systém. V úvode je krátky historický prehľad a zoznámenie sa s dôvodom vzniku danej problematiky, ktorým je čistenie odpadových vôd. V ďalších častiach nasleduje popis čistenia vody, technologický rozbor oboznamujúci s technickým zázemím a použitými technológiami ako aj návrh Grafickej a funkčnej časti riadiaceho programu SIMATIC S7-300.
|
|
|
Řízení modelu inteligentího domu
Becová, Lucia ; Arm, Jakub (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Moja práca sa zaoberá riadením inteligentnej a komfortnej domácnosti. Prvá kapitola obsahuje model zavlaţovacieho systému, oţivenie jeho elektroniky a jednoduchú aplikáciu pre testovanie. Druhá kapitola sa zaoberá oţivením modelu bránky a garáţových vrát. V tretej kapitole sa zameriam na riadenie osvetlenia v dome a v jeho okolí. Štvrtá kapitola je venovaná vizualizácii pomocou Power Panel PP481.
|
|
| |
|
|
Modelování, identifikace a řízení robotického manipulátoru
Šuranský, Michal ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá identifikáciou, modelovaním a riadením manipulátoru s tromi stupňami voľnosti. Diplomová práca je súčasťou projektu [17], ktorého cieľom je vytvorenie edukačnej platformy. V práci je testované riadenie modelu kyvadla pomocou PID regulátoru a pomocou PID regulátoru s doprednou kompenzáciou. Ďalej je vytvorený model jednosmerných motorov, ktoré boli použité na výrobu manipulátoru a taktiež sa vytvoril model inverznej dynamiky celého manipulátoru. Tento model sa následne použil na riadenie manipulátoru metódou riadenia s doprednou kompenzáciou. V záverečnej časti bola vytvorená aplikácia v ktorá umožňuje manipulátoru naučiť sa a neskôr vykonávať rôzne pohyby. Pre jednoduchšie ovládanie aplikácie bolo naprogramované používateľské rozhranie.
|
|
|
Řízení vibrační stolice pomocí embedded systému
Genčanský, David ; Stehlík, Jiří (oponent) ; Szendiuch, Ivan (vedoucí práce)
Význam vibrácií a vibračných testov je stále aktuálnejší vzhľadom k tomu, že neustále rastie počet mobilných elektronických zariadení. Táto práca sa zaoberá návrhom riadenia vibračného valca, ktorý je základným článkom pre testovanie vibrácií. V úvode je ukázaný prvotný pohľad na problematiku vibrácií, vibračných skúšok, vplyvu vibrácií na súčiastky, spoje a časti používané v mikroelektronike. Popísané sú princípy merania a riadenia vibračných systémov v praxi a je navrhnuté pracovisko pre testovanie a meranie vibrácií, vytvorené. Realizácia bola vytvorená v prostredí LabVIEW na platforme CompactRIO, ktorá zastrešuje pracovisko po stránke hardvéru.
|
|
|
Magneticky levitující vozítko
Jančuš, Rastislav ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto diplomová práca zhrňuje obecné teoretické poznatky v oblasti permanentných magnetov a elektromagnetizmu. Popisuje jednosmerný elektromagnet ako základný stavebný kameň levitujúceho rýchlovlaku. Ďalej sa práca venuje aj základným podvozkom a princípom využívajúcich sa pri levitácii vo vysokorýchlostnej doprave. Druhá praktická časť práce obsahuje návrh konštrukcie levitujúceho vozíku a analýzu získaného matematického modelu elektromagnetu. Práca popisuje postup návrhu riadenia pre bočnú stabilizáciu elektromagnetov a samotnú realizáciu reálneho modelu, vrátane odladenia komunikácie počítača so stavmi snímačov a porovnanie reálneho modelu s modelom simulovaným v programovom prostredí Simulink.
|
|
|
Možnosti zvýšení propustnosti optovláknové průmyslové sítě
Čičmanský, Tomáš ; Münster, Petr (oponent) ; Filka, Miloslav (vedoucí práce)
Diplomová práca sa venuje problematike priemyselných sietí s využitím optických vlá- kien ako hlavných prenosových liniek. Úlohou tejto diplomovej práce je naštudovať a zosumarizovať problematiku priemyselných sietí, ako aj spôsoby zvyšovania ich preno- sovej kapacity. V telekomunikačných a počítačových sieťach sú štandardne používané multiplexy, vďaka ktorým sme schopný žiadanú prenosovú kapacitu dosiahnuť. Preto sa nasledovná práca zaoberá výberom vhodných riešení za pomoci popisovaných multiplexov ale aj iných prenosových metód. Diplomová práca si kladie za cieľ porovnať rôzne spôsoby renovácie staršej priemyselnej siete. Na tejto priemyselnej sieti by malo byť demonštrované použitie jednotlivých metód spolu s ich nastávajúcimi problémami a riešeniami. Vhodné riešenie je vyberané na základe ceny, výkonu a zložitosti inštalácie zariadení a prenosových médií.
|
|
|
Financování developerského projektu
Opatovská, Lucia ; Kocourková, Gabriela (oponent) ; Vítková, Eva (vedoucí práce)
Bakalárska práca je vypracovaná na tému Financovanie developerského projektu. Teoretická časť je zameraná na charakteristiku a vývoj stavebníctva. Ďalej popisujem developerov, ich činnosť a druhy developerských projektov. Zameriavam sa tiež na financovanie a riadenie takýchto projektov. V praktickej časti predstavím developerský projekt, jeho jednotlivé etapy a popíšem spôsob jeho financovania.
|
host ::
RSS.