|
|
Detekce události v kamerovém záznamu
Smolnikov, Mikhail ; Sikora, Pavel (oponent) ; Horváth, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku detekce a klasifikace pohybujících se objektů ve videosekvencích. Práce popisuje základní algoritmy a metody zpracování obrazových dat, včetně úvodu do použití neuronových sítí. V praktické části je znázorněna vnitřní logika desktopové aplikace umožňující uživatelům vyhodnotit vlastní videozáznamy z hlediska výskytu pohybů. Výsledná aplikace mnohonásobně urychluje proces analýzy videa na vybraném zařízení.
|
|
|
Sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery
Duráníková, Andrea ; Šnajder, Jan (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá softwarem pro dynamické kamery s vyhodnocením objektů. První teoretická část porovnává programy pro ovládání sestavy a vyhodnocení dat, dále způsobem zpracování pohybu, možnostmi zjištění pohybu a objektů. Praktická část realizuje algoritmus s funkcí sledování objektů, jejich rozlišení do skupin a záznamu sledování za použití programu MATLAB.
|
|
|
Passive optical detection and classification of flying objects
Mošková, Andrea ; Marcoň, Petr (oponent) ; Vlachová Hutová, Eliška (vedoucí práce)
Based on an initial analysis of the methods used for optical detection and recognition of moving elements in a dynamic image captured by a static camera, the bachelor's thesis presents a proposal for a complex detection algorithm capable of recording and classifying flying objects in the sky. The method uses a differential detection algorithm to detect signs of motion, thanks to which flying objects are located in the video frames. The SVM classifier then decides on the classification of the object into one of the three considered classes, based on its description obtained by extraction of SIFT descriptors and possibly supplemented with information from RGB histograms. The algorithm was implemented primarily in Matlab.
|
|
|
Řízení lineárního pohonu detekcí pohybu objektu
Novotná, Eliška ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje detekcí pohybu a řízení lineárního pohonu. Práce je rozdělena na část teoretickou, kde je především popsána a vysvětlena část ultrazvukových senzorů a lineárních pohonů včetně typů jednotlivých lineárních pohonů. V praktické části je uvedeno samotné řešení, jak po hardwarové stránce tak i po stránce softwarové. Tato část tedy obsahuje systémový návrh společně s vývojovými diagramy a zjednodušeným 3D návrhem konstrukce na konci práce je poté uvedena ukázka finální konstrukce.
|
|
|
Správce kamerového systému s podporou detekce pohybu
Wirth, Michal ; Horáček, Jan (vedoucí práce) ; Dupej, Ján (oponent)
Předmětem této práce je návrh a implementace aplikace pro správu menšího kamerového systému. Jsou zkoumány způsoby uspořádání kamerového systému. Na základě zjištěných skutečností je následně navržena vhodná architektura aplikace. Implementovaný systém je představen jak z pohledu uživatele, tak ve více technickém směru. Zároveň je také zkoumána i problematika detekce pohybujících se objektů ve statických scénách, a to v reálném čase. Představené algoritmy jsou v aplikaci implementovány, testovány z hlediska jejich účinnosti a následně porovnány.
|
|
|
Time Lapse from Stationary Camera Image
Ficková, Andrea ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to design a system which minimizes or even eliminates the restrictions of time-lapse video captured by a stationary camera. I focused on the three of these restrictions, that I had the opportunity to observe: restless objects, abrupt illumination changes, and undesirable objects. The appearance of restrictions spoils the impression of video and causes a distraction for the object of observation. Within this thesis I designed and implemented a system that can process a captured video stored in the computer and capture time-lapse video from a video stream. The goal of the designed system is to apply one of the algorithms to the corresponding restriction. The main result is the production of a time-lapse video, which will be more pleasant for their observers to watch.
|
|
|
Mobilní aplikace pro bezpečnost domácnosti
Bajaník, Filip ; Szőke, Igor (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh a implementácia mobilnej aplikácie pre bezpečnosť domácnosti na platforme iOS. Aplikácia predstavuje komplexné riešenie, umožňujúce prenos audia a videa medzi spárovanými mobilnými zariadeniami, s využitím technológie WebRTC. Výsledný modul predstavuje univerzálne riešenie pre peer-to-peer video a audio komunikáciu. Práca taktiež rieši problematiku počítačového videnia a konkrétne algoritmy efektívnej detekcie pohybu. Výsledkom je modul implementujúci algoritmus ViBe s použitím knižnice Metal. V prípade detekovaného pohybu aplikácia upozorní používateľa push notifikáciou. Synchronizácia aplikačných dát je realizovaná technológiou CloudKit a perzistencia dát knižnicou Realm.
|
|
|
Motion Detection of Small Objects
Blažej, Svätopluk
The paper describes a problem of detection small moving objects. A size of these objects is only one or few pixels. Relevant mathematical apparatus which are usually used for processing of dynamic pictures are included. There was proposed experimental module for standalone locator for real time operation. This module is consisted from two main parts. First part is used for imaging of scene, especially small moving objects. We use four camera systems. The Second part comprises a development board based on Raspberry PI 2. We use GNU/Linux system on the board. There were also tested methods useful for the essence of this project. On behalf of the tests was developed an algorithm to detect small particle in video sequence. C and python language routines were build including essence algorithms. This algorithm consists of: images are captured one by one from all 4 cameras 640 £ 480; RGB to Gray transformation; For each image are all shapes detected; unnecessary shapes are removed; Images are filtered with additional filters; Noise free images are then compared for movement detection. Images with movement are stored on SD card. Additional information: Devices captures and stores all flying objects. Data are accessible through LAN port. We use OpenCv for image analysis. Device is used for sky movement detection of small objects, birds. After detection, it can create acoustic signal to scare them away. This minimizes bird impact in Agriculture and it prevents bird-plane collisions on airports. This paper describes in more detail not only the entire detection algorithm, but also the results of the test algorithm.
|
|
|
Gamifikace vidozáznamu robotů sledujících čáru
Soboňa, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá spracovaním trajektórie vozidla sledujúceho čiernu čiaru na nemennom bielom pozadí a následným porovnávaním kvality prejdenia tejto dráhy jednotlivými vozidlami. V prvej časti práce je popísaná teória pre rozpoznanie dráhy, jednotlivých grafických tagov a aj nájdenie významných bodov v obraze a ich spárovanie s bodmi v inom obraze, načo sa využíva algoritmus SIFT. Druhá časť sa venuje popisu samotného programu, ktorý bol v tejto práci vytvorený, jeho triedam a metódam. Program je napísaný v jazyku Python a pre spracovanie obrazu sa využíva hlavne „open source-ová “ knižnica OpenCV a ale aj v menšej miere knižnica NumPy. Nakoniec sú v práci zhrnuté dosiahnuté výsledky.
|
|
| |
host ::
RSS.