|
| |
|
|
Dynamická analýza kmitání s více stupni volnosti
Schulmeister, Jiří ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou kmitání s více stupni volnosti a ukázkou chování dynamického systému s dvěma stupni volnosti na různé vstupní signály pro účely výuky dynamiky. V práci je popsán obecný postup sestavení pohybových rovnic Lagrangeovou metodou a jejich další analýza. Jako modelový příklad systému se dvěma stupni volnosti je vybrán čtvrtinový model automobilu, na kterém jsou ukázány odezvy na různé vstupní signály. Modely jsou vytvořeny v programu MATLAB/SIMULINK.
|
|
| |
|
| |
|
|
Modelica Models use in Matlab-Simulink Environment
Glos, Jan
Acausal modeling is one of the approaches to construct a dynamic model of physical system. This approach is used by Modelica language and provides some advantages compared to causal modeling. Functional Mock-up Interface defines a standard way for exchange or co-simulation of dynamic models and is supported by most of Modelica oriented modeling tools. Matlab-Simulink is not able to use Modelica models nor to import Functional Mock-up Units. This paper describes FMUtoolbox for Matlab-Simulink, which allows simulation of Functional Mockup Units in Matlab-Simulink environment. It provides Simulink block, graphical and command-line user interface and other features
|
|
| |
|
|
Řízení paralelního aktivního filtru systémem dSpace 1103A
Paclt, Zdeněk ; Šimek, Petr ; Valouch, Viktor
Tento příspěvek se věnuje moderním filtračně-kompenzačním prostředkům. Je zde uvedeno základní zapojení paralelních aktivních filtrů a jejich možnosti využití pro zlepšení kvality elektrické energie. Dále je popsána použitá strategie řízení pulzního usměrňovače, který je základním prvkem aktivního filtru. Tento způsob řízení využívá transformaci veličin ze soustavy a-b-c do soustavy d-q. Referenční hodnoty pro řízení aktivního filtru jsou získány z měření proudů nelineární zátěže, tato zátěž je tvořena neřízeným diodovým usměrňovačem s R zátěží. Regulátor obsahuje dvě smyčky, podřazenou pro generování kompenzačních proudů, a nadřazenou pro udržování konstantního napětí ve stejnosměrném meziobvodu pulzního usměrňovače. Je zde naznačena struktura modelu řízení paralelního aktivního filtru (APF)v prostředí Matlab/Simulink a jeho implementace do řídícího systému 1103A. Na konci tohoto příspěvku jsou uvedeny experimentální výsledky pro proměnou velikost vstupní tlumivky APF.
|
|
| |
|
| |
|
|
Extension for Xilinx System Generator - logarithmic arithmetic blockset
Líčko, Miroslav ; Métais, B. ; Tichý, Milan ; Matoušek, Rudolf
The paper introduces support of floating point(FP) data format for the Xilinx System Generator (XSG) using logarithmic arithmetic. This type of arithmetic seems to be one of the promising ways to solve FP sort of DSP problems in practice. Our 32-bit high-speed logarithmic arithmetic (HSLA) keeps the accuracy according to IEEE 754 and speed up some kinds of FP algorithms. Promising is 19-bit equivalent utilised int this paper. It offers reasonable precision for the practical use and has min.HW requirements.
|
host ::
RSS.