|
|
Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště
Čefelín, David ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru
Fajt, Petr ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště na obrábění tvarově složitých součástí. v teoretické části je stručně rozebrána problematika průmyslových robotů, koncových efektorů a CNC obrábějících strojů. Praktická část se věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Je navrhnut koncový efektor na robot, manipulátor, stanoviště výstupní kontroly a zařízení pro paletizaci, poté je sestaveno celé pracoviště. Následně jsou provedeny kontrolní výpočty a na závěr je k danému pracovišti zhotovena analýza rizik.
|
|
|
Návrh pracoviště na přerovnání dílů z palet do rámů
Němec, David ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště na překládání hlav vysokotlakých čerpadel z palet do rámů ve firmě Bosch Diesel s.r.o. v Jihlavě. Nejdříve je uvedeno seznámení s firmou, jejími výrobky a dále je přiblížena hlava vysokotlakého čerpadla, se kterou se manipuluje. Následně je vypracován průzkum současného trhu v oblasti automatizace, robotiky a průmyslového zabezpečení. Dále je sepsána analýza současného pracoviště a popsána typovost jednotlivých komponent. Následuje návrh variant možných řešení realizace a jejich popis. K výběru nejvhodnější varianty je využito multikriteriální metody. K vítězné variantě je následně vypracován podrobný konstrukční koncept pracoviště, který je na závěr zhodnocen z technického a ekonomického hlediska.
|
|
| |
|
|
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
|
|
|
Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště
Chromčík, Adam ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního modelu robotického pracoviště. Je vypracována rešerše robotů a robotizovaných pracovišť. Dále jsou probrány etapy navrhování a bezpečnost těchto pracovišť. Je navrhnut koncepční model robotizovaného pracoviště s robotem IRB 4400/60, které je umístěno ve strojní laboratoři C1 Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně. Virtuální model je vytvořen v programu Process Simulate 13.0. Jsou navrženy úlohy manipulace s kostkami, svařování a obsluha vertikálního obráběcího stroje.
|
|
|
Automatizace výroby komponent transformátorů průmyslovým robotem
Procházka, Petr ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatizováním výroby pájení primárních svorek u transformátoru. Budu zde posuzovat postupy, které zaručí co nejpřesnější tolerance zadané od firmy, která tento projekt řídí. Konečná verze úpravy přípravku je upravená tak, aby splňovala nejen rozměrová, ale také pevnostní, korozivzdorná, prostorová, cenová kritéria. Finální verze přípravku je testována v procesu robotem. Hlavní bude ověření rozměrové stálosti za provozu. Jedním z bodů této práce bude vypracovaný popis návrhu automatizovaného pracoviště. Důvod návrhu automatizovaného pracoviště je ulehčení zaměstnancům od náročných pracovních úkonů v procesu pájení primárních cívek.
|
|
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž kabelových svazků
Cikánek, Pavel ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vytvořena ve spolupráci s firmou ABB. Cílem práce bylo navrhnout a realizovat technické úpravy stávajícího robotizovaného pracoviště pro výrobu kabelových svazků tak, aby kabelové svazky vyráběné robotem prošly výrobní kontrolou. Práce byla rozdělena do pěti částí. První část se věnuje analýze současného stavu výroby kabelových svazků. Ve druhé části je pojednáno o příčinách zmetkovitosti výroby. V další části jsou popsány možné způsoby odstranění problému robotizovaného pracoviště. Čtvrtá část popisuje realizaci zvolených úprav. V poslední části jsou zhodnoceny použité úpravy.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro lepení magnetů na DC motory
Kűhnel, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracoviště pro lepení magnetů do DC statorů. Práce obsahuje výběr průmyslových robotů a jejich rozmístění, návrh koncových efektorů pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh řešení konstrukčních uzlů v pracovišti. Mezi konstrukční uzly patří: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otočné stoly na palety a manipulátory. Na závěr práce je vytvořený koncept řešení bezpečnosti pracoviště podle aktuálních bezpečnostních norem a platné legislativy.
|
|
|
Návrh zefektivnění přípravy výroby u vybrané technologie
Adamec, Petr ; Kysilka, Ondřej (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Předmětem této práce je navýšení výrobní kapacity a zvýšení produktivity práce u svařování. Tohoto navýšení dosáhneme změnou ručního svařování metodami MIG a TIG na svařování robotické pomocí svařovací linky. Dále pak dosáhneme optimalizace času na výrobu jednoho kusu a snížení pracnosti operace. Svařovaným materiálem jsou slitiny hliníku EN AW 6060 a EN AW 6063.
|
host ::
RSS.