Název: Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž kabelových svazků
Překlad názvu: Design of robotic cell for cable assembly
Autoři: Cikánek, Pavel ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce byla vytvořena ve spolupráci s firmou ABB. Cílem práce bylo navrhnout a realizovat technické úpravy stávajícího robotizovaného pracoviště pro výrobu kabelových svazků tak, aby kabelové svazky vyráběné robotem prošly výrobní kontrolou. Práce byla rozdělena do pěti částí. První část se věnuje analýze současného stavu výroby kabelových svazků. Ve druhé části je pojednáno o příčinách zmetkovitosti výroby. V další části jsou popsány možné způsoby odstranění problému robotizovaného pracoviště. Čtvrtá část popisuje realizaci zvolených úprav. V poslední části jsou zhodnoceny použité úpravy. This thesis is created in cooperation with ABB. The aim of this work is to design and implement technical modifications in an already existing robotic workplace where a production of cable assemblies is situated. These modifications are important so that the cable assemblies made by a robot would be confirmed by a production control. The work is divided into five parts. The first one is devoted to the analysis of a current state of a cable assembly production. In the second part the causes of a reject production are discussed. The third section describes some possible ways of corrections of problems connected with the workplace. The fourth part describes an implementation of selected technical modifications. In the last section used technical modifications are evaluated.
Klíčová slova: kabelový svazek; Robotizované pracoviště; výroba kabelového svazku.; cable assemblies; production of cable assemblies.; Robotic workplace

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32651

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231350


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce