|
|
HIL model elektromechanického systému
Malík, Lukáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu mechanického systému v jazyce Modelica a jeho použitím v prostředí LabVIEW. Úvod práce se zaměřuje na jazyk Modelica, programovací nástroj LabVIEW a standard Functional Mock-up Interface 2.0, což je standard pro výměnu a souběžnou simulaci dynamických modelů. Na základě Functional Mock-up Interface 2.0 byl vytvořen model elektromechanického systému. Následně byly prozkoumány možnosti exportování modelů do formátu Functional Mock-up Unit, do kterého byl také model uložen. Vygenerovaný model byl vložen do prostředí LabVIEW RealTime, kde byla ověřena funkčnost vytvořeného modelu. Nakonec bylo realizováno propojení instance Functional Mock-up Unit s LabVIEW FPGA tak, aby se CompactRIO jevilo jako HIL model elektromechanického systému.
|
|
|
Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO
Karásek, David ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit řídicí software pro mechanický 2 D manipulátor skládající se ze dvou translačních a jednoho rotačního členu. V teoretické části rozebírá možné hardwarové řešení a přibližuje základní pojmy použité v praktické části, praktická část pojednává o návrhu aplikace. Výsledný program je plně funkční, na konci práce jsou však předestřeny další možnosti, jak lze program dále vylepšit.
|
|
| |
|
| |
|
|
Řízení horkovzdušného modelu
Šimurda, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou modelu horkovzdušného tunelu pro řízení pomocí sys- tému CompactRIO od společnosti National Instruments. Pro komunikaci s tunelem bylo navrženo uživatelské prostředí, které uživatele provede identifikací soustavy a návrhem regulátoru, který si odzkouší nejdříve na simulaci, a potom na skutečném zařízení. Vý- sledkem práce je sestavení školní úlohy, do které jsou jednotlivé dílčí postupy implemen- továny.
|
|
|
Řízení modelu helikoptéry
Štefanisko, Ivan ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
V tejto práci sa na úvod zoznámime s existujúcim modelom helkoptéry pre výuku dynamických systémov. Neskôr preskúmame jednotlivé možnosti riadenia modelu a navrhneme laboratórne úlohy pre vybrané predmety bakalárskeho a magisterského štúdia. Pri zoznamovaní sa s modelom helikoptéry opíšeme hardvérové časti a popíšeme teoretický matematický model. K samotnému návrhu riadenia prikročíme až po tom, ako vytvoríme jednotlivé podprogramy zamerané na získavanie uhlu natočenia ramien, pulzne-šírkovú moduláciu k ovládaniu otáčok motora či vytvorenie samotného regulártora. Riadenie navrhujeme metódou Ziegler-Nicholsa a metódou frekvenčných charakteristík. Samotné laboratórne úlohy budeme tvoriť s ohľadom na obsah vyučovaných predmetov bakalárskeho a magisterského štúdia.
|
|
|
Řízení EC motoru v programu LabVIEW
Bulín, Tomáš ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je seznámit se s programem LabVIEW, platformou CompactRIO a funkcemi, které nabízí, pro řízení EC motoru. Komplexní program od firmy National Instruments LabVIEW má širokou škálu uplatnění v průmyslových aplikacích od měření vlastností elektrických signálů, sběru dat, automatizaci vlastního měření, až po řízení různých motorů a aplikací. Navíc každý rok dochází k obnově a přichází se spoustou nových vylepšení, které zlepšují ještě více jeho funkce. K vlastnímu řízení používá platformu CompactRIO, do které se nahraje vytvořený program pro ovládání dané aplikace. Hlavní výhodou je, že uživatel má možnost si upravovat program dle své potřeby a nemusí odesílat řízení své aplikace k výrobci při každé změně ve zdrojovém kódu řídícího programu. CompactRIO obstarává nejen vlastní ovládání aplikace, ale je schopné i provádět měření pro běh programu potřebných hodnot.
|
|
|
Implementace metod pro měření rychlosti otáčení rotačních strojů na platformě cRIO
Fábry, Tomáš ; Uher, Miroslav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá implementáciou metód pre meranie rýchlosti otáčania rotačných strojov. Realizácia práce je na platforme Compact RIO od spoločnosti National Instruments. SW vybavenie je implementované prostredníctvom grafického programovacieho jazyka G v prostredí LabView. Zariadenie využíva 2 typy snímačov – inkrementálny enkodér a tacho sondu na meranie rýchlosti otáčania. Práca ďalej analyzuje a implementuje metódu pre stanovenie nelinearity inkrementálneho enkodéru a pre jej priebežnú korekciu. Pre implementované metódy sú zhrnuté a kvantifikované vplyvy ktoré do merania zavádzajú chyby
|
|
|
Měření a vyhodnocení pomocí Compact RIO a LabVIEW
Kantor, Pavel ; Janda, Marcel (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací měřícího programu pro měření EC motoru pomocí vývojového prostředí LabVIEW. Práce poskytuje krátký úvod do prostředí LabVIEW, ukazuje moţnosti FPGA a jeho pouţití na platformě CompactRIO. Popisuje metodiku měření a uvádí moţnosti jejího aplikování do prostředí LabVIEW. Dále se práce zabývá rozdělením typů, konstrukcí a funkcí EC motoru. Zmiňuje moţné problémy, k nimţ můţe během řešení měřícího programu dojít, od základu popisuje tvorbu programu a vysvětluje funkci všech jeho částí.
|
|
|
Využití meteo stanice WXT520 pro měření v oblasti větrné energetiky
Skalička, Jiří ; Macháček, Jan (oponent) ; Šlezingr, Jan (vedoucí práce)
Tato práce čtenáře uvede do základů větrné energetiky. Vysvětluje vznik větru, rozdělení větrných motorů, rozdělení větrných elektráren dle instalovaného výkonu, popisuje základní metody pro určení pole větru a větrný potenciál na území České republiky. Dále se věnuje převodníku WXT520 od firmy Vaisala, který je ideálním řešením pro měření meteorologických veličin pro větrnou energetiku. Popisuje jeho základní funkce, moţnosti připojení a komunikace přes různá rozhraní. Praktická část se zabývá realizací měřicího pracoviště na platformě CompactRIO a v prostředí LabView. Výstupem je program na dlouhodobé měření meteorologických veličin, zpracování a ukládání jeho výsledků.
|
host ::
RSS.