Název: Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO
Překlad názvu: Mechanical manipulator controlled from the cRIO platform
Autoři: Karásek, David ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit řídicí software pro mechanický 2 D manipulátor skládající se ze dvou translačních a jednoho rotačního členu. V teoretické části rozebírá možné hardwarové řešení a přibližuje základní pojmy použité v praktické části, praktická část pojednává o návrhu aplikace. Výsledný program je plně funkční, na konci práce jsou však předestřeny další možnosti, jak lze program dále vylepšit. This bachelor thesis is about designing and creating control software for 2 D mechanical manipulator. This device consists two translational actuators and one rotational actuator. At theoretical part author discuss possible hardware solutions and talks about basic terms used in practical part. Practical part is about designing main control application. Final program is fully functional, at the end of this thesis the author suggests some improvements which could be done to the program.
Klíčová slova: Block diagram; CompactRIO; FPGA; Front panel; krokový motor; LabVIEW; manipulátor; operační systém reálného času; Block diagram; CompactRIO; FPGA; Front panel; LabVIEW; manipulator; real-time operating system; stepper motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67237

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319379


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce