|
| |
|
|
Vývojový kit s ARM7
Březík, Petr ; Macho, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce pojednává o 32-bitovém mikrokontroléru AT91SAM7X256 s jádrem ARM7. Celkovým cílem této práce je použití tohoto mikrokontroléru jako dataloggeru v robotickém systému Orpheus. Hlavní část práce popisuje vyrobenou desku, softwarové vybavení a vývojové prostředí. Součástí práce je srovnání dostupných variant mikrokontrolérů s tímto jádrem.
|
|
|
RFID identifikace zastávek MHD pro nevidomé
Straka, Radomír ; Zamazal,, Michal (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout zařízení pro identifikaci zastávek MHD pro nevidomé. Nejdříve je práce zaměřena na seznámení s problematikou systému RFID, popisuje jednotlivé části tohoto systému, jejich vzájemnou komunikaci a vyhodnocuje možnosti použití jednotlivých frekvenčních pásem. Následně práce popisuje blokové schéma celého zařízení. Dále se zaměřuje na zapojení jednotlivých bloků zařízení. Je vybrán obvod pro RFID čtecí modul, hlasový modul, výběr vhodného transpondéru pro umístění na kovové konstrukce a řídící část zařízení. U každého z těchto bloků zařízení je uvedeno schéma zapojení a popis řídícího programu. Podklady pro konstrukci zařízení jsou uvedeny v příloze.
|
|
|
Řídicí systém tvářecího stroje
Vaško, Jiří ; Fojtík, Pavel (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá realizací řídícího systému pro tvarovací stroj na výrobu cukrářských forem. Úvodní část představuje výrobní stroj a popisuje jeho důležité prvky z hlediska řízení. Druhá část se zabývá návrhem hardware řídícího automatu, popisem funkčních celků řídící desky a ostatních desek. Následující pasáže představují komunikační protokol mezi automatem a PC, a poté firmware CPU řídící desky. V závěrečné části je provedena charakteristika obslužné PC aplikace pro spojení s automatem.
|
|
|
Position navigation system with GSM interface
Pristach, Marián ; Khatib, Nabhan (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
The objective of the diploma thesis is to design a device for positioning of mobile devices using GPS satellites. When coordinates are acquired they can be sent via the GSM network to a user's cell phone or to an SQL server. A web interface has been designed to access the stored data and to show the current device position and the history. This position datalogging system can be used for monitoring vehicles as well as a security system for cars.
|
|
|
Řídicí jednotka větrání s rádiovou synchronizací času
Barták, Jiří ; Šimek, Václav (oponent) ; Tříska, Vít (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvoření řídící jednotky větrání, která si synchronizuje čas skrze rádiový signál. Řízení probíhá na základě naměřených rosných bodů na obou stranách obvodové zdi. Nejdůležitější části jsou mikrokontrolér MC9S08DZ60, senzor SHT11 a přijímač signálu DCF77. K vytvořené řídící jednotce je možnost připojit SD kartu, na kterou jsou ukládány data. S kartou se pracuje na úrovni souborového systému. Řídící jednotka je také napojena na USB konektor, skrze který je možné komunikovat s počítačem. Při vývoji firmware jednoty jsem využil principů dekompozice a nejprve se věnoval jednotlivým podproblémům (komunikace mezi mikrokontroléry, USB komunikace, měření veličin senzorem SHT11 a získávání časové informace ze signálu DCF77). Spojením těchto modulů napsaných v jazyce C vznikl program pro řídící jednotku. Ke komunikaci s řídící jednotkou a zpracování naměřených hodnot byla vyvinuta PC aplikace v jazyce Java. Přínos řešení bude možné zhodnotit až po dlouhodobějším pozorování.
|
|
|
Zařízení pro zaznamenávání proudové spotřeby LPWA senzorů
Mikulášek, Michal ; Možný, Radek (oponent) ; Štůsek, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a sestrojením měřícího zařízení pro měření a~záznam odběru proudu senzorů technologií LPWAN (Low Power Wire Area Network). V teoretické části práce jsou nejprve shrnuty vybrané technologie LPWAN. Z těchto technologií jsou blíže prozkoumány technologie LoRaWAN, Sigfox a Narrowband IoT (NB-IoT). Poté jsou stručně rozebrány techniky pro měření proudů, z nichž je nejvíce pozornosti věnováno metodě proudových bočníků. Druhá polovina práce obsahuje popis postupů při návrhu a stavbě měřícího přístroje. Pro měření proudu je zvolena metoda proudových bočníků, která je doplněna o obvod napěťového zesílení a následný převod do digitální podoby pomocí AD převodníku. Práce podrobně popisuje postupy při výběru jednotlivých komponent a důležité procesy použité při návrhu desek plošných spojů. Nedílnou součásti realizace měřícího přístroje je návrh a realizace řídícího softwaru, který je podrobně popsán a doplněn o vývojové diagramy ilustrující funkcionalitu jednotlivých částí přístroje. Celá realizace měřícího přístroje je završena návrhem a realizací krycí krabičky pomocí technologie 3D tisku. Na závěr je stručně pojednáno o specifikacích navrženého přístroje na základě limitů použitých komponent.
|
|
| |
|
|
Inerciální navigační jednotka
Dvořák, Jan ; Hubík,, Vladimír (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci inerciální navigační jednotky INS. Daná jednotka je schopná měřit, zaznamenávat a odesílat data do počítače v reálném čase pro pozdější „offline“ zpracování. První část práce seznamuje čtenáře se základní problematikou akcelerometrů, gyroskopů a MEMS snímačů. Nechybí úvod do používaných systémů souřadnic a chyb měření. Druhá a třetí část diplomové práce pojednává o rozboru řešení a následném praktickém návrhu. Zde jsou popsány možné varianty realizace včetně realizace samotné. Čtvrtá část obsahu práce je věnována softwarovému vybavení INS. Poslední texty práce se zabývají úvodem do zpracování dat včetně jejich vyhodnocení.
|
|
|
Měření pohybu auta na autodráze Carrera
Šíma, Vojtěch ; Malaník, Petr (oponent) ; Rydlo, Štěpán (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout měřící zařízení, které umožní při pohybu auta na autodráze Carrera měřit veličiny jako rychlost, zrychlení a dostředivou sílu. Pro měření tak bude vytvořen vestavěný systém, kde hlavním výsledkem je pak deska plošného spoje, která byla vytvořena a osazena podle schématického návrhu složeného z aktuálně dostupných elektronických součástek. Při pohybu po autodráze pak jsou na základě implementovaného programu zaznamenávána data, která jsou ukládána na paměťové médium a následně zpracovávána pro vhodnou vizuální prezentaci. Na základě těchto získaných dat je pak možné analyzovat jak se model chová při pohybu na autodráze a jaké faktory mají na tento pohyb vliv.
|
host ::
RSS.