|
|
Grafy a algoritmy pro hledání nejkratších cest
Hamerník, Michal ; Nowák, Jiří (oponent) ; Bobalová, Martina (vedoucí práce)
Práce představuje učební text zaměřený na problematiku teorie grafů a grafových algoritmů. Teorie grafů pomáhá často řešit problémy a vztahy mezi částmi komplikovaných celků a grafové algoritmy pomáhají tyto problémy rychle a efektivně optimalizovat. V této práci jsou popsány základy teorie grafů, popis vybraných algoritmů a jejich případné praktické využití. Práce může být využitá jako doplňující text při výuce předmětu Diskrétní matematika na Fakultě podnikatelské Vysokého učení technického v Brně.
|
|
|
Hledání nejkratších cest grafem
Jágr, Petr ; Ohlídal, Miloš (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je hledání, porovnání, úprava a implementace vhodných grafových algoritmů vedoucích k nalezení všech nejkratších cest mezi všemi dvojicemi vrcholů v neorientovaných grafech. Pro tento účel jsou využity modifikace již existujících algoritmů a jejich fragmentů tak, aby bylo docíleno co možná nejnižší časové náročnosti výpočtu. Porovnáme si Dijkstrův, Floyd-Warshallův a Bellman-Fordův algoritmus.
|
|
|
Poradce při nákupech
Kocourek, Jakub ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou nalezení nejkratší cesty v obchodu pro zvolený nákup. Jsou zde popsány technologie pro tvorbu www stránek. Pro procházení stavového prostoru jsou uvedeny algoritmy k nalezení nejkratší cesty mezi dvěma body a k řešení problému obchodního cestujícího. Dále je uveden návrh a implementace aplikace se všemi použitými technologiemi (PHP, Nette, MySQL, JS, JQuery) za použití Dijkstrova algoritmu pro nalezení nejkratší cesty a genetického algoritmu pro řešení problému obchodního cestujícího.
|
|
| |
|
|
Demonstrace grafových algoritmů
Varadinek, Jakub ; Zámečníková, Eva (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem aplikace pro demonstraci a vizualizaci některých grafových algoritmů. Aplikace uživateli umožňuje vytvořit graf, ohodnotit hrany nebo pojmenovat a rozmístit vrcholy. Nad takto vytvořeným grafem je možné nechat provádět jednotlivé algoritmy a vizuálně sledovat, jak algoritmus pracuje. K dispozici je taktéž možnost krokování algoritmu a interaktivní režim, kdy postup volí uživatel a aplikace provádí kontrolu správnosti zvolených kroků.
|
|
| |
|
|
Nejkratší cesty v grafu
Krauter, Michal ; Křivka, Zbyněk (oponent) ; Masopust, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou nejkratších cest v grafu. Hledání těchto cest patří mezi základní problémy teorie grafů s četnými praktickými aplikacemi. Problém hledání nejkratších cest lze rozdělit na dvě skupiny. V první z nich hledáme nejkratší cesty z jednoho konkrétního uzlu do všech ostatních uzlů a v druhé hledáme nejkratší cesty mezi všemi páry vrcholů grafu. U každé skupiny jsou v textu uvedeny principy a algoritmy, které problém řeší. Studovány a popsány jsou jak klasické, tak i nové efektivnější metody. Z každé skupiny jsou vybrány, implementovány a experimentálně porovnány některé algoritmy pro hledání nejkratších cest v grafu.
|
|
|
Navigace mobilního robota
Goldmann, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních používaných technik. Především se budeme zabývat algoritmy pracujícími s optickými senzory, jakými například mohou být kamery, stereokamery nebo laserové skenery prostředí. Praktická část této práce je zaměřená na návrh a implementaci algoritmu pracujícího s lokální navigací pro návrat robota zpět do výchozí pozice. Celá tato práce je spojená s pásovým robotem, který vznikl v rámci výzkumného projektu na Fakultě informačních technologií.
|
|
|
Analysis of Data Flow in the Fly-by-Wire System
Kubínová, Zuzana ; Tomáš, Jan (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
The Software implemented within Honeywell Fly-by-Wire system consists of many models implemented in Matlab Simulink. This thesis describes searching for direct or indirect relations among particular signals within the model system. As a convenient apparatus the graph theory was chosen. Graphs are generated according to the models and the problem of searching relations among signals is transformed to a problem of searching paths between vertices of a graph. Common search path algorithms determine a length or a weigth of found paths. For this application it is necessary to distinguish primary and secondary paths not considering their lengths. Therefore the algorithms are modified accordingly.
|
|
|
Navigace poštovního robota
Jež, Radek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá řídicími algoritmy pro poštovního robota. Řeší problematiku hledání optimální cesty a možné problémy vzniklé při navigaci robota. Obsahuje popis použitých datových struktur a algoritmů pro samostatnou činnost robota. Dále popis uživatelského prostředí hlavní řídicí aplikace a dvou dalších doplňujících aplikací. Další částí je popis testování práce v reálném prostředí a zhodnocení výsledků. V závěru jsou shrnuty poznatky z testování a doporučení pro další odladění chodu robota.
|
host ::
RSS.