|
|
CNC řízení frézky
Krejčí, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá přestavěním manuální vrtačkofrézky BF20L na CNC frézku, její 3D model a případné PLC řízení. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory, s enkodéry, připojenými do řídících karet a průmyslového počítače od společnosti Beckhoff. Pro toto řízení je vytvořen kompletní rozvaděč, doplněný o nakreslené elektrotechnické schéma zapojení. Programové řízení společně s vizualizací je realizováno v softwaru TwinCAT 3. Frézku lze řídit manuálně i automaticky pomocí programu.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje
Rajdl, Filip ; Staněk, Václav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o virtuálním zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje. Nejprve se zabývá současným stavem poznání se systematickým rozborem virtuálního zprovoznění. 3D model je vytvořen fyzikálními vlastnostmi, senzory, akčními členy a řídícími signály. V poslední části této práce je vytvořen PLC program a vizualizace. Programy potřebné k vytvoření virtuálního zprovoznění jsou NX 12.0 - Mechatronic concept designer, SIMIT Simulation Platform V10.0 a TwinCAT 3.
|
|
|
Elektronika a řízení CNC frézky
Tmej, Tomáš ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na návrh elektroniky hobby CNC frézky. V práci jsou rozebrány a popsány jednotlivé elektronické části a komponenty související s touto problematikou. Jsou provedeny tři návrhy elektroniky, vzájemně porovnány a z nich je následně vybrána jedna varianta. Tato varianta je zrealizována a vytvořen příslušný PLC program pro řízení CNC frézky s vizualizací pro snadné ovládání.
|
|
|
Modernizace řídícího CNC systému frézky EMCO
Kučera, Vítězslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modernizací řídícího systému frézky EMCO. Teoretické část je zaměřena na popis základních informací o CNC strojích a aktuálním stavu řídícího sytému frézky EMCO. Stěžejním bodem této práce je návrh variant nového řídícího systému pro danou frézku, kde jsou navržené varianty popsány a porovnány jak složitostí konstrukce, tak cenou. Z navržených variant je vybrána ta, která nejvíce vyhovuje posuzovaným parametrům. Ve vývojovém rozhraní TwinCAT od společnosti Beckhoff je dále vytvořen nový řídící systém, který je popsán v závěru práce.
|
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
|
| |
|
|
Řízení dvouosého polohovacího stolu
Mičulka, Tomáš ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů.
|
|
|
Řízení dvouosého polohovacího stolu
Mičulka, Tomáš ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů.
|
|
|
NC řízení frézky na platformě Beckhoff
Jelínek, Pavel ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou řídicího systému pro tříosou frézku. Začátek práce je věnován obecnému popisu problematiky číslicově řízených strojů a technologiím používaných v tomto odvětví. V další části jsou popsány mechanické a elektrické úpravy stroje. Následující kapitoly jsou věnovány vlastní tvorbě PLC programu a HMI s využitím softwaru TwinCAT. Závěr práce se zabývá oživením stroje, měřením jeho geometrické přesnosti a testováním.
|
|
|
Vývoj automatického analyzátoru vzorků uhlíku a síry ACS 820
Jaroš, Tomáš ; Sloboda, Martin (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektrotechnického zapojení automatického analyzátoru uhlíku a síry ACS 820. Detailn rozebírá jednotlivé funk ní ásti za ízení. Dále se práce zabývá výb rem vhodných komponent pro ovládání za ízení. V neposlední ad se zabývá návrhem bezpe nostních obvod , které zajistí bezpe né užívání za ízení. Sou ástí práce je realizace elektrotechnického návrhu zapojení jednotlivých komponent a provedení návrhu výstavby elektrického rozvad e.
|
host ::
RSS.