|
Prostředí pro vývoj modulárních řídících systémů v robotice
Petrůšek, Tomáš ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Plch, Tomáš (oponent)
Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou modulárneho ria- diaceho systému, vhodného pre použitie v robotike. Systém podporuje au- tonómnych ako aj ručne riadených robotov. V navrhovanom prostredí je kladený dôraz na oddelenie komponent vyšších vrstiev ako lokalizácia, riadenie, rozhodovanie atd., od komunikačných prostriedkov hardwarových zariadení. Vrstevnatý návrh umožňuje implementáciu algoritmov, ktoré sú aplikovateľné na rôznych fyzických platformách iba za výmeny použitých ovládačov zaria- dení. Finálny program je naprogramovaný v jazyku C++ s použitím štan- dardných knižníc, je dobre prenositeľný a rozšíriteľný. Do prostredia je možné jednoducho pridať podporu nových robotických platforiem a hardwarových modulov. Systém ako celok bol testovaný na dvoch robotoch. Konkrétne in- štancie riadiacich systémov vytvorené v tomto programovom prostredí ako aj ich stručný popis sú súčasťou tejto práce.
|
|
Webová aplikace pro zpřístupnění metod porovnávání ontologií
Pichl, Ota ; Zamazal, Ondřej (vedoucí práce) ; Svátek, Vojtěch (oponent)
V současné době dochází ke značnému rozvoji sémantického webu. Myšlenka sémantického webu je spojená s informatickými ontologiemi, pomocí kterých lze popisovat znalosti nacházející se na internetu. Ontologie pak umožňují sémantické anotování znalostí a dat. Tato práce se zaměřuje především na porovnávání ontologií, čímž se rozumí určování jejich podobnosti či rozdílnosti. Výpočet těchto podobností lze realizovat různými metodami, jako jsou např. metody vektorového či množinového porovnávání. Tyto postupy je vhodné zavést kvůli problémům a nejasnostem, které s sebou ontologie mohou přinášet. Jelikož je základním principem ontologií nezávislost modelované ontologie na okolí (předpoklad otevřeného světa), může docházet ke konfliktům, kdy existují dvě různé ontologie, které popisují stejnou výseč modelované reality. Problém pak nastává, když tyto ontologie využívají pro popis určité entity různých struktur či názvů. Mezi hlavní důvody pro porovnávání ontologií dále patří např. rozšíření sémantického vyhledávání či hledání podobných ontologií za účelem jejich propojování. Pro řešení této situace je pak vhodné zavést metody pro porovnávání ontologií či jejich entit, což umožňuje určit, jak moc jsou si dané ontologie podobné, či jak podobné jsou si entity, které obsahují. V současné době neexistuje aplikace, která by zpřístupňovala metody porovnávání ontologií. Cílem této bakalářské práce je právě vytvoření aplikace a zpřístupnění těchto metod přes webové rozhraní.
|
|
Primary sensory cortices of microphthalmic mammals, adaptations to habitat and lifestyle
Miklušová, Zuzana ; Němec, Pavel (vedoucí práce) ; Druga, Rastislav (oponent)
Mikroftalmia sa v priebehu evolie vyvinula u nepruznch druhov cicavcov niekoľkokr nezisle na sebe (napr. u hlodavcov, echolokujich netopierov, piskorov). Vzhľadom k tak rozsiahlej konvergentnej evolii, štium cicavcov s redukovanmi očami poskytuje jedinečn prtup k chaniu adaptneho vznamu zmyslovej regresie a vplyvu perifnej redukcie na organiziu centrnych štrukt a kros modnu reorganiziu alebo kompenziu. V tejto pri som zhrnula naše sčsn znalosti o primnej senzorickej ke mikroftalmickch cicavcov. U podzemnch druhov (krt vchodoamerick, Scalopus aquaticus; krt hviezdonos, Condylura cristata; slepec egyptsk, Spalax ehrenbergi; rypoš lys, Heterocephalus glaber) je zreteľn expanzia somatosenzorickej ky, ktor spracova hmatov podnety. Hmat u nich hr veľmi dežit ohu pri orientii v podzemnch trojdimenzionnych tuneloch, ktor sa dynamicky menia. Mikroftalmick echolokuje netopiere, ktorch telo je prispoben letu, maj topograficky reorganizovan somatosenzorick ku, redukovan ku zrakov a zvčšn , zložito organizovan sluchov ku. Terestrick druhy piskorovitch (Soricidae, Insectivora) nemaj žiadne špecifick adpatie na ovni zmyslovej ky. Zaujav je však, že ich primna zrakov ka nie je vrazne redukovan naprik tomu, že maj veľmi redukovan oči ( 1 mm). Tieto poznatky jasne ukazuj , že organizia sentorickej ky održ druhovo špecifick...
|
|
Vztah vnitřní organizace podniků v různých odvětvích a jejich výkonu
Pardupa, Martin ; Jílková, Jiřina (vedoucí práce) ; Vorlíček, Jan (oponent) ; Hučka, Miroslav (oponent)
Prace se zabyva problematikou vnitřních procesů firmy -- tj. problémy, jež musí řešit jak na operativní, tak i taktické a strategické úrovni manažeri firem (motivace zaměstnanců, modely hodnocení a odměňování, řízení znalostí, různé negativní jevy apod.). Na analýzu těchto fenoménů nepoužívá konvenční empirické nástroje současné manažerské literatury, ale aplikuje na ně nástroje ekonomické analýzy institucionální ekonomie a rakouské školy. V zaveru vysledky testuje na extenzivních empirických datech z České firmy.
|
|
Český periodický tisk na Chebsku v roce 1945
Dlouhá, Petra ; Köpplová, Barbara (vedoucí práce) ; Krejcar, Robert (oponent)
Hlavním cílem mé diplomové práce je zachytit budování českého periodického tisku v Chebu po konci druhé světové války. Jedná se o období, které pro Československo a především jeho pohraniční oblasti znamenalo rozsáhlé demografické a socioekonomické změny. Proto je důležité zasadit téma do širšího kontextu. Na začátku práce popisuji historii Chebska, které mělo v naší zemi již od počátku svých dějin zvláštní postavení. Obecně se také věnuji problematice česko-německých vztahů od vzniku samostatné Československé republiky. Diplomová práce obsahuje také kapitolu, která popisuje průběh druhé světové války v Chebu. Největší prostor je však věnován prvním poválečným měsícům na Chebsku. Tehdy totiž v Chebu došlo k zásadnímu zvratu. Vše německé se náhle mělo změnit na české. Pro nově příchozí obyvatele bylo samozřejmě velice důležité dostávat informace v mateřském jazyce. Jádrem práce je právě budování českého regionální tisku na Chebsku. V roce 1945 bylo v Chebu vydáváno jediné místní periodikum - Chebsko. V rámci práce představím periodikum Chebsko, které začalo v Chebu vycházet hned po konci války. Provedu také kvantitativní analýzu prvního období jeho vydávání, které trvalo od 16. května 1945 do 30. října 1945. Periodikum zároveň využiji jako jeden ze zdrojů informací o poválečné situaci v Chebu a okolí.
|
|
Compression of biological sequences
Šurín, Tomáš ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Dvořák, Tomáš (oponent)
Objem dát získavaných sekvenovacími technológiami novej generácie rastie podstatne rýchlejšie ako kapacity úložných médií. Výstupy sekvenátorov okrem samotných prečítaných krátkych úsekov DNA obsahujú ďalšie informácie napr. o spoľahlivosti/kvalite čítania každého symbolu DNA. Takéto dáta je treba ďalej uchovávať aj po zostavení sekvencie kompletného genómu. Štandardným formátom pre ukladanie dát v tejto oblasti je formát SAM (Sequence Alignment/Mapping Format) a jeho binárna komprimovaná verzia BAM, ktorá umožňuje náhodný prístup k svojmu obsahu. V tejto práci popíšeme konštrukciu lepšej kompresnej schémy pre bezstratovú kompresiu súborov vo formáte SAM/BAM. Táto kompresná schéma dosahuje podstatne menšiu veľkosť komprimovaného súboru ako pri formáte BAM. Navyše však zostáva zachovaná možnosť náhodného prístupu k dátam v komprimovanom súbore. Implementácia tejto kompresnej schémy je platformovo nezávislá a umožňuje jednoduchú konfiguráciu použitých kompresných metód. Navrhovali sme ju tak, aby bola v budúcnosti možná jej jednoduchá rozšíriteľnosť - vďaka tomu bude možné reagovať na zmeny v sekvenovacích platformách, ako aj na zmeny vo formáte SAM.
|
|
Neuromorphology of the visual system in microphthalmic mammals: Identification of the primary visual cortex in strictly subterranean African mole-rats and visual acuity in echolocating bats
Miklušová, Zuzana ; Němec, Pavel (vedoucí práce) ; Druga, Rastislav (oponent)
Mikroftalmia sa v evucií vyvinula u nepríbuzných druhov mnohokrát nezávisle na sebe (napr. u, podzemných hlodavcov, hmyzožravcov, Afrosoricidov, vačkovcov; echolokujúcich netopierov a piskorov). Vzhľadom k tak rozsiahlej konvergentnej evolúcii, štúdium cicavcov s redukovanými očami poskytuje jedinečný prístup k chápaniu adaptívneho významu zmyslovej regresie a vplyvu periférnej redukcie na organizáciu centrálnych štruktúr. Táto práca je zameraná na dva problémy. V prvej časti tejto práce sme sa snažili identifikovať a lokalizovať primárny zrakový kortex (V1) u dvoch afrických rypošov, Fukomys anselli a Fukomys mechowii. Pomocou retrográdneho značenia a metódy montovania a krájania kortexu naplocho pre zvýraznenie kôrových oblastí som potvrdila prítomnosť V1 u oboch druhov. V1 je relatívne malá a v porovnaní s inými hlodavcami umiestnená v nezvyčajnej laterálnej polohe. Mnohonásobné injekcie s rozličnými tracermi umiestnené v rôznych oblastiach V1 vyústili v retrográdne značenie rozdielnych oblastí laterálneho genikulátneho thalamického jadra (DLG), čo značí zachovanie retinotopického usporiadania genikulo-striátnej dráhy. Avšak každá injekcia umiestnená do V1 vyústila tiež v robustnú retrográdnu projekciu v multimodálnych thalamických jadrách, napríklad v lateroposteriórnom komplexe (LP) alebo v...
|
|
Zobrazení scény pomocí hlubokých stínových map
Hypský, Jan ; Kobrtek, Jozef (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
V počítačové grafice je vykreslování stínů problematické. Aplikace vyžadují volbu vhodného osvětlení a metody stínování s ohledem na rychlost a kvalitu zobrazení. Tato práce je zaměřena na vykreslování stínů a odstranění aliasu, vznikajícího při jejich tvorbě. Pro vytváření stínů bude práce implementovat metody Shadow maps a její rozšířenou variantu Deep shadow maps. Shadow maps umožňují vytvářet stíny nezávisle na složitosti scény a bez ošetření aliasu. Deep shadow maps dovedou zobrazit stíny spolu s odstraněním aliasu, čímž se vylepší kvalita stínování. Pro osvětlení scény je použit Lambertův lokální osvětlovací model. Výsledná aplikace je vytvořena s využitím knihovny OpenGL.
|
|
Role sestry v komplexním procesu transplantace
HEPLOVÁ, Monika
Diplomová práce se zabývá problematikou ošetřovatelské péče a postavením sestry v komplexním procesu transplantace. Transplantační léčba postupem doby nabývá na významu. Nastávají situace, kdy transplantace zbývá jako jediná možnost navrácení a uchování zdraví nemocného člověka. Komplexní proces transplantace je řetěz na sebe navazujících výkonů, do něhož je zainteresována celá řada lékařských, ale i nelékařských pracovníků, kteří jsou v neustálé interakci nejen s pacientem. Klasicky nejpočetnější složku v poskytování péče nemocnému tvoří všeobecné sestry, které přijímají odpovědnost za přímé poskytování ošetřovatelské péče, pracují samostatně a za poskytnutou péči zodpovídají. Jejich práce se neobejde bez hlubokých znalostí oboru a řady odborných činností, aniž by bylo potlačeno jejich původní poslání. Dnešní sestra je plnohodnotným členem týmu, partner lékaře při výkonu povolání. Teoretická část se zabývá komplexně problematikou odběru orgánů zejména od zemřelých dárců, jejich transplantace, právní úpravou ČR a zejména rolí sestry, kterou v tomto procesu zaujímá. Cílem výzkumného šetření bylo zmapovat, zda se sestra v tomto náročném oboru poskytování ošetřovatelské péče opravdu cítí být partnerem lékaře, jaký je jejich postoj k výkonu vlastního povolání v tomto oboru a zmapovat rozsáhlost jejich znalostí a možností ke vzdělávání v této problematice. Dalším cílem bylo zmapování postoje samotných pacientů k péči v procesu transplantační léčby. Při výzkumném šetření byla použita kvantitativní metoda, realizována distribucí dotazníků všeobecným sestrám pracujícím na pracovišti transplantační medicíny. Výsledky dotazníkového šetření byly zpracovány do přehledných tabulek. Kvalitativní část výzkumného šetření byla realizována formou rozhovorů s pacienty, kteří se nacházejí v procesu transplantační léčby. Rozhovory byly zpracovány do písemné podoby a myšlenkových map.
|
|
Univerzální nástroj pro dekompresi spustitelných souborů
Milkovič, Marek ; Hynek, Jiří (oponent) ; Matula, Peter (vedoucí práce)
Komprese spustitelných souborů je proces komprese dat a kódu za účelem zmenšení velikosti nebo ochrany těchto souborů. Chování komprimovaného spustitelného souboru je těžké analyzovat, proto musí být takovýto soubor nejprve dekomprimován. Tato práce pojednává o návrhu a implementaci univerzálního nástroje pro dekompresi spustitelných souborů, neboli generického unpackeru, který je součást dekompilačního procesu v rekonfigurovatelném zpětném překladači společnosti AVG. Cílem této práce je vytvořit generický unpacker, který by byl jednoduše rozšířitelný, platformě a architekturálně nezávislý a jeho výstup by byl dekompilovatelný. V rámci práce jsou navrhnuté a implementované heuristické analýzy pro dosažení dekompilovatelnosti výstupů. Výsledky jsou porovnatelné s unpackery používanými v praxi.
|
host ::
