|
| |
|
|
Konstrukce dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu
Sedlář, Jiří ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hadraba, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukcí dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu. V první částí je vypracovaná rešerše a na jejím základě jsou navrženy varianty možných konstrukčních řešení. Po výběru nejlépe hodnocené varianty práce dále pokračuje potřebnými technickými výpočty hlavních konstrukčních uzlů. Jedná se o synchronní servomotor, kuličkový šroub, lineární vedení a ložisko. Samotná konstrukce probíhala souběžně s výpočty a výsledný model byl podroben analýze z hlediska dynamické stability. Hlavními body analýzy bylo nalezení vlastních frekvencí sestavy a zjištění amplitud kmitu vzniklých od harmonické budicí síly. Závěrem byly vypracovány Lobe diagramy pro operaci zapichování a podélné soustružení.
|
|
|
Návrh jednotné koncepce teleskopů manipulátorů přepravek pro zakladače typu Navette a SMC
Sojka, Michal ; Václav, Miloš (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je jednotný konstrukční návrh teleskopů pro automatizované zakladače typu SMC a Navette. Práce se skládá z technické a výkresové dokumentace. První část technické dokumentace je zaměřena na kritickou rešerši využívaných konstrukčních řešení ve světě. Ve druhé části následuje vlastní konstrukční řešení včetně výpočtové fáze návrhu. V poslední části byla zhotovena toleranční analýza navrženého teleskopu. Ve výkresové části práce byly zhotoveny výkresy, sestavy a podsestav.
|
|
|
Návrh konstrukce inverzního kyvadla
Kukla, Ondřej ; Zapletal, Tomáš (oponent) ; Strecker, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout konstrukci inverzního kyvadla a experimentálně ověřit jeho funkčnost. Návrh byl řešen softwarem MATLAB Simulink a ověření spočívalo v otočení kyvadla o 360°. V práci je popsáno funkční zařízení, které odpovídá požadavkům zadání. V této práci je popsán postup při návrhu a konstrukci inverzního kyvadla, což je jejím hlavním přínosem.
|
|
|
Malý CNC stroj
Moštěk, Jiří ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a stavbou tříosého CNC stroje primárně určeného k vrtání DPS a výrobu předních panelů pro různá elektronická zařízení. Všechny tři osy jsou poháněny krokovými motory NEMA 23 připojenými k driverům L6470. K řízení celého zařízení je použit procesor ARM STM32F407. Pro komunikaci s uživatelem je zapojení doplněno o dotykový LCD displej. Zadávání dat pro vrtání je možné jak ručně, tak přes rozhranní USB. Součástí této práce je výběr vhodné konstrukce a komponent, sestavení zařízení, návrh zapojení elektronických obvodů a vytvoření kódu pro ovládání celého zařízení. Pro sestavené zařízení jsou otestovány dosažené parametry.
|
|
|
Stanoviště pro měření výkonové charakteristiky elektromotoru
Kliš, Roman ; Šebela, Kamil (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
The purpose of this work was to design a station for measuring the torque characteristics of electric motors. At the beginning of the work, a search of available commercial solutions was carried out. Determining trends and then based on the findings to establish conceptual designs. To summarize their advantages and disadvantages to determine one solution, and to elaborate it further. The result of the bachelor thesis is the design of the habitat and surrounding peripherals such as motor mounting brackets, linear guided and FEA analysis of a simplified assembly.
|
|
|
Návrh gravírovacího plotteru
Brtník, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce, kromě vlastní konstrukce laserového gravírovacího laseru, obsahuje základní informace o technologii laserového gravírování a používaného značení v průmyslu. Vysvětluje fyzikální princip laseru a laserového zdroje, který je nezbytný pro pochopení a rozdělení laserových modulů. Uvádí aktuální průzkum trhu využívaných gravírovacích laserových modulů a gravírovacích plotterů. V konstrukční části je proveden návrh gravírovacího plotteru pro firmu SMC pomocí 3D modelů v programu Solidworks 2022 dle zadaných parametrů. Návrh plotteru obsahuje výběr vhodné pohybové jednotky lineárního vedení s elektropohonem, předpokládané řízení, kontrolní výpočty a návrh konstrukčních prvků plotteru. Další část se zabývá návrhem stolní nosné části a zahrnuje bezpečnostní a funkční prvky. V závěru práce je uvedeno cenové zhodnocení a doporučení pro praxi.
|
|
|
Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Fuks, Šimon ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.