Název: Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků
Překlad názvu: Two-axis manipulator with vacuum clamping of samples
Autoři: Dokoupil, Vojtěch ; Cebo, Patrik (oponent) ; Prochazka, David (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem dvouosého manipulátoru s vakuovým uchycením vzorků. Pro návrh byla zvolena lineární vedení, kuličkové šrouby a krokové motory. Součástí návrhu je také výpočet zatížení jednotlivých vozíků, únosnost kuličkových šroubů a zatížení krokových motorů. This thesis focuses on design of a two-axis manipulator with vakuum attachment of samples. Linear guides, ball screws and stepper motores were chosen for the design. The design also includes calculation of the load on individual carts, the load capacity of ball screws and the load of stepper motors.
Klíčová slova: Dvouosý manipulátor; krokový motor; kuličkový šroub; lineární vedení; vakuové uchycení vzorků; ball screw; linear guide; stepper motor; Two-axis manipulator; vakuum attachment of samples

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207771

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-550313


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce