|
|
Bezdrátový lokalizační modul s nízko-příkonovým firmware na bázi RTOS
Lipka, Radim ; Bardonek, Petr (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací bezdrátového lokalizačního modulu, který využívá technologii UWB v kombinaci s nízko-příkonovým firmware na bázi vestavěného RTOS systému. Lokalizace modulu probíhá za pomocí algoritmu TDoA. Výsledný HW modul je realizován jako vývojová dvouvrstvá DPS, založená na MCU nRF52832 (ARM, Cortex M4) a UWB modulu DecaWave DW1000. Výsledný firmware je implementován pod FreeRTOS systémem s důrazem na nízkou spotřebu. K návrhu HW je použit Eagle CAD a k implementaci firmware programovací jazyky C a Assembler.
|
|
|
Localization In Lorawan Technology
Pospíšil, Jan
The article deals with the topic of localization in LoRaWAN (tm) network with the selection of suitable position estimation method which is TDoA. There are also described the hardware requirements for applying that method. The second part focuses on how to implement the TDoA algorithm with subsequent simulation of position estimation error.
|
|
|
Srovnání metod pro lokalizaci uvnitř budov
Povolný, Ondřej ; Rozum, Stanislav (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá tématikou lokalizace osob či objektů pomocí IoT technologií ZigBee a LoRa™. Jsou zde probrány možnosti metod lokalizace, parametry užívaných technologií a seznámení se s existujícími moduly dostupnými na trhu. Výsledkem praktické části je návrh desek plošných spojů, základního odzkoušení hardwaru a softwaru a zpracování měřených dat pro lokalizaci pomocí RSS.
|
|
|
Robotický nákupní košík
Kuřátko, Jiří ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem aplikace pro plánování pohybu robota tak, aby následoval zadaného člověka. Práce se zpočátku věnuje senzoru Microsoft Kinect, který je pouţit pro snímání okolních objektů. Dále jsou rozebírány moţnosti pro rozpoznávání lidských postav z hloubkových dat získaných senzorem Microsoft Kinect. Čtenář je také seznámen s metodami pro zjišťování směru příchodu akustických signálů. Poslední kapitoly jsou věnovány řízení pohybu robota. Na závěr je popsána celá implementace softwaru robota pro platformu Robotic Operating System (ROS).
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítal pomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka s jistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníka pomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použití mikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost se lišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
|
|
|
Detekce dronu v prostoru
Rydlo, Štěpán ; Orság, Filip (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením lokalizačního systému za použití softwarově definovaného rádia. Cílem práce je vytvořit vlastní lokalizační systém, který bude nezávislý na již existujících systémech. Pro vytvoření lokalizačního systému je použito zařízení ADALM-PLUTO, které umožňuje vysílat a přijímat radiový signál. Obsahem práce je popis několika možností, jak lokalizační systém vytvořit a popis způsobu jejich komunikace.
|
|
|
Lokalizace v rámci technologie LoRaWAN
Pospíšil, Jan ; Hošek, Jiří (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se v teoretické části zabývá obecně LPWAN, tedy sítěmi pro nízkoenergetická bezdrátová zařízení spadajících do kategorie IoT se zaměřením na LoRaWAN. Druhá polovina teoretické části je zaměřena na popsání obecných technik a principů lokalizace bezdrátových zařízení s následnou selekcí metody vhodné pro aplikaci v LoRaWAN. Praktická část je pak zaměřena na potřebné úpravy HW pro umožnění lokalizace v této síti. Dále je popsán celý postup zprovoznění kompletní sítě, je vysvětlen lokalizační algoritmus využívající principu TDoA, provedena simulace a je ověřena funkčnost reálným měřením v terénu. Na závěr jsou naměřené výsledky odůvodněny a jsou popsány nedostatky, případné možnosti pro vylepšení.
|
|
|
Bezeztrátové kódování řeči z mikrofonního pole
Myška, David ; Černocký, Jan (oponent) ; Malenovský, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezeztrátovým kódování řečových signálů z mikrofonních polích. Uvádí popis metod použitých v referenčním kodeku FLAC a jejich obměny pro zvýšení komprese pro signály z mikrofonních polí. Dále uvádí popis metod pro zarovnání kanálů pro jejich následné zpracování. Na konci práce jsou zhodnoceny dosažené výsledky v porovnání s referenčním kodekem FLAC.
|
|
|
Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku
Havelka, Martin ; Vechetová, Jana (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. Dále navazuje praktická část práce, kde jsou naprogramované algoritmy popsané. Důležitou součástí je následné testování. Pro vybrané mikrofonní pole je otestována přesnost v závislosti na změně počtu a rozmístění senzorů, vlivu okolního rušení a na umístění překážky v prostoru. Výstupem testů je zhodnocení funkčnosti a přesnosti pro obě použité metody.
|
|
|
Passive emitter tracking
Hrach, Jan ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Mareš, Martin (oponent)
Vytvořili jsme multilaterátor pro zaměřování vysílačů na základě rozdílu v času příchodu (TDoA, Time Difference of Arrival), který využívá nemodifikovaný přijímač rtl-sdr a jako zdroj sdíleného času využívá vysílače se známou polohou. Uvádíme stručný teoretický úvod a popisujeme proces zaměření cíle, který zahrnuje několik přístupů pro opravu chyb ve frekvenci a času mezi jednotlivými přijímači. Dále jsme vytvořili vyhledávač vysílačů měřící úhel příchodu (AoA, Angle of Arrival) využívající koherentní rtl-sdr.
|
host ::
RSS.