|
|
Jednoduchý programátor jednočipových procesorů
Verner, Lukáš ; Číž, Radim (oponent) ; Daněček, Vít (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce je seznámení s problematikou programování mikropočítačů z rodiny AVR firmy Atmel a vytvoření oživené konstrukce jednoduchého AVR programátoru, který je navíc rozšířen o testovací uživatelské prvky jako jsou LED, tlačítka, LCD displej, DA převodník. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače a popisem programovacích algoritmů. Paměti mikropočítačů AVR lze programovat trojím způsobem. Nejrozšířenější způsob je metoda sériové programování přímo v systému, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Jiný způsob programování(paralelní nebo sériové) vyžaduje napětí 12 V, proto se mu říká programování vysokým napětím. Konstrukce programátoru je koncipována pro všechny výše zmiňované způsoby programování. Z předchozích znalostí o programování pamětí je napsán zdrojový kód programu, umožňující obsluhovat komunikaci příkazů z PC a následné provádění programovacích instrukcí v cílové součástce. V následující kapitole je popsáno vytvořené hardwarové části konstrukce zapojení, které zároveň poslouží k uživatelské obsluze k používání přípravku. Závěrečná část bakalářské práce pojednává o popisu konektorů potřebných pro programování metodou ISP i vysokým napětím. Je zde popsáno, který typy mikropočítačů AVR programátor podporuje a popis jak součástku do programátoru připojit a nastavit. V přílohách bakalářské práce jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, elektronická dokumentace v programu Eagle, rozpiska použitých součástek a zdrojový i binární obslužný program potřebný pro oživení řídícího mikropočítače programátoru.
|
|
| |
|
|
Autonomní programátor mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou
Verner, Lukáš ; Daněček, Vít (oponent) ; Kravka, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem semestrálního projektu je seznámení se s problematikou programování mikropočítačů AVR firmy Atmel, seznámení se s protokolem SD/MMC karty, navrhnutí vhodného řešení pro ethernetové připojení pro konstrukci autonomního programátoru mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou.. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače. Nejrozšířenějším způsobem je metoda sériového programování přímo v aplikaci, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Konstrukce autonomního programátoru je koncipována právě pro tuto ISP metodu. Programátor bude schopný si binární soubory pro cílové obvody stáhnout ze sítě Internet a mít je uložené na 2 GB flash paměti. Z tohoto důvodu se práce dále zabývá teoretickými znalostmi pro práci s SD/MMC a souborovým systémem FAT16. Poslední část se zabývá praktickým návrhem a konstrukcí autonomního programátoru. V přílohách semestrální projektu jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, rozpiska použitých součástek.
|
|
|
Elektronický docházkový sešit
Nezval, Tomáš ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Šandera, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rozborem dostupných identifikačních čipů a návrhem docházkového sešitu, který tyto čipy bude využívat a ukládat měřené informace do souboru na paměťovou kartu. Jeden z úkolů je porovnání různých typů identifikačních čipů a karet a vybrání nejvhodnějšího typu pro realizaci zařízení. Dále je v této práci popsaný souborový systém FAT, který je využíván pro ukládání dat na kartu.
|
|
|
FM vysílač APRS telemetrických dat v pásmu 144MHz
Sabol, Martin ; Špaček, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem protokolu automatického pozičního systému APRS pro účely telemetrie. Je rozebrána struktura nejdůležitějších rámců a jejich použití. Věnuje se zpracování GPS dat a jejich následné modulaci na zvoleném kmitočtu. Dále jsou popsány a rozebrány použité periferní obvody navrženého zařízení a obslužný firmware.
|
|
|
Řízený výkonový generátor proudových impulsů
Gabriel, Viktor ; Vrba, Kamil (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh a realizace mikroprocesorově řízeného výkonového generátoru proudových impulsů, které jsou přiváděny na indukční zátěž. První část práce se věnuje popisu jednotlivých funkčních částí generátoru, především programového vybavení mikropočítače. Dále se text zaměřuje na návrh toroidní cívky jakožto indukční zátěže a různých variant řešení výkonových částí s výběrem té nejvhodnější. Závěr práce se zabývá realizací výkonového generátoru proudových impulsů na oboustranné desce plošných spojů.
|
|
|
Vývojový modul s 32bitovým procesorem typu ARM
Jůn, Lukáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Náplní této práce je vytvořit podrobný popis 32bitových procesorů typu ARM. Čtenář bude seznámen s jednotlivými rodinami procesorů architektury ARM, s možnostmi vývoje aplikací pro tyto procesory. Aplikace se v převážné většině již nevyvíjí v jazyce symbolických adres (assembler), ale s výhodou se používají vyšší programovací jazyky (C/C++). Je zde pojednáno o vývojových nástrojích, které do značné míry usnadňují vývoj nových aplikací. Tato práce také obsahuje kompletní návrh a popis vývojové desky s mikropočítačem Atmel AT91SAM7S64 (se zdrojovým kódem vzorové aplikace).
|
|
|
Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot
Vojta, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu software pro mobilní autonomní robot s mikrokontolérovou řídící jednotkou. Poskytuje přehled senzorů pro mobilní pozemní roboty na úrovni nutné pro programátora řídícího software. Dále rozebírá mikrokontroléry, jejich architekturu a programování. Dále je teoreticky popsán nasazený navigační software a protokol komunikace řídící jednotky robotu s počítačem.
|
|
|
Tester periferních zařízení s mikropočítačem ATMEL AVR
KROUPA, František
V této bakalářské práci je popsána realizace testeru rozhraní I2C, SPI a 1WIRE. V teoretické části je uveden jak popis těchto rozhraní, tak protokoly. V praktické části je pak uveden návrh zařízení a popis jeho funkce. Zařízení se skládá ze dvou hlavních částí, a to "master zařízení" (PC vizualizace ovládání testeru) a "slave zařízení" (mikrořadič ATmega-8 a FTDI 232). Funkčnost tohoto zařízení byla prakticky ověřena.
|
|
|
Jednoduchý programovatelný logický automat
VLNA, Martin
Cílem práce {\clqq}Jednoduchý programovatelný logický automat`` bylo vytvořit jednoduchý systém obsahující několik digitálních vstupů a výstupů, nad kterými bude možno programovat základní logické operace pomocí displeje, klávesnice a programovacího rozhraní systému. Jedná se o přiblížení k průmyslovému systému zvanému programovatelný logický automat (PLC).
|
host ::
RSS.