|
|
Ovládání PC pomocí GSM modemu
Chroustovský, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření systému pro vzdálené ovládání PC pomocí sítě GSM, provedení rozbor dané problematiky a zrealizování elektronického modulu, který bude umožňovat zapínání a vypínání, resetování, uspání a probuzení PC pomocí koncového zařízení na GSM síti. Dále pak porovnání vytvořeného systému s ko-merčně dostupnými řešeními.
|
|
|
Studie importní logistiky ve výrobním podniku
Voráčová, Eliška ; Litera, Petr (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou výběru dodavatele přepravních služeb jako klíčovou činností oddělení importní logistiky ve výrobní společnosti ABC s.r.o. V práci je nejprve obecně uvedena činnost importní logistiky, na kterou navazuje analýza posledního výběrového řízení na poskytovatele přepravních služeb, následně jsou zpracovány teoretické poznatky z oblasti logistiky, na zakladě kterých je navržen výběr dodavatele pomocí metod vícekriteriálního hodnocení variant. Předpokládá se, že uplatnění metod vícekriteriálního hodnocení by mělo vést k efektivnějšímu výběrovému řízení ve společnosti ABC s.r.o.
|
|
|
Aplikace v OS Android pro Tiny6410 SDK
Arm, Jakub ; Pavel,, Kučera (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vlastnostmi populárního operačního systému Android nainstalovaného na vývojovém kitu Tiny6410 rodiny FriendlyARM. Operační systém i vývojový kit jsou koncipovány pro nasazení v uživatelských multimediálních embedded aplikací s podporou komunikačních technologií. Cílem této práce je přinést ucelený pohled na tuto sestavu a na této sestavě změřit základní parametry operačního systému, jako je doba přepnutí kontextu a doba alokace či průchodu polem v paměti. Dalším cílem práce je vytvořit na této sestavě uživatelskou aplikaci, která bude ovládat a zobrazovat naměřená data z připojeného USB osciloskopu DSO-2150 firmy Hantek. Tato aplikace bude také demonstrovat použití všech programátorských prostředí, které má vývojář k dispozici, se zaměřením na jejich optimální využití.
|
|
| |
|
|
Přehled letadel poháněných lidskou silou
Valuch, Tomáš ; Koštial, Rostislav (oponent) ; Zikmund, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je vypracován historický vývoj letadel poháněných lidskou silou. Cílem práce je vypracovat přehled lidsky poháněných letadel, vyhodnotit trendy v konstrukci draku a také vyhodnotit trendy zadaných konstrukčních parametrů. První část se věnuje historickému vývoji letadel. Další část se zaměřuje na popis Kremerových cen a jejich důležitosti pro rozvoj této kategorie letadel. Dále jsou popsány konstrukční prvky draku a jsou vyhodnoceny konstrukční parametry a letové výkony. Poslední část se věnuje budoucímu vývoji a dosaženým rekordům.
|
|
|
Vliv orientace na výkonnost solárních systémů
Daněk, Tomáš ; Weismanová, Júlia (oponent) ; Jaroš, Michal (vedoucí práce)
Práce objasňuje vliv orientace a sklonu na výkonnost solárního kolektoru. V první části je uvedeno, jak vzniká sluneční energie a kolik se jí dostane na Zemi a v jaké formě ji jsme schopni zachytit. V druhé části se práce zaměřuje na základní parametry solárního kolektoru a způsob výpočtu výkonu a účinnosti. V další části jsou uvedeny nejpoužívanější typy solárních kolektorů a oblasti jejich použití. V závěru jsou uvedeny výsledky výpočtu a zhodnocení vlivu orientace a sklonu na výkonnost konkrétního typu solárního kolektoru.
|
|
|
Návrh a realizace výukového modelu Kulička na tyči
Križan, Jakub ; Zavadinka, Peter (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou stavby, řízení a identifikace výukového modelu ,,kulička na tyči“. První část práce zmiňuje možnosti mechanické realizace s ohledem na již existující modely a zkoumá možnosti realizace pohonu a senzoriky. Druhá část je zaměřena na bližší popis elektroniky s ohledem na připojení ke kartě MF624. V dalších částech je blíže popsáno použité řízení a odhad parametrů modelu.
|
|
|
Návrh a realizace doplňkového sensorického systému pro experimentální vozidlo
Šimurda, Matěj ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací doplňkového senzorického systému pro reálný projekt: "Experimentální čtyřkolové vozidlo". Jedná se o teplotní senzory, senzory polohy tlumičů a senzory vzdálenosti (kolizní senzory). V úvodních kapitolách je provedena rešerše v oblasti teplotních a kolizních senzorů a dále příklady reálných aplikací kolizních senzorů v průmyslu. V dalších kapitolách je pak vždy rozebrán jeden druh senzoriky, a to od jeho teoretického návrhu, až po finální realizaci a zhodnocení dosažených výsledků. V kapitole teplotních senzorů je uveden teoretický základ pro modelování přenosu tepla v elektromotoru, stavový popis systému a realizace předběžného měření ohřevu vinutí a pláště pro zjištění neznámých konstant v modelu. Dále je uvedena volba vhodného senzoru a vytváření funkčního kódu pro komunikaci senzoru s procesorem dsPIC pomocí sběrnice I2C, která byla použita pro komunikaci se všemi senzory. V kapitole senzorů polohy tlumičů je použit jednostranný ohybový senzor. Z něho bylo proměnné napětí zpracováno pomocí AD převodníku na diskrétní signál a posíláno do řídící jednotky. V kapitole kolizních senzorů je používán levný IR snímač polohy, výstupní napětí je opět zpracováno pomocí AD převodníku. Je uveden způsob filtrování signálu a implementace systému pro zabránění srážky vozidla s překážkou do modelu řízení.
|
|
|
Konstrukce a výroba výukového modelu "Vrtulník se dvěma rotory"
Zouhar, František ; Šolc, František (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a stavbou výukového modelu "Vrtulník se dvěma rotory". První část práce je věnována konstrukční stránce. Jsou určeny funkční požadavky a je vytvořen soubor možných variant řešení. Z nich je následně vybrána jedna, která je podrobněji rozpracována pomocí 3D CAD systému a fyzicky vyrobena. Je rozpracována rozvaha volby materiálů s ohledem na maximální dosažitelný tah motorů a navrženo centrální uložení modelu tak, aby se mohl pohybovat ve 3 osách. Druhá část se věnuje návrhu a konstrukci potřebné výkonové elektroniky, včetně její realizace. Je vybrána vhodná senzorika, způsob řízení otáček motorů a napájení, podle kterých vznikla deska plošných spojů, fungující jako interface mezi PC (kartou MF624) a vrtulníkem. V závěrečné části je proveden odhad parametrů modelu a vytvořeno PID řízení pohybu dílčích os. Postup odhadu paramerů je detailně rozebrán, jsou zmíněna jednotlivá úskalí a vyhodnoceny naměřené hodnoty. PID řízení je provedeno postupně, s ohledem na složitost řízení každé z os. Je zde uvedena problematika zašumění signálu a jeho vliv na řízení.
|
|
|
Jednonosníkový mostový jeřáb MV 6,3/9
Čížek, Ondřej ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Mynář, Břetislav (vedoucí práce)
Bakalářské práce se zabývá jednonosníkovým mostovým jeřábem s podvěsnou kočkou o nosnosti 6,3t. Cílem je návrh hlavních nosných prvků, který jsem rozdělil do tří hlavních částí. První se zabývá návrhem mostu jeřábu, druhá návrhem příčníku a třetí je návrh šroubových spojů. Při výpočtech a návrzích jsem vycházel z norem ČSN a literatury zabývající se výpočty jeřábů a jejich částí. Tato bakalářská práce vznikla ve spolupráci s firmou Iteco s.r.o.
|
host ::
RSS.