|
|
Visual odometry for robotic vehicle Car4
Szente, Michal ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
This thesis deals with algorithms of visual odometry and its application on the experimental vehicle Car4. The first part contains different researches in this area on which the solution process is based. Next chapters introduce theoretical design and ideas of monocular and stereo visual odometry algorithms. The third part deals with the implementation in the software MATLAB with the use of Image processing toolbox. After tests done and based on real data, the chosen algorithm is applied to the vehicle Car4 used in practical conditions of interior and exterior. The last part summarizes the results of the work and address the problems which are asociated with the application of visual obmetry algorithms.
|
|
|
Soubor nástrojů pro práci s neurovědními daty
Malý, Lukáš ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Lamoš, Martin (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit soubor nástrojů pro práci s daty z funkční magnetické rezonance (fMRI) a elektroencefalografie (EEG) v prostředí MATLAB s využitím softwarového balíku SPM. V první části práce je popsán fyziologický původ těchto dat na úrovni neuronů, základy zobrazování pomocí magnetické rezonance, princip fMRI experimentu, předzpracování a zpracování dat z fMRI, jejich interpretace, dále je popsána funkce a princip elektroencefalografie a nakonec je popsáno simultánní snímání EEG-fMRI. Ve druhé části práce jsou popsány funkce a možnosti souboru nástrojů pro práci s neurovědními daty nazvaného Neural Data Toolbox (NDTb).
|
|
|
Sémantická blízkost termínů
Novák, Ján ; Šilhavá, Jana (oponent) ; Schmidt, Marek (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl zpracovat poznatky o automatickém rozpoznávaní termínů a metodách výpočtu podobnosti termínů podle spoluvýskytu a na základe těchto poznatků navrhnout a implementovat systém pro výpočet sémantické blízkosti termínů z rozsáhle kolekce dokumentů.
|
|
|
Mutlimediální diff - audio dokumenty
Komadel, Michal ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem nástroje, který umožňuje funkci diff nad audio soubory obsahujícími obecný zvuk jako hudbu, řeč a jiné zvuky. Jsou zde uvedeny poznatky z různých oblastí vědy zabývající se zvuky jako například psychoakustiky, zpracování řeči a automatické kategorizace hudby podle žánru. Jsou zde popsány některé algoritmy diffu a také externí nástroje potřebné pro vývoj cílové aplikace. Dále tato práce uvádí návrh a implementaci výsledné aplikace, nastavení použitá pro extrakci charakteristických znaků zvuku a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Metody sumarizace dokumentů na webu
Belica, Michal ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Bartík, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá sumarizací dokumentů ve formátu HTML. Jako jazyk webových dokumentů byla zvolena čeština. Práce je zaměřená na algoritmy sumarizace textů. Součástí práce je však i předzpracování sumarizovaného dokumentu a převod textu na reprezentaci vhodnou pro sumarizační algoritmy. Práce krátce pojednává o všeobecném dolování textů a později se zaměřuje na sumarizaci. Představené jsou dva jednoduché sumarizační algoritmy, přičemž práce se zaměřuje na pokročilý algoritmus využívající latentní sémantické analýzy. Výsledkem práce je návrh a implementace sumarizačního modulu pro jazyk Python. Souhrny generované implementovanými sumarizačními metodami jsou v závěrečné kapitole porovnány pomocí evaluačních metod i z pohledu subjektivního hodnocení autora práce.
|
|
|
Vodoznačení digitálních obrazů
Šujan, Miroslav ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou vodoznačení digitálních statických obrazů ve frekvenční oblasti. Jedná se o přidání tajné informace do originálních dat takovým způsobem, aby byla originální data ovlivněna co nejméně, ale zároveň aby nebylo jednoduché vložený vodoznak identifikovat a odstranit. Práce pojednává o současných metodách vodoznačení digitálních statických obrazů, dále se zabývá realizací dvou metod vodoznačení a následně testováním odolnosti těchto metod vůči útokům na ně provedených.
|
|
|
Pokročilé metody pro zabezpečení multimediálních dat
Mikulčík, Ondřej ; Zukal, Martin (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Za účelem ochrany autorských práv multimediálních děl byly vyvinuty vodoznačící techniky, které vkládají neviditelný vodoznak do originálních dat. Cílem této diplomové práce bylo prozkoumat moderní techniky vodoznačení, vybrat tři a ty realizovat. Dále je otestovat, zhodnotit jejich vlastnosti a ty případně vylepšit. Všechny metody vkládají vodoznak do jasové složky barevného původního obrazu a pracují s binárním, nebo šedotónovým vodoznakem. Také všechny pracují ve frekvenční oblasti, za použití diskrétní vlnkové transformace. Pro realizaci metod vznikl software „Vodoznačení“, který byl naprogramován v jazyku JAVA verze 7. V první kapitole jsou popsány typy vodoznaků, obecný proces jejich vkládání a extrakce, systémy vodoznaků a důležité požadavky na vlastnosti vložených vodoznaků. Dále jsou zmíněny kvalitativní metody k jejich porovnávání a testování. Kapitola také obsahuje teo- retický popis používaných transformací a funkcí. V druhé kapitole je popsáno uživatelské rozhraní vzniklého programu „Vodoznačení“. Kapitoly tři a čtyři obsahují teoretický po- pis realizovaných metod a postup realizace procesů vložení a vytažení vodoznaku. Také jsou zde rozebrány přesné postupy při testování, ukázka použitých dat a v neposlední řadě výsledky přehledně zobrazené v tabulkách. V páté kapitole jsou podrobně diskutovány výsledky dosažené při testování robustnosti vodoznaku, za využití programu StirMark. V závěru práce jsou poté zhodnoceny výhody a nevýhody metod i parametrů kvality.
|
|
|
Hledání sémantické informace v textových datech s využitím latentní analýzy
Řezníček, Pavel
První část práce se věnuje teoretickému úvodu do vybraných metod text miningu - Information retrieval, klasifikace a shlukování. Je představena metoda LSA jakožto pokročilejší model pro reprezentaci textových dat. Dále jsou v práci popsána zdrojová data a metody pro jejich předzpracování a přípravu použité za účelem zvýšení efektivity text miningových metod. Pro jednotlivé oblasti text miningu jsou definovány hodnotící metriky a jsou představeny použité již existující, případně nově implementované, programy. Výsledky experimentů, srovnávajících vliv různého předzpracování a využití odlišných modelů zdrojových dat, jsou následně přehledně demonstrovány a v závěru práce diskutovány.
|
|
| |
|
|
Estimation of the Apparent Source Size of Solar Radio Emissions Using SVD: An Application to Type III Radio Bursts at Long Wavelengths Observed by STEREO and Wind
Krupař, Vratislav ; Santolík, Ondřej ; Cecconi, B. ; Maksimovic, M.
Type III radio bursts are intense solar radio emissions. They are frequently observed by the S/Waves instruments on-board the STEREO spacecraft. We describe a wave propagation analysis using the Singular Value Decomposition (SVD) which can be directly applied to spectral matrices measured by the High Frequency Receiver (HFR; a part of the S/Waves experiment). We have found an empirical relation between the decomposed spectral matrices and apparent source sizes for waves with a low degree of polarization. We present a joint observation of a type III radio burst by the STEREO and Wind spacecraft during small separation distances. We obtain consistent results for the apparent source size and k-vector direction using different analysis method for the measurements of the STEREO and Wind spacecraft. We demonstrate that SVD can be an effective tool for the wave analysis of radio emissions with very extended sources.
|
host ::
RSS.