|
|
Mikrokontrolery pro BLDC motory
Úlehla, Martin ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice řízení BLDC motorů (bezkartáčové stejnosměrné motory). Analyzuje dostupné mikrokontroléry a elektronické součástky na trhu, vhodné pro řízení BLDC motoru v podmínkách sériové výroby, problémy spojené s řízením motoru v rozličných provozních podmínkách a další pomocné metody (synchronizace, dynamické brzdění, rekuperace, konstantní otáčky).
|
|
|
Model nelineární soustavy
Florian, Radim ; Holý, Miroslav (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.
|
|
|
Digitální filtrace na 8-bitových procesorech
Záplata, Filip ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je digitální filtrace pomocí 8-bitových procesorů. Číslicové filtry jsou hojně využívané a postupně vytlačují jejich analogové protějšky. Jejich výhody jsou nesporné, ale větší rozvoj stále brzdí výpočetní náročnost. Obecně používané mikrokontroléry neoplývají příliš výkonným jádrem, je proto při snaze aplikovat digitální filtr nutno využít co nejlepších algoritmů. Programovat lze v jazyce C a v JSA, případně kombinovat oba jazyky. Úkolem je vytvoření knihovny funkcí podle několika výkonných algoritmů, které budou zajišťovat filtraci. Otestování těchto knihoven a porovnat jejich použitelnost se zaměřením na rychlost a univerzálnost použití a zhodnocení způsobů programování.
|
|
|
Přístroje EMD a jejich ovlivnění
Mikula, Dalibor ; Buchta,, zdeněk (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Práce se zabývá implantabilními přístroji a možnostmi jejich ovlivnění elektromagnetickým polem. Nejprve je diskutována problematika elektromagnetické kompatibility. Jsou vysvětleny základní pojmy a následně popsány zdroje možného rušení implantabilních přístrojů a normy zabývající se touto problematikou. Dále je uvedena krátká kapitola, která se zabývá přístroji ovlivňující činnost implantabilních přístrojů, a to jak přístroji, se kterými se mohou lidé s implantabilními přístroji setkat v každodenním životě, tak přístroji používanými v medicínském prostředí. V následující části je navržen postup měření vlivu elektromagnetických polí na pracovišti magnetoterapie a elektroléčby FN Brno. V této části je popsán návrh měřicí karty, s jejíž pomocí jsou měřeny impulsy implantabilních přístrojů. Následuje popis měření na implantabilních přístrojích na pracovišti Rehabilitačního oddělení FN Brno. MIKULA, D. Přístroje EMD a jejich ovlivnění. Brno, 2009. 74 s. Diplomová práce na Vysokém učení technickém v Brně na fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Vedoucí diplomové práce Ing. Marie Havlíková, Ph.D.
|
|
|
Multimediální výukové rozhranní pro programovaní mikroprocesorů AVR
Šrajla, Josef ; Sajdl, Ondřej (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou programování mikroprocesorů AVR. Zaměřuje se na vytvoření uceleného prostředí, ve kterém si bude moci uživatel osvojit metody potřebné k úspěšnému zvládnutí naprogramování mikroprocesoru. K tomu bylo zapotřebí vytvoření aplikace umožňující interaktivní simulaci procesoru. Předností této aplikace je jednoduché ovládání, přehlednost a hardwarová nanáročnost. K jejímu používání stačí uživateli pouze počítač s připojením na internet, odpadá veškerá instalace, která je u podobných produktů běžná.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Stavebnice a úlohy s jednočipovými počítači Atmel AVR pro základní školy
BUŠEK, Vojtěch
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací stavebnice použitelné pro výuku práce s jednočipovými počítači Atmel AVR a jejich periferními obvody. Součástí diplomové práce jsou návrhy elektrických schémat jednotlivých modulů stavebnice, výkresy desek plošných spojů a návrhy ukázkových úloh použitých při výuce tohoto tématu včetně pracovních a metodických listů. Pro svou jednoduchost a názornost byl jako programovací jazyk aplikací zvolen jazyk Bascom AVR.
|
|
|
Návrh a realizace stavebnice pro výuku a vývoj aplikací s jednočipovými mikropočítači rodiny Atmel AVR
LANGMAJER, Miroslav
Tato diplomová práce se založena na návrhu a výrobě výukové stavebnice s rozšiřujícími moduly založené na mikrokontroléru AVR Atmel. Stavebnice se skládá z procesorové desky obsahující napájecí a základní moduly přímo na desce a rozšiřujících modulů "SIMAČ". Moduly "SIMAČ" jsou virtuálními prvky, které simulují reálné prvky, které se běžně používají v průmyslové automatizaci, ale vzhledem k jejich pořizovací ceně jsou zakomponovány jako rozšiřující programovatelné moduly stavebnice. Práce také popisuje softwarové vybavení potřebné k návrhu, realizaci a naprogramování mikrokontroléru pro vytvoření stavebnice. Dále obsahuje základní teoretické údaje o práci s mikrokontroléry ATMEL AVR. Rozšiřující moduly spolu s deskou vývojového modulu a diskem, na kterém budou nahrána všechna schémata, programy a technická dokumentace k jednotlivým obvodům, budou přiloženy k diplomové práci.
|
|
|
Jednoduchý programovatelný logický automat
VLNA, Martin
Cílem práce {\clqq}Jednoduchý programovatelný logický automat`` bylo vytvořit jednoduchý systém obsahující několik digitálních vstupů a výstupů, nad kterými bude možno programovat základní logické operace pomocí displeje, klávesnice a programovacího rozhraní systému. Jedná se o přiblížení k průmyslovému systému zvanému programovatelný logický automat (PLC).
|
|
|
Řídící elektronika pro laserové systémy
Čížek, Martin
Prezentace seznámí s řídící elektronikou vyvíjenou a zároveň používanou v experimentálních sestavách v laboratořích oddělení koherenční optiky na ÚPT AV ČR. Obsahem přednášky bude popis specializovaných detekčních a regulačních karet pro aplikace z oboru laserové interferometrie, využití průmyslové sběrnice CAN a ethernetové sítě pro přenos dat v laboratorním prostředí a vývoj specializovaného uživatelského softwaru pro laboratorní aplikace.
|
host ::
RSS.