|
|
Meřicí přípravek připojitelný přes rozhraní USB
Flek, Tomáš ; Strašil, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnutí a sestrojení optimálního elektrického zapojení, které bude suplovat funkci digitálního osciloskopu. Práci je moţné rozdělit na 3 části, první část je věnována problematice vzorkování signálů u osciloskopů a popisu komunikačních sběrnic, druhou část, ve které jsou vybrány konkrétní obvody, navrţení schéma zařízení, případně ukázané další moţnosti, které by byly moţné pouţít. Třetí částí je podrobný popis funkce softwaru vyvinutého pro řídící mikroprocesor. Při výběru analogových obvodů jsou brány v potaz zadané maximální vstupní rozsahy napětí, pro které by měly mít obvody co nejideálnější parametry, stejně tak parametry, které jsou pro určitý blok kritické, jako například vstupní impedance, šum, proudová a napěťová nesymetrie u operačních zesilovačů. Všechny vybrané obvody byly vybírány také s ohledem na moţnost napájení zařízení z baterie, tudíţ pokud moţno co nejmenší spotřebu elektrické energie. V práci jsou dále teoreticky popsány jednotlivé funkční bloky a zdůvodněn jejich výběr.
|
|
|
Řídicí systém pro malý mobilní robot
Sárközy, Imrich ; Macho, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem projektu bylo navrhnout a realizovat obvod s mikrokontrolérom XMega, který bude mít za úkol řídit malého mobilního robota s pásovým podvozkem. První část projektu zahrnovala návrh schématu řídicí desky, zkonstruování a odladění DPS. V další fázi se připojili snímače neelektrických veličin a navrhli se algoritmy pro jednoduchou navigaci. V poslední fázi se ladilo uživatelské rozhraní a nastavoval co nejmenší datový tok mezi mobilní platformou a řídicím počítačem.
|
|
|
Univerzální hardwarová platforma podporující operační systém Linux
Skopal, Miroslav ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vývoje a vytvoření univerzální hardwarové platformy podporující operační systém Linux. Zaměřuje se především na mikroprocesory využívající architekturu ARM s jádry ARM7, ARM9 a ARM11. Náplní první poloviny práce bylo prozkoumat trh s dostupnými 32 bitovými mikroprocesory ARM a výběr co nejvhodnějšího mikroprocesoru pro použití v požadovaném ebedded systému. Druhá polovina se pak již věnuje konkrétnímu vývojovému kitu Mini2440, jeho oživení, a následným vývojem jaderných ovladačů pro prostředí OS Linux. Součástí práce byl také vývoj vlastního hardwarového rozšiřujícího modulu a kapacitní klávesnice pro použití s vývojovým kitem Mini2440.
|
|
|
Mikroprocesorem řízená testovací jednotka
Mejzlík, Vladimír ; Tošovský, Petr (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Tento projekt se zabývá vytvořením autonomní mikroprocesorem řízené testovací jednotky pro automatickou kontrolu výstupů testovaného zařízení v závislosti na buzení jeho vstupů. Rozebrány jsou možnosti provedení jednotlivých bloků testovací jednotky v oblasti hardware. Možné varianty jsou objektivně analyzovány v souladu s upřesněným zadáním. To vše s přihlédnutím k vzájemné kompatibilitě jednotlivých bloků, dostupnosti, ceně a požadované funkčnosti. Vybrané nejvhodnější řešení zadání je realizováno s použitím konkrétních obvodových prvků. Výstupem je realizovaná funkční testovací jednotka a zpracovaná výrobní dokumentace. Pro mikroprocesor jednotky byl napsán řídící software. Software implementuje interpreter pro výkon algoritmu testů, provádí jejich vyhodnocení a ukládá záznam o průběhu testu do souboru. Byl také vytvořen obslužný program pro PC, jenž umožňuje nahrání testů do testovací jednotky pomocí rozhraní USB.
|
|
|
Meteorologická stanice se vzdáleným přístupem
Svoboda, Josef ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu, přenosem měřených dat pres internet a jejich zobrazování na webové stránce. V úvodní kapitole se čtenář seznámí s principy měření atmosférického tlaku, teploty a relativní vlhkosti a s různými typy senzorů, které se k tomuto měření používají. Dále je nastíněna koncepce systému, který musí řešit úlohu od načtení hodnoty ze senzoru až po grafické zobrazení této hodnoty uživateli internetu. V druhé a třetí kapitole je popsán návrh zařízení pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu a jeho software. V následující části čtenář najde popis softwaru sloužícímu k přenášení naměřených dat po internetu a prezentaci těchto dat uživateli formou webových stránek. V závěrečné části jsou zhodnoceny dosažené výsledky práce.
|
|
|
Bezdrátové dálkové ovládání lineárního převaděče
Veselý, Tomáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Rumánek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tento projekt pojednává o problematice bezdrátového dálkového ovládání lineárního převaděče. Realizace je rozdělena do dvou funkčních bloků. První blok je obvod zaměřený na vkládání pokynů od uživatele, zpracování informace, zobrazení aktuálního nastavení a odeslání informace o povelech. Druhý blok se zabývá zpracováním příchozí informace od prvního bloku a vykonáním tohoto povelu. Oba bloky jsou řízeny pomocí mikroprocesorů.
|
|
|
Řízený výkonový generátor proudových impulsů
Gabriel, Viktor ; Vrba, Kamil (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh a realizace mikroprocesorově řízeného výkonového generátoru proudových impulsů, které jsou přiváděny na indukční zátěž. První část práce se věnuje popisu jednotlivých funkčních částí generátoru, především programového vybavení mikropočítače. Dále se text zaměřuje na návrh toroidní cívky jakožto indukční zátěže a různých variant řešení výkonových částí s výběrem té nejvhodnější. Závěr práce se zabývá realizací výkonového generátoru proudových impulsů na oboustranné desce plošných spojů.
|
|
|
Automatické měření odstupu motorových vozidel
Juřica, Lukáš ; Chmelař, Milan (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vyhodnocovací části zařízení, které slouží pro bezdotykové měření vzdálenosti mezi vozidly. Nejprve jsou rozebrány různé principy měření a po výběru nejvhodnějšího řešení je navrženo detailní blokové schéma modulační, demodulační a vyhodnocovací části celého systému a jeho matematický popis. Další část je věnována popisu činnosti řídícího mikroprocesoru, jímž je vyhodnocovací část ovládána a návrhu ovládacího programu. Je zde také rozebrána maximální dosažitelná přesnost měření a chyby, které ji ovlivňují. Poslední část obsahuje obvodový návrh a simulaci vybraného funkčního bloku, kterým je koincidenční detektor a konstrukční podklady pro demodulační a vyhodnocovací část měřiče.
|
|
| |
|
|
Zpracování zázněje z Dopplerovského radarového senzoru
Dušek, Martin ; Macho, Miloslav (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby měření rychlosti objektů, zejména pomocí Dopplerova jevu. Je zde popsáno čidlo HB410 a možná zpracování výstupního záznějového analogového signálu. Z frekvence záznějového signálu je odvozen výpočet rychlosti objektu. V práci je navrženo obvodové řešení pro zpracování analogového signálu a jeho digitalizaci. Jsou zde shrnuty dostupné typy a vlastnosti mikrokontrolérů, které zpracovávají číslicový signál a komunikují s PC. V poslední kapitole je popsán ovládací program mikrokontroléru a software do PC pro měření rychlosti.
|
host ::
RSS.