|
|
Bezdrátová telemetrie pro létající objekt
Bednář, Martin ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá specifikací, návrhem a implementací telemetrického systému pro létající objekt. Konkrétně se zaměřuje na výběr vhodné přenosové frekvence a integrovaného obvodu zajišťujícího obousměrnou komunikaci na dostatečnou vzdálenost a návrhem protokolu použitého při přenosu. Dále práce řeší návrh komunikačních modulů využívajících těchto integrovaných obvodů, telemetrického čidla výškoměru, modulu pro řízení servomotorů a návrh aplikace pro mobilní telefon používané pro zobrazení naměřených dat. Přenosovou frekvenci jsem s ohledem na legislativní a technické možnosti zvolil v pásmu 2,4 GHz. Pro tuto frekvenci je na trhu dostupný integrovaný obvod CC2511, který by ve spolupráci s integrovaným obvodem CC2591 měl být schopen zajistit dosah telemetrického systému cca 2 km. Čidlo pro měření nadmořské výšky jsem zvolil BMP085 komunikující po I2C sběrnici, tejně jako modul pro řízení servomotorů využívající mikrokontrolér ATmega48-20AU. Mobilní telefon komunikuje s pozemní stanicí přes sběrnici USB.
|
|
|
Mikroelektronické bezdrátové sítě pro telemetrii a automatizaci budov
Šulc, Vladimír ; Sýkora, Jiří (oponent) ; Zeman, Václav (oponent) ; Kuchta, Radek (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřena na mikroelektronické bezdrátové sítě určené či využívané pro telemetrii a pro automatizaci budov, tedy sítě specifické především prostředím, ve kterém vlastní síťová komunikace probíhá, a potřebou minimalizovat energetickou náročnost provozu jednotlivých komunikačních zařízení. V úvodních kapitolách je vysvětlena problematika související s tématem. V dizertační práci je ukázáno, že nejvhodnějším síťovým uspořádáním pro bezdrátové sítě určené pro telemetrii a pro automatizaci budov je topologie mesh, následně byla vytvořena funkční abstrakce pro srovnání energetické náročnosti provozu a bylo ukázáno, že způsoby řízení mají zásadní vliv na celkovou energetickou náročnost provozu. V dizertační práci je představeno několik nových řešení pro mikroelektronické bezdrátové sítě využívané pro telemetrii a pro automatizaci budov, která vedou ke snížení energetické náročnosti a ke zvýšení spolehlivosti procesu doručování zpráv. Výhodou navržených řešení je jejich implementační nenáročnost a možnost realizace mikroelektronickými obvody.
|
|
| |
|
|
Monitorovací zařízení pro letecké modely
Belloň, Michal ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Růžek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na bezdrátový přenos dat z leteckého modelu k modeláři během letu, která se budou zobrazovat na LCD displeji umístěném v blízkosti ovládání modelu. Práce obsahuje teoretický návrh zařízení, výběr vhodných součástek, schéma zapojení, návrh plošného spoje a fotografie realizovaného zařízení.
|
|
|
Technologie příjmu extrémně slabých radiových signálů meziplanetárních sond
Špaček, Jiří ; Bezoušek, Pavel (oponent) ; Kovář, Pavel (oponent) ; Kasal, Miroslav (vedoucí práce)
Náplň práce souvisí s problematikou příjmu velmi slabých radiových signálů, konkrétně se zaměřením na systémy pro přenos nízkorychlostní telemetrie s využitím modulačního schématu nosná-subnosná. V části práce je prezentována energetická bilance typického telemetrického spoje na trase Mars – Země s uvážením přijímacího zařízení, které je potenciálně dostupné v laboratoři experimentálních satelitních spojů na Ústavu radioelektroniky VUT v Brně. Energetická bilance byla spočítaná za účelem ověření teoretické možnosti reálného příjmu uvedených signálů. Hlavní část předkládané práce pak tvoří popis vývoje a testování počítačového modelu nízkorychlostního datového spoje s využitím modulačního schématu nosná-subnosná. Daný model je sestaven za účelem testování vlivů aditivního gaussovského bílého šumu AWGN a fázového šumu PN jednak na chování přijímacího zařízení jako celku, a jednak na chování jednotlivých jeho komponent. Model je sestaven a popsán s důrazem na snadno proveditelnou modifikaci parametrů. Návrh jednotlivých parametrů modelu je v práci podrobně rozebrán. Následně je s pomocí hotového modelu provedena studie vlivu AWGN a PN jak na přenosový systém jako celek, tak na chování některých jeho komponent.
|
|
|
Telemetrický archiv družic
Vorálek, Jan ; Povalač, Aleš (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem archivu vysílaných telemetrických dat družic PSAT, PSAT-2 a BRICSat, která je třeba získat z SDR IQ záznamů. Součástí práce je teoretický popis Dopplerova jevu a struktury vysílaných telemetrických dat. Dále je zde popsán návrh programu pro odstranění Dopplerova jevu, demodulaci a dekódování těchto záznamů a uložení dat do telemetrického archivu. Práce se dále zabývá analýzou získaných dat.
|
|
|
Migrace telemetrických úzkopásmových radiových sítí na IP standard
Stupka, Richard ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inovací telemetrických úzkopásmových rádiových sítí na IP standart. Jedná se o modernizaci starých rádiových datových sítí, které nepoužívají IP standart nebo se blíží ke konci své životnosti. Renovace je velký přínosem z pohledu výkonu, spolehlivosti a bezpečnosti. Provádí se pomocí migrace, neboli modernizace starých technologií za nové. Cílem této práce bylo vypracovat teoretickou analýzu a technický postup migrace sítě. Práce se zabývá po užívanými technologiemi a komponenty, parametry jednotlivých bodů sítě, samotným návrhem technického řešení migrace a přípravou sítě. Po provedení analýzy a technického řešení migrace bylo ověřeno navržené řešení pomocí simulace provozu v laboratorním prostředí. Na základě získaných informací byly vytvořeny konfigurační soubory pro reálné použití a bylo ověřeno pokrytí rádiového signálu v terénu a schopnost komunikace v nově vybudované síti RipEx2.
|
|
| |
|
|
Grafické rozhraní pro telemetrii dat "Formule student"
Martiček, Juraj ; Milet, Tomáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá vytvorením kompletného systému telemetrie pre účely zberu dát a ladenia pretekárskeho monopostu súťaže Formula Student. Tento systém pozostáva z používateľského rozhrania, ktoré je bezdrôtovo prepojené so zariadením nainštalovaným na pretekárskom vozidle s možnosťou či už živého prenosu dát, alebo aj zaznamenávania takýchto dát. Grafické rozhranie ponúka nástroje pre analýzu dát za účelom vývoja, testovania, ale aj závodenia formule vytvorenej tímom Formuly študent.
|
|
| |
host ::
RSS.