|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítal pomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka s jistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníka pomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použití mikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost se lišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Chu, Yen Nhi ; Žmolíková, Kateřina (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit systém umožňující detekci pozice řečníka v uzavřené místnosti opatřené mikrofonním polem. Přičemž se zabývá dvěma algoritmy pro lokalizaci zdroje zvuku, jmenovitě metodou tvarování přijímací charakteristiky a metodou časových zpoždění. Dané metody byly implementovány na poskytnutý hardware, spolehlivost metod otestována a výsledky byly vyhodnoceny. Výsledky ukázaly, že obě použité metody jsou poměrně přesné, pokud jsou použity v malém prostoru (přibližně 3×3 m). Nedostatky použitého řešení jsou podrobně rozebrány a jsou navržena možná vylepšení. Dané řešení je použitelné jako základ pro tvorbu vestavěných systémů, které budou moci určit polohu zdroje zvuku
|
|
|
Bezeztrátové kódování řeči z mikrofonního pole
Myška, David ; Černocký, Jan (oponent) ; Malenovský, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezeztrátovým kódování řečových signálů z mikrofonních polích. Uvádí popis metod použitých v referenčním kodeku FLAC a jejich obměny pro zvýšení komprese pro signály z mikrofonních polí. Dále uvádí popis metod pro zarovnání kanálů pro jejich následné zpracování. Na konci práce jsou zhodnoceny dosažené výsledky v porovnání s referenčním kodekem FLAC.
|
|
|
Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku
Havelka, Martin ; Vechetová, Jana (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. Dále navazuje praktická část práce, kde jsou naprogramované algoritmy popsané. Důležitou součástí je následné testování. Pro vybrané mikrofonní pole je otestována přesnost v závislosti na změně počtu a rozmístění senzorů, vlivu okolního rušení a na umístění překážky v prostoru. Výstupem testů je zhodnocení funkčnosti a přesnosti pro obě použité metody.
|
|
|
Microphone Arrays for Speaker Recognition
Mošner, Ladislav ; Plchot, Oldřich (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
This thesis addresses the problem of remote speaker recognition. The accuracy of standard speaker recognition decreases considerably in the presence of far-field data, therefore, we devised two strategies to improve the results. First, we employed a microphone array (purposely positioned set of microphones) that is able to steer a virtual "beam" to the position of the speaker. We also performed system adaptation of different parts of the system (PLDA scoring and i-vector extraction). We have synthesized our training and test data from the standard NIST 2010 data by room simulation and we have shown that both techniques and their combination significantly improve the results. We have also dealt with joint speaker identity and position estimation. While the results in simulated outdoor environment (reverberation-free) are encouraging, the results from interiors (with reverberation) are mixed and require further investigation. Finally, we were able to test our system on a limited amount of real re-transmitted data. While the results for male speakers match the simulation, the results for females are not convincing and need further analysis.
|
|
|
Far-Field Speech Recognition
Žmolíková, Kateřina ; Malenovský, Vladimír (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
The accuracy of speech recognition systems today is very high. However, when speech is captured by a far-field microphone, it can be severely distorted by noise and reverberation and the performance of speech recognition degrades significantly. One way to alleviate this problem is to use microphone arrays. This thesis addresses the methods of combining signals from multiple microphones to improve the quality of the signal and final speech recognition accuracy. It summarizes the theory of speech recognition and the most popular techniques for array processing. Afterwards, it demonstrates and analyzes the results obtained by two different methods for beamforming and a method for dereverberation of multichannel signals. Finally, it examines an alternative way of performing beamforming using neural networks.
|
|
|
Vizualizace zvukových polí
Kovář, Petr ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vizualizace akustických polí pomocí akustické holografie v blízkém poli. Často je tato metoda označována zkratkou NAH (z anglického Near-field Acoustical Holography). V rámci práce jsou zpracovány a popsány základní veličiny zvukového pole. Jsou rozebrány dva použité algoritmy, a to algoritmus statistického optima (SONAH – Statistically Optimal NAH) a iterační algoritmus využívající Fourierovy transformace (STFT – Short Time Fourier Transform) s K-filtrem (filtr v doméně vlnových čísel). Tyto algoritmy jsou podrobně popsány. Výstupem praktické části práce je aplikace k vizualizaci akustického tlaku. Ta je vytvořena v prostředí LabVIEW ze známých kódů a provádí výpočet akustického tlaku pomocí jednoho ze dvou algoritmů popsaných v této práci. Ze zobrazených akustických map jsou vidět nevýhody této metody a rozdíly mezi algoritmy. Tyto algoritmy jsou poté porovnávány z pohledu rychlosti výpočtu.
|
|
|
Lokalizace vzdáleného zdroje zvuku polem mikrofonů
Tkadlec, Josef ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je popis metod lokalizace zdroje zvuku ve vzdáleném poli maticí mikrofonů a to hlavně pomocí metody tvarování přijímací charakteristiky. Dále jsou zde uvedeny simulace a naprogramování měřícího systému pro lokalizaci zdroje zvuku metodou tvarování přijímací charakteristiky. Z těchto simulací a měření jsou zde také vyvozeny závěry.
|
|
|
Using Acoustic Holography for Vibration Analysis
Havránek, Zdeněk ; Ďaďo, Stanislav (oponent) ; Tůma,, Jiří (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
The main aim of the thesis is application of near-field acoustic holography for non-contact vibration analysis. Near-field acoustic holography is an experimental technique for reconstruction of sound field close to the surface of the vibrating object based on measurement of sound pressure or acoustic particle velocity in certain distance from the examined object. Practical realization of this method depends on used calculation procedure. The thesis is focused on analysis of acoustic holography algorithms with transformation into wavenumber domain (spatial transformation) where the reconstruction of the sound field near vibrating object is calculated. The introductory part of the thesis describes the theory of near-field acoustic holography with general characteristics and with analysis of most common algorithms used for localization and characterization of sound source and consequent vibration analysis. Principal part of the thesis deals with advanced processing methods where these methods try to optimize the accuracy of prediction of sound field near vibrating object in real environment. In this study, real measurement conditions represent the measurement system with non-ideal acoustic sensors and also areas with reverberant sound field. Based on literature study, there has been optimized and verified the new method which uses double layer microphone array to separate incoming and outgoing sound field, thus allows successful measurement in confined space e.g. cabins of cars and airplanes. Part of the thesis has been also focused on optimization, extension and successive experimental validation of selected classical algorithms published in last decade for possible measurement in real conditions and with common acoustic sensors.
|
|
|
Návrh a realizace akustické kamery
Koníček, Cyril ; Pristach, Marián (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací akustické kamery pro zjištění polohy zdroje zvuku. Podstatou tohoto zařízení je mikrofonní pole snímající akustické podněty, které jsou následně zpracovány algoritmy pro nalezení polohy zdroje zvuku v reálném čase. Výsledná poloha zdroje je zobrazena na LCD displeji doplněná o obraz ze standardní video kamery. Jako výpočetní jednotka slouží hradlové pole FPGA.
|
host ::
RSS.