|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Gennaro, Stefano Di (vedoucí práce)
Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.
|
|
|
Robotizace obráběcího stroje
Tabarka, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe.
|
|
|
Systém řízení akvária s mikrokontrolérem
Gothard, Adolf ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem automatického řídicího systému pro akvárium, vybaveného mikrokontrolérem AT89C51ED2 a jednoduchým uživatelským rozhraním. Po úvodním seznámení s obvykle používanými systémy pro automatizaci v akvaristice je probrán návrh takového zařízení. Nejprve je to výběr komponent a návrh jejich elektrického zapojení. Následuje část věnovaná realizaci a nalezeným problémům a jejich odstranění. Poslední část je věnována návrhu a tvorbě programového vybavení řídicího systému. Tato část ukazuje základní principy ovládacího programu a strukturu jeho hlavních částí. Jsou popsány také nízkoúrovňové funkce pro komunikaci s periferiemi.
|
|
|
Model soustavy křižovatek
Záviš, Jan ; Roman, Foukal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou křižovatek, především je zaměřena na světelné křižovatky. Jsou zde probrány jejich druhy, způsoby jejich ovládání a metody jejich realizací. Dále je zde probrána závislost jejich časování na plynulosti provozu. Následně se tato práce zabývá propojením jednotlivých křižovatek, aby nedocházelo ke kolapsu v dopravě a provoz zůstal neustále plynulý. To je spjato se změnami časových prodlev v závislosti na dopravní situaci, například při dopravní špičce. Mimo to zde nechybí ani obecný popis křižovatek jako takových. Jejich dělení, výhody a nevýhody. Dále je tato práce zaměřena na návrh a realizaci demonstračního panelu, který bude sloužit jako učební pomůcka do laboratoře. Jedná se o návrh grafické podoby panelu, návrh schématu řídicího systému, navržení desky plošných spojů pro řídicí systém a realizace fyzického demonstračního panelu. Dále je zde řešena problematika výběru vhodného zdroje, pro řídicí systém. Dále se práce zabývá navržením univerzálního kódu, který bude sloužit jako šablony různé druhy křižovatek. A nakonec je zde řešena problematika prvotního oživení. Sem spadá propojení panelu s programovatelným automatem a následné nahrání programu.
|
|
|
Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA
Heinrich, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací řídicího systému KeMotion společnosti KEBA k průmyslovému robotu KUKA KR 15/2. Tedy zprovozněním původních pohonů robotu KUKA KR 15/2 s tímto novým systémem. Pro funkčnost samotného systému byla vytvořena komunikační síť mezi jednotlivými prvky řídicího systému a také nové spojení mezi řídicí skříní s novým řídicím systémem a robotem, především propojení zpětnovazební smyčky. Poté byl vytvořen a upraven řídicí program pro PLC včetně konfigurace pohonů a měničů. K tomuto nastavení bylo potřeba zjistit parametry resolveru, který je pouţit k nepřímému odměřování.
|
|
|
Design and realization of extrusion machine for production of printing filament.
Török, Jozef ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the technology of production of filament, which is used in 3D printing, with the design of the construction as well as the production of the equipment of the production line for the processing of plastic granulate and with the design and implementation control system of production line. It partially solves the excessive occurrence of unnecessary plastics in the world as well as the processing of unsuccessful prints from a 3D printer.
|
|
|
Brzdové soustavy letadel
Kochtík, Martin ; Kaddour, Mirvat (oponent) ; Třetina, Karel (vedoucí práce)
Hlavním tématem závěrečné práce je brzdění a funkce brzdových soustav při pohybu letounu po zemi ve chvíli po přistání, až po jeho úplné zastavení. V této práci jsou tedy postupně vysvětleny základní definice a principy fungování brzdových soustav u dopravních letadel. Následují předpisy a jejich základní požadavky, které je nutné dodržovat a řídit se jimi. Dále je zde rozebrána výše zmíněná část pohybu letounu po dráze, a to v rovině teoretické, kdy jsou popsány principy maření kinetické energie a způsob jejich výpočtu, a také v rámci konkrétních výpočtů přistávacích rychlostí pro vybrané letouny. Pozornost je také věnována možnostem využití energie vzniklé od brzdění kol letounu a celkově směrům dalšího pokroku ohledně brzdových soustav právě u dopravních letadel.
|
|
|
Řízení třícestného ventilu v průmyslovém prostředí
Vozár, Viliam ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Predkladaná práca sa zaoberá návrhom, realizáciou a testovaním systému pre reguláciu teploty vody v priemyslovom prostredí pomocou trojcestného zmiešavacieho ventilu. Tento systém môže pracovať autonómne, ale môže byť ovládaný aj nadriadeným riadiacim systémom. Vytvorený regulačný systém možno nastavovať a ovládať pomocou počítača a obslužného programu.
|
|
|
Umělá aorta pro demonstraci činnosti intraaortální balonkové kontrapulzace
Bičiště, Jan ; Rampl, Ivan (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a konstrukci modelu umělé aorty určené pro demonstaci činnosti intraaortálního balonkového katétru (IAB) a testování reakce kontrapulzační pumpy na simulovanou srdeční činnost v režimu tachykardie, bradykardie a arytmie. Základní částí modelu aorty je průhledná plastové trubka, ve které jsou generovány tlakové pulzy představující srdeční činnost. Požadované tlakové pulzy vytváříme krokovým motorem s vlnovcem (membránou). Řízení krokového motoru je realizováno programovatelným řídicím systémem AMiNi-E. Jednotlivé tlakové pulzy simulují činnost srdce v průbězích: tachykardie, bradykardie a arytmie. Volbu průběhů volíme pomocí ovládacích přepínačů. Generované tlakové pulzy jsou snímány tlakovým čidlem a jsou přenášeny do řídícího počítače. Snímaná data je možné zobrazit v podobě grafů v programu Microsoft Excel. Intraaortálního balonkový katétr (IAB) je zaveden uvnitř modelu a je propojen s kontrapulzační pumpou, která na tlakové pulzy reaguje.
|
|
| |
host ::
RSS.