|
| |
|
|
Barevný 3D LED zobrazovač
Rak, Jan ; Burian, František (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a zkonstruovat LED kostku pro zobrazování vizualizací a upoutání pozornosti. S ohledem na zadání bylo stanoveno rozlišení 8x8x8. Pro celkové řízení a komunikaci s PC byla zvolena vývojová deska STM32F4 Discovery, která díky svým parametrům plně postačuje pro tuto aplikaci. Kostka tvořená z diod a napájecích vodičů bude usazena na podstavci. Plochými vodiči bude připojena k desce s LED budiči, která bude obsahovat veškeré řídicí a komunikační členy. Implementovaný firmware bude mít v základu animace, taktéž jej bude možné řídit nadřazeným systémem. Podstavec bude potáhnut tkaninou pro lepší vzhled.
|
|
|
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Bednařík, Martin ; Zezula, Radek (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Cílem tohoto projektu je obeznámit se s funkcí sběrnice I2C a mikrokontroléry AVR a s principem propojení mikrokontroléru s ostatními obvody pomocí této sběrnice. Dále navrhnout takové zařízení, které bude schopno zprostředkovat komunikaci mezi osobním počítačem a ovládanými obvody. Součástí projektu je tvorba potřebného programového vybavení pro mikrokontrolér a návrh vlastního komunikačního protokolu. Dalším cílem projektu je získat přehled o použitích technologiích, možnostech jejich využití a případného rozšíření zařízení o další prvky.
|
|
|
Laboratorní mikrokontrolérový systém FEKTis
Koleček, Tomáš ; Streit, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního mikrokontrolérového systému, postaveného na architektuře ARM, pro účely výuky programování. Tento systém umožní uživateli práci s vnitřními i vnějšími periferiemi mikrokontroléru, kterými je systém vybaven. Práce zahrnuje tvorbu konceptu, jeho obvodové řešení i samotnou realizaci. Pro systém je určeno vhodné vývojové prostředí a práce obsahuje i vzorová řešení pro navržené úlohy.
|
|
|
Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART.
|
|
|
Synchronizace času pomocí GPS
Švábeník, Petr ; Šmíd, Petr (oponent) ; Vyskočil, Pavel (vedoucí práce)
Tento projekt pojednává o využití celosvětového družicového systému GPS k časové a frekvenční synchronizaci. Studie pojednává o základních principech GPS systému, jeho segmentech a dále možnosti jeho využití. Dále jsou popsány GPS přijímače vhodné k příjmu časových značek, které se dají dále využít k časové synchronizaci. Je popsán postupný návrh zapojení, které bude přijímat časové značky, snímat průběh externího signálu a vzorkovaný a označený přesnými časovými údaji jej posílat do PC ke zobrazení a dalšímu zpracování. Práce popisuje návrh hardwarové i softwarové části modulu a vytvoření obslužného programu na PC.
|
|
|
Quadrocopter - navigační modul
Jurajda, David ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou navigace létajícího experimentálního prostředku známého jako quadrocopter. Zejména je řešena navigace v otevřeném prostoru pomocí globálního navigačního satelitního systému GPS. Úvodní část se zabývá přiblížením systému GPS a jeho využitelností v projektu Quadrocopter. Následující část práce je věnována konstrukci navigačního modulu. Závěrečná část se věnuje zpracování dat a jejich využití pro navigaci modelu.
|
|
|
Realizace řečového generátoru pro embedded systémy
Kvasňák, Michal ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Práce se zaobírá realizací knihovny umožňující generování hlasového výstupu pomocí vývojové desky Arduino Mega2560 rev3, ke které je připojen piezoelektrický měnič. Knihovna pracuje na logice získané pomocí analýzy programu „HLAS“ navrženého pro osobní počítač Sinclair ZX Spectrum. Výstupem práce je funkční knihovna, pro kterou je zároveň navržena výuková laboratorní úloha sloužící k seznámení se s rozhraním sériové komunikace USART.
|
|
|
Program pro testování zařízení
Lapčák, Adam ; Duz, Aleksei (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace zařízení, které je určeno pro oživení a testování zařízení zpracovávající data z tenzometrů váhy pro databázi IoT (dále testované zařízení). Hlavní dvě části navrženého zařízení jsou programátor pro naprogramování mikrokontroleru testovaného zařízení a testovací obvod. U testovaného zařízení se kontroluje velikost napětí v důležitých uzlech obvodu, správnost dat na sériových linkách UART a stavové signály. Jednoduché a rychlé propojení obou zařízení je realizováno pomocí pružných kontaktů. Kromě návrhu a realizace zařízení se práce také zabývá vytvořením programu pro testování, který zajistí sběr dat a uloží je do paměti mikrokontroleru pro následnou analýzu chyb testovaného zařízení. Doplňkovou částí je ovládání zařízení a vizualizace zjištěných dat v PC aplikaci. Komunikaci mikrokontroleru testeru s PC zprostředkovává převodník USB/UART.
|
|
|
Laboratorní mikrokontrolérový systém FEKTis
Koleček, Tomáš ; Streit, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního mikrokontrolérového systému, postaveného na architektuře ARM, pro účely výuky programování. Tento systém umožní uživateli práci s vnitřními i vnějšími periferiemi mikrokontroléru, kterými je systém vybaven. Práce zahrnuje tvorbu konceptu, jeho obvodové řešení i samotnou realizaci. Pro systém je určeno vhodné vývojové prostředí a práce obsahuje i vzorová řešení pro navržené úlohy.
|
host ::
RSS.